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PPP项目风险管理文献综述

广西质量监督导报 2021年第6期 158-159页

作者：梁芸僮周鑫重庆交通大学经济与管理学院重庆400074

PPP模式从英国发展而来,近些年发展迅速,为基础设施建设创造了良好的条件,但因PPP项目实施周期长、利益相关方多等的特点,在实施过程中也面临着更多的风险。本文通过梳理大量研究文献,总结PPP项目风险管理领域内关于风险识别、风险评估... 详细信息

PPP模式从英国发展而来,近些年发展迅速,为基础设施建设创造了良好的条件,但因PPP项目实施周期长、利益相关方多等的特点,在实施过程中也面临着更多的风险。本文通过梳理大量研究文献,总结PPP项目风险管理领域内关于风险识别、风险评估和风险分担的研究现状且将其进行归类和阐述,为今后学者的研究提供参考,也为实现PPP项目更快更好的发展。

关键词： PPP模式风险识别风险评估风险分担

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“一带一路”下重庆物流业发展对策

物流技术 2022年第3期41卷 36-38页

作者：安南梁芸僮重庆交通大学经济与管理学院重庆400041

在“一带一路”背景下,分析了重庆市的地理与交通优势、重庆市的经济与支持政策情况以及物流业市场需求形式,然后,针对重庆市物流业发展中面临的挑战,提出了一系列建议与对策,包括发展多式联运、加强标准化建设、完善物流管理、加强信... 详细信息

在“一带一路”背景下,分析了重庆市的地理与交通优势、重庆市的经济与支持政策情况以及物流业市场需求形式,然后,针对重庆市物流业发展中面临的挑战,提出了一系列建议与对策,包括发展多式联运、加强标准化建设、完善物流管理、加强信息化建设与注重人才培养等。

关键词：一带一路物流业发展战略重庆

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退役军人创业扶持政策路径研究——以重庆市为例

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中文科技期刊数据库（全文版）社会科学 2022年第8期 40-43页

作者：梁芸僮彭良军重庆交通大学重庆400074

退役军人实现高质量就业创业是事关国防安全和社会稳定的大事。近年来,国家出台了一系列政策促进退役军人就业和创业,但仍有提升空间。本文以重庆市退役军人创业为研究对象,采用访谈和问卷相结合的方法,调查分析了重庆市退役军人创业的... 详细信息

退役军人实现高质量就业创业是事关国防安全和社会稳定的大事。近年来,国家出台了一系列政策促进退役军人就业和创业,但仍有提升空间。本文以重庆市退役军人创业为研究对象,采用访谈和问卷相结合的方法,调查分析了重庆市退役军人创业的现状及影响因素,并在此基础上提出了退役军人创业能力提升策略和创业扶持政策优化路径。研究结论将为促进退役军人高质量就业和创业提供理论借鉴和实践指导。

关键词：退役军人创业扶持政策路径

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浅析我国电子商务物流发展现状及对策

广西质量监督导报 2021年第6期 200-202页

作者：贺宏宇赵翰臣金鑫泽梁芸僮重庆交通大学经济与管理学院重庆400074 悉尼大学工程学院澳大利亚悉尼2006

在信息化时代,随着电子商务得到了迅速的发展,物流行业也迎来更加广阔的前景。现阶段,我国的电子商务环境下的物流发展已取得了显著进步,同时也面临着更大的机遇和挑战。本文通过分析我国电子商务物流发展的现状,发现现存的问题并提供... 详细信息

在信息化时代,随着电子商务得到了迅速的发展,物流行业也迎来更加广阔的前景。现阶段,我国的电子商务环境下的物流发展已取得了显著进步,同时也面临着更大的机遇和挑战。本文通过分析我国电子商务物流发展的现状,发现现存的问题并提供相应的应对策略,以推动我国的电子商务物流继续进步。

关键词：电子商务现代物流发展现状存在问题发展对策

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风电并网系统非线性频率控制策略研究

风电并网系统非线性频率控制策略研究

作者：刘家僮东北电力大学

学位级别：硕士

近年来,随着风电逐步替代电力系统中的同步机组,电力系统的惯量水平严重下降,这恶化了系统的频率响应,电网频率稳定面临巨大挑战,相关并网准则要求风电应当参与电网的频率调节。风电并网系统具有高度非线性的特点,对此,一般的处理方法... 详细信息

近年来,随着风电逐步替代电力系统中的同步机组,电力系统的惯量水平严重下降,这恶化了系统的频率响应,电网频率稳定面临巨大挑战,相关并网准则要求风电应当参与电网的频率调节。风电并网系统具有高度非线性的特点,对此,一般的处理方法是在系统初始运行点进行泰勒展开得到系统线性化模型,然后进行控制器的设计。然而,风机参与电网调频过程中转速和出力一直发生着动态变化,这会导致在初始点得到的线性化模型存在截断误差,基于此设计的风电调频方法的效果也会受到影响。结合以上分析,本文基于微分几何非线性理论提出几种不同的风电辅助调频方法,避免了截断误差的产生,提升了控制器的性能。主要研究内容如下:(1)提出一种风电并网系统非线性频率控制方法,首先,该方法选择风机功率参考曲线修正系数作为控制信号,建立用于风电调频研究的仿射非线性系统;其次,基于部分反馈线性化原理将系统变换为一个积分串联型系统,求得非线性控制律,避免近似线性化产生的问题;最后,引入转子速度函数以及转速恢复函数,避免风机转速的过度下降并完成风机转速的恢复。搭建了风电并网系统仿真模型进行验证,结果表明,该方法能够有效减小电网的最大频率偏差。(2)针对非线性理论存在李导数计算负担大的问题,提出一种非线性频率控制新方法。首先,该方法选择风机功率参考值附加增量作为控制信号,并基于前馈状态反馈变换理论将系统变换为基本等价的线性系统,求得非线性控制律;其次,采用扩张状态观测器(extended state observer,ESO)对非线性控制律所需的复杂参数运算构成的广义扰动进行观测,克服了非线性控制律庞大的计算负担和系统存在未知不确定性的现象;最后,引入转速控制环节使双馈风机平滑地恢复转速。搭建含多机组的风电并网系统模型进行验证,结果表明,该方法较其他方法相比在释放更少转子动能的情况下实现了更好的调频效果。(3)针对上述两种风电调频方法需要单独设计转速恢复环节的问题,该文结合非线性预测理论以及扩张状态观测理论提出双馈风机参与电网频率调节的短期频率支撑方法。首先,建立与系统频率偏差和风机转速相关的目标状态方程,并计算不同控制目标量对应的预测阶;其次,根据非线性预测理论计算预测矩阵,对未来时刻状态跟踪误差进行预测,并求得非线性控制律;最后,引入ESO对非线性控制律中的李导数运算进行观测,减轻控制律所需的计算负担。风电并网系统的仿真结果表明,该方法在无需单独设计转速恢复环节的前提下,能够实现风机转速的自动恢复。

关键词：风电辅助调频虚拟惯量综合控制风电并网系统微分几何非线性控制扩张状态观测理论

考虑碳交易和回收成本的原始制造商再制造模式选择

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考虑碳交易和回收成本的原始制造商再制造模式选择

作者：夏僮重庆理工大学

学位级别：硕士

随着温室气体引发的全球变暖环境问题日益严峻,各国提出了减排“双碳”目标和碳限额与交易政策,节能减排成为制造企业生产过程中的重点内容,而再制造生产方式因具有节能环保特性引起了制造企业的极大关注。原始制造商(OEM)由于受到生产... 详细信息

随着温室气体引发的全球变暖环境问题日益严峻,各国提出了减排“双碳”目标和碳限额与交易政策,节能减排成为制造企业生产过程中的重点内容,而再制造生产方式因具有节能环保特性引起了制造企业的极大关注。原始制造商(OEM)由于受到生产能力、企业经营战略、高回收成本的限制和产品竞争可能不会从事再制造,而且考虑到再制造产品对新产品的蚕食和废旧产品的潜在再利用价值,许多原始制造商开始与再制造商进行授权和外包合作,但何种再制造模式对原始制造商来说更佳值得研究。而在外包再制造模式中,根据回收废旧产品的主体是原始制造商或者再制造商,可将外包再制造模式细分为原始制造商进行回收而再制造商进行再制造(再制造业务外包模式)和再制造商进行回收同时再制造(回收再制造业务外包模式),但何种外包再制造模式对原始制造商来说更好值得讨论。另外,制造企业在生产中需要考虑碳配额的约束,因此本文分别在无碳配额约束和有碳配额约束两种情形下建立授权再制造模式、再制造业务外包模式和回收再制造业务外包模式三种模式,采用结果分析和比较分析等方法来研究原始制造商在选择再制造模式时的策略。具体研究内容如下:首先在第三章考虑了一个生产新产品的原始制造商作为领导者和一个生产再制品的再制造商作为追随者组成的Stackelberg博弈,在无碳配额约束下建立授权再制造模式、再制造业务外包模式和回收再制造业务外包模式下的三种模型,通过逆向归纳法得到模型的均衡解,然后通过比较模型得出三种再制造模式分别对于原始制造商与再制造商的定价决策、市场需求和利润的影响,并探究了无碳配额约束下原始制造商选择再制造模式的影响因素,得到如下结论:(1)再制造业务外包模式下比回收再制造业务外包模式下的利润更高;(2)原始制造商会根据消费者对再制品的偏好大小和回收规模系数来选择授权再制造模式和再制造业务外包模式。当消费者对再制品的偏好较低时,授权再制造模式对于原始制造商来说就是很好的决策;当消费者对再制品的偏好较高时,原始制造商此时会根据回收规模系数的大小有不同的再制造模式决策,当回收规模系数较低时,原始制造商会选择再制造业务外包模式;当回收规模系数较高时,原始制造商会选择授权再制造模式。其次,第四章在第三章的基础之上考虑了碳配额约束对原始制造商选择三种再制造模式的影响。考虑了一个生产新产品的原始制造商作为领导者和一个生产再制品的再制造商作为追随者组成的Stackelberg博弈,在有碳配额约束下建立授权再制造模式、再制造业务外包模式和回收再制造业务外包模式下的三种模型,通过逆向归纳法得到模型的均衡解,然后通过比较模型得出三种再制造模式分别对于原始制造商与再制造商的定价决策、市场需求和利润的影响,并探究了有碳配额约束下原始制造商选择再制造模式的影响因素,得到如下结论:(1)再制造业务外包模式下比回收再制造业务外包模式下的利润更高;(2)原始制造商会根据消者对再制品的偏好大小和回收规模系数来选择授权再制造模式和再制造业务外包模式。当消费者对再制品的偏好较低时,授权再制造模式对于原始制造商来说就是很好的决策;当消费者对再制品的偏好较高时,原始制造商此时会根据回收规模系数的大小有不同的再制造模式决策,当回收规模系数较低时,原始制造商会选择再制造业务外包模式;当回收规模系数较高时,原始制造商会选择授权再制造模式。但是在无碳配额约束和有碳配额约束下,消费者对再制品的偏好和回收规模系数的范围是不同的而且碳配额会影响两个参数的范围。原始制造商选择同一种再制造模式时,有碳配额约束下的消费者对再制品的偏好范围比无碳配额约束下的范围缩小了,而有碳配额约束下的回收规模系数的范围比无碳配额约束下的范围扩大了,原因可能是在碳配额约束下,原始制造商的低碳意识更强了,原始制造商会从自身驱动低碳制造,并且消费者对再制品的偏好的范围随碳交易价格和原始制造商的减排投资对新产品的减排系数的增大而缩小,消费者对再制品的偏好的范围随原始制造商的减排投资系数的增大而扩大。本文在研究中主要考虑了碳配额约束和回收费用的影响,但是在现实情境中,原始制造商的决策要复杂许多,如回收产品质量、数量、回收时间的不确定性,新产品和再制品需求的不确定性,这些都会增加原始制造商的决策难度,未来的研究将会进一步分析这些因素对原始制造商选择合适的再制造方式的影响。

关键词：再制造碳配额授权再制造外包再制造

基于随机预测理论的双馈风电机组参与电网调频控制策略

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中国电机工程学报 2024年第14期44卷 5517-5527,I0006页

作者：聂永辉吴永庆蔡国伟刘家僮赵妍东北电力大学教务处吉林省吉林市132012 东北电力大学电气工程学院吉林省吉林市132012 东北电力大学输变电技术学院吉林省吉林市132012

随着电力系统中的风电渗透率不断提高,系统中风电功率的随机波动给电网频率稳定性带来巨大挑战。针对上述问题,该文提出基于机会约束随机模型预测控制的附加功率调频控制策略。首先,综合考虑系统中风速及负荷的实时随机波动问题,建立风... 详细信息

随着电力系统中的风电渗透率不断提高,系统中风电功率的随机波动给电网频率稳定性带来巨大挑战。针对上述问题,该文提出基于机会约束随机模型预测控制的附加功率调频控制策略。首先,综合考虑系统中风速及负荷的实时随机波动问题,建立风电并网系统频率响应模型;其次,以系统频率变化及风电输出功率波动最小为控制目标建立期望目标函数,并将机会约束纳入随机最优化模型中;最后,根据随机扰动的分布信息或坎泰利不等式,结合状态反馈控制律求解随机最优化模型,得到当前时刻的最优控制律。利用MATLAB/Simulink搭建风电并网系统进行仿真验证,结果表明,所提策略能够有效抑制风电功率波动及系统频率变化,提高了电网的频率稳定性。

关键词：风电参与电网调频随机波动随机模型预测控制机会约束

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基于空间信息聚合的遮挡目标抓取位姿检测

光学精密工程 2024年第18期32卷 2792-2802页

作者：陈仁祥邱天然杨黎霞张芷僮夏亮重庆交通大学交通工程应用机器人重庆市工程实验室重庆400074 重庆科技大学工商管理学院重庆401331 重庆智能机器人研究院重庆400714

针对机器人依靠视觉抓取时对遮挡目标抓取位姿检测准确率低的问题,提出基于空间信息聚合的遮挡目标抓取位姿检测方法。遮挡导致目标在相机视野中的本征特征改变,影响目标位置信息与形状结构特征。首先,使用坐标卷积代替传统卷积的方式... 详细信息

针对机器人依靠视觉抓取时对遮挡目标抓取位姿检测准确率低的问题,提出基于空间信息聚合的遮挡目标抓取位姿检测方法。遮挡导致目标在相机视野中的本征特征改变,影响目标位置信息与形状结构特征。首先,使用坐标卷积代替传统卷积的方式进行特征提取,在输入特征图后新增坐标通道来提升网络对位置信息感知能力;其次,设计空间信息聚合模块,其采用并行结构增大局部感受野并沿空间方向对通道进行编码获取多尺度空间信息,再通过非线性拟合方式将信息聚合,使模型更好理解目标结构和形状;最后,抓取位姿检测网络输出抓取的质量、角度和宽度,并计算最佳抓取位置以建立最优抓取矩形框。在Cornell Grasping数据集、自建遮挡数据集、Jacquard数据集验证,检测准确率分别达到98.9%,94.7%,96.0%,在实验平台对目标的100次真实抓取实验中,成功率为93%。所提方法在三个数据集上均取得了最高检测准确率,且在实际场景中检测效果更优。

关键词：抓取位姿检测遮挡目标空间信息聚合坐标卷积

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南极洲ZTD高精度估计方法探讨

导航定位学报 2024年

作者：方卓魏僮房海若张兵良南京数维测绘有限公司沈阳建筑大学交通与测绘工程学院中北大学材料科学与工程学院南京农业大学公共管理学院

为了进一步提高南极洲大陆冰雪覆盖变化监测的精度，探讨南极洲天顶对流层延迟（ZTD）高精度估计方法：基于北斗三号全球卫星导航系统（BDS-3），提出利用双差（DD）法和精密单点定位（PPP）法进行高精度估计南极洲地区多模全球卫星导... 详细信息

为了进一步提高南极洲大陆冰雪覆盖变化监测的精度，探讨南极洲天顶对流层延迟（ZTD）高精度估计方法：基于北斗三号全球卫星导航系统（BDS-3），提出利用双差（DD）法和精密单点定位（PPP）法进行高精度估计南极洲地区多模全球卫星导航系统（GNSS）实验跟踪网（MGEX）测站；然后分别将2种方法估计的ZTD值与国际GNSS服务组织（IGS）分析中心发布的ZTD产品进行对比分析，并综合评估2种方法估计ZTD值的精度。实验结果表明：提出的2种方法在南极洲地区估计MGEX测站ZTD值均可达到毫米级精度，其中，DD网络法估计MGEX测站ZTD值的精度更高，但时效性和独立性较差，PPP法则更具有时效性和独立性。

关键词：北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3) 双差(DD) 精密单点定位(PPP) 天顶对流层延迟(ZTD)