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全向移动光伏清扫机器人清扫特性分析与优化

太阳能学报 2024年第1期45卷 32-38页

作者：梁艺王伟振汪步云全鹏孙凯汪玉冰安徽工程大学人工智能学院芜湖241000 哈尔滨理工大学先进制造智能化技术教育部重点实验室哈尔滨150080 天合光能股份有限公司光伏科学与技术国家重点实验室常州213031 马鞍山学院人工智能创新学院马鞍山243100

针对光伏组件灵活、安全清扫问题,设计一种全向移动式光伏清扫机器人构型,采用四轮差速建模法、轮组电磁制动分析,确定机器人构型的合理性。针对现有移动式清扫方式的局限性,研究新型滚刷除尘、管道吸尘同步清扫方法。通过CFD仿真方法,... 详细信息

针对光伏组件灵活、安全清扫问题,设计一种全向移动式光伏清扫机器人构型,采用四轮差速建模法、轮组电磁制动分析,确定机器人构型的合理性。针对现有移动式清扫方式的局限性,研究新型滚刷除尘、管道吸尘同步清扫方法。通过CFD仿真方法,建立机器人吸尘管道、清扫机构流场仿真模型,完成结构模型的清扫特性分析与结构优化仿真,以及实际清扫效果对比评价试验。试验结果表明:设计的清扫机器人能实现86.5%清扫效率,同时改善了运动制动能力。

关键词：光伏组件清扫机器人结构优化流场仿真清扫试验

基于多模型自适应方法的智能汽车路径跟踪控制

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重庆大学学报 2024年第3期47卷 1-15页

作者：梁艺潇李以农 Amir Khajepour 郑玲余颖弘张紫微重庆大学机械与运载工程学院重庆400044 滑铁卢大学机械与机电工程学院加拿大安大略省滑铁卢市N2L3G1

路径跟踪控制是智能汽车的一项核心技术,跟踪效果的精确性和在各种路面附着条件下的鲁棒性是该技术的两大关键要素。但汽车动力学模型的不确定性,尤其是轮胎侧偏刚度的摄动使这两者难以同时得到满足。针对这一问题,将多模型自适应理论... 详细信息

路径跟踪控制是智能汽车的一项核心技术,跟踪效果的精确性和在各种路面附着条件下的鲁棒性是该技术的两大关键要素。但汽车动力学模型的不确定性,尤其是轮胎侧偏刚度的摄动使这两者难以同时得到满足。针对这一问题,将多模型自适应理论引入到智能汽车运动控制中处理不确定性系统的控制。首先,推导了多模型自适应控制律,提出了凸包构架下各个顶点的子模型对真实模型的自适应逼近律,并通过李雅普诺夫函数证明了所提出自适应律的收敛能力。在此基础上建立了汽车动力学模型和车辆-路径联合模型,并由多个顶点子模型构建可覆盖汽车轮胎侧偏刚度摄动范围的凸多面体,利用汽车动力学模型求解自适应率,通过车辆-路径联合模型,基于线性二次型方法(linear quadratic regulator,LQR)求解各个顶点的子模型处的反馈控制律,并通过所得出的自适应权重进行加权。基于Carsim/Simulink的联合仿真结果表明,所提出的多模型自适应路径跟踪控制器在保证鲁棒性的同时克服了传统鲁棒控制方法的保守性问题,与基于名义模型的LQR控制器和鲁棒保性能控制器相比,在高附着路面和低附着路面上都可以取得更好的控制效果,很好地解决了路径跟踪控制中精确性与鲁棒性之间的两难问题。最后,通过快速原型测试平台对算法进行了进一步的实验验证。结果表明,所提出的多模型自适应算法实时性良好,具有较好的工程应用潜力。

关键词：智能汽车车辆动力学路径跟踪控制模型不确定性多模型自适应控制

联结何以强化：体育非物质文化遗产保护的行动者网络构建——基于闽南L村宋江阵保护的民族志

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体育与科学 2024年第3期45卷 60-68+87页

作者：梁艺炜张越杨海晨福建师范大学体育科学学院

受行动者网络理论启发，以L村宋江阵保护个案为切入点，对文化持有者几近缺位的体育非遗项目保护良好的运作态势展开民族志研究。研究发现，围绕“L村宋江阵保护”这一共同目标，核心行动者LLS通过筹建组织、合作共识等利益相关化方式... 详细信息

受行动者网络理论启发，以L村宋江阵保护个案为切入点，对文化持有者几近缺位的体育非遗项目保护良好的运作态势展开民族志研究。研究发现，围绕“L村宋江阵保护”这一共同目标，核心行动者LLS通过筹建组织、合作共识等利益相关化方式进行其他行动者角色限定，实施结缘联结、政策便利、平台搭建等联盟一体化策略促使行动者共力参与、协商和作用宋江阵保护行动，构建了L村宋江阵保护网络联盟。同时，采取重组兴趣目标、群体置换与替代、妥协与退让等异议解决办法维持网络的整体性和持续运行。研究认为，伴随“返乡精英的关键引领”“L村村民的角色替代”“宋江阵文化空间的铸造生成”等多元行动者的渐进与凸显，勾勒并表现出的“单缘—多缘”“人类—非人类”行动者关系网络的延伸与转向，不再受限于传统意义上“以人为中心”的社会网络连接方式，而是以物质性力量保障宋江阵保护行动在L村村民近乎集体缺位的情况下依然能够有序推进。由此，赋予更多行动者核心角色定位、加强一般行动者利益相关化、进行多缘关系网络的联结与促动，或能为其他体育非遗项目保护提供暂时性替代方案。

关键词：体育非遗行动者网络宋江阵民族志研究

川酒企业海外市场拓展研究-基于CSR(企业社会责任)视角

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老字号品牌营销 2024年第16期 106-108页

作者：梁艺内江师范学院外国语学院内江641100

中国白酒的历史源远流长,白酒是中国文化和历史的象征,甚至是某些城市的地方性标志和名片。中国白酒不仅具有经济价值,而且具备深刻的中国特色内涵。随着国力不断增强,企业社会责任CSR实践作为白酒企业在海外市场的软实力变得尤为重要,... 详细信息

中国白酒的历史源远流长,白酒是中国文化和历史的象征,甚至是某些城市的地方性标志和名片。中国白酒不仅具有经济价值,而且具备深刻的中国特色内涵。随着国力不断增强,企业社会责任CSR实践作为白酒企业在海外市场的软实力变得尤为重要,以四川白酒为主的知名酒企在国际市场上的消费需求虽不断增加,但川酒企业的海外市场拓展之路仍然面临着巨大的挑战。本文以川酒企业为研究对象,以制度理论为基础,对川酒企业的海外市场营销现状进行分析,根据企业社会责任CSR的相关理论及框架内容,提出川酒企业海外市场的优化建议,提出科学化、合理化的海外市场拓展策略优化建议。

关键词：白酒海外市场企业社会责任

航运中心与城市经济互动关系分析——上海与新加坡比较

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同济大学学报（自然科学版） 2024年第2期52卷 260-267页

作者：解乔雅张戎同济大学城市交通研究院上海210804 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海210804

港口与城市经济的协调发展有助于提高港口竞争力和城市影响力。以上海和新加坡为比较对象,采用熵权-灰色关联模型探究港口与城市经济的关联度。通过构建向量自回归模型,从对外贸易、生产总值和产业结构探究港城互动关系。结果表明,城市... 详细信息

港口与城市经济的协调发展有助于提高港口竞争力和城市影响力。以上海和新加坡为比较对象,采用熵权-灰色关联模型探究港口与城市经济的关联度。通过构建向量自回归模型,从对外贸易、生产总值和产业结构探究港城互动关系。结果表明,城市经济与航运中心存在较强关联。新加坡对外贸易与港口间具有稳定的双向促进效应,上海市外向型经济对航运中心的驱动作用较弱。上海市生产总值能为港口发展提供有力的腹地支撑,港口对城市生产总值的辐射带动效应并不明显。上海市第三产业与港口间存在长期的潜在拉动力,但现阶段上海市第二产业对航运中心的发展仍起主导作用。从长期效果看,第三产业扩张政策对航运中心的促进作用强于第二产业。针对上述结论,分析原因并提出增强港口韧性、促进“港产城”融合发展等建议。

关键词：港城关系国际航运中心城市经济向量自回归模型

人工智能伤情评估和损伤控制外科在开放性腹部海水浸泡伤中的应用

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中华航海医学与高气压医学杂志 2024年第2期31卷 169-174页

作者：尚林富方诚梁艺华沈锋上海理工大学健康科学与工程学院上海200093 海军军医大学东方肝胆外科医院肝外四科上海200433

由于海水的低温、高渗及大量细菌等因素影响,开放性海战腹部伤体现出与一般腹部创伤不同的伤情特点,既有原发性创伤的损害,又有海水浸泡对腹部重要脏器的二次损伤。对开放性腹部伤合并海水浸泡致病机制的深入研究,将有助于提高受伤人员... 详细信息

由于海水的低温、高渗及大量细菌等因素影响,开放性海战腹部伤体现出与一般腹部创伤不同的伤情特点,既有原发性创伤的损害,又有海水浸泡对腹部重要脏器的二次损伤。对开放性腹部伤合并海水浸泡致病机制的深入研究,将有助于提高受伤人员的诊疗和救治效率。笔者剖析开放性腹部伤合并海水浸泡的致病机制,结合损伤控制外科和人工智能伤情评估在战伤救治领域的应用,阐述开放性腹部外伤合并海水浸泡的救治新策略。

关键词：腹部开放伤海水浸泡人工智能损伤控制外科

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公立医院成本核算改进措施研究

中国农业会计 2024年第9期34卷 19-21页

作者：梁艺弋中国人民解放军总医院

近年来,随着医药卫生体制改革的不断推进,公立医院面临的内外部环境正在发生着巨大变化,为保证医院在外部竞争加剧、内部收入受限的情况下,仍能保持可持续发展,需要医院充分重视成本核算和运营管理,以精细化管理实现高质量发展。本文首... 详细信息

近年来,随着医药卫生体制改革的不断推进,公立医院面临的内外部环境正在发生着巨大变化,为保证医院在外部竞争加剧、内部收入受限的情况下,仍能保持可持续发展,需要医院充分重视成本核算和运营管理,以精细化管理实现高质量发展。本文首先研究了公立医院实施成本核算的必要性,认为成本核算不仅是公立医院适应外部环境、改进内部管理的需要,也是提升医院社会效益的需要,而后分析了公立医院成本核算存在的问题,并在此基础上提出了改善成本核算工作的相关建议。

关键词：公立医院成本核算问题信息化

加强医院行政管理干部素质的培养对医院管理的影响

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中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第10期 0080-0083页

作者：梁艺燚昭平县人民医院广西昭平县546899

当前医疗行业竞争日益激烈,对于医院而言,提升经济运营效率和竞争力显得尤为关键。其中,医院行政管理干部扮演着中枢角色,他们的专业能力与管理素养不仅直接影响到日常运营的顺利进行,更是决定着医院战略发展路径的选择和实施效果。他... 详细信息

当前医疗行业竞争日益激烈,对于医院而言,提升经济运营效率和竞争力显得尤为关键。其中,医院行政管理干部扮演着中枢角色,他们的专业能力与管理素养不仅直接影响到日常运营的顺利进行,更是决定着医院战略发展路径的选择和实施效果。他们的工作涵盖了医院政策制定、资源调度及患者服务质量等诸多层面,因此对其进行有效且深度的素质教育成为提升医院综合管理水平的关键举措。

关键词：医院行政管理干部经济管理水平培养策略

释魅循环与时空绵延——影像神圣性:《永安镇故事集》的“洞穴”

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声屏世界 2024年第8期 64-67页

作者：梁艺伟重庆师范大学新闻与传媒学院

《永安镇故事集》属于元电影,由三个分离但又关联的故事组成。三个故事的关系与马克斯·韦伯的“祛魅”等一系列叙事具有内在一致性。影片从第一个故事剧组进入小镇进行前采到影片结尾处拍摄真正开机,整个过程不知不觉地进入“释魅循环... 详细信息

《永安镇故事集》属于元电影,由三个分离但又关联的故事组成。三个故事的关系与马克斯·韦伯的“祛魅”等一系列叙事具有内在一致性。影片从第一个故事剧组进入小镇进行前采到影片结尾处拍摄真正开机,整个过程不知不觉地进入“释魅循环”之中,而在这种循环之中,不仅给予观众对文本本身的想象,也在时空的绵延之中体察到生命的本质。

关键词：《永安镇故事集》元电影释魅循环时空绵延