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改进RRT算法的采摘机械臂路径规划

重庆理工大学学报（自然科学） 2024年第1期38卷 338-345页

作者：赵辉郑缙奕岳有军王红君天津理工大学电气工程与自动化学院天津300384 天津市复杂系统控制理论与应用重点实验室天津300384

针对采用传统的快速随机扩展树(RRT)算法的采摘机械臂在果园工作环境中搜索路径时间长,最终路径不平滑、拐点多等问题,提出了一种改进的RRT避障算法。改进的算法采用高斯采样策略,减少了采样的随机性,避免产生更多不必要的随机树,增加... 详细信息

针对采用传统的快速随机扩展树(RRT)算法的采摘机械臂在果园工作环境中搜索路径时间长,最终路径不平滑、拐点多等问题,提出了一种改进的RRT避障算法。改进的算法采用高斯采样策略,减少了采样的随机性,避免产生更多不必要的随机树,增加规划的导向性;再添加A*代价函数去除路径的冗余点,最后使用贪婪算法简化路径,减少拐点,让机械臂可以快速、准确、平稳地沿着最佳路径运动到目标点。仿真表明,改进后的算法有效地减少了路径规划的时间,缩短了路径长度,具有良好的可行性和有效性。

关键词：机械臂 RRT 高斯采样贪婪算法

数字普惠金融与中小企业“专精特新”发展——效应分析及机制检验

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软科学 2024年第4期38卷 22-29页

作者：任缙高婷婷石鑫史乐峰重庆师范大学经济与管理学院重庆401331 重庆国家应用数学中心重庆401331

从数字普惠金融产品作用效力视角,从人力资源、市场化程度、基础设施建设和外部环境4个维度,探讨了数字普惠金融产品如何高效促进中小企业“专精特新”发展的机制;并在建立综合评价指标体系和测度中小企业“专精特新”发展指数、要素市... 详细信息

从数字普惠金融产品作用效力视角,从人力资源、市场化程度、基础设施建设和外部环境4个维度,探讨了数字普惠金融产品如何高效促进中小企业“专精特新”发展的机制;并在建立综合评价指标体系和测度中小企业“专精特新”发展指数、要素市场化指数、信息基础设施建设水平等基础上,以2011一2020年999家中小企业板上市企业为研究样本,实证检验了上述作用机制及其在行业、规模和区位差异等方面的异质性影响。

关键词：数字普惠金融 “专精特新” 中小企业效应分析

需要与资本运行秘密——需要范畴的政治经济学分析

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学习与探索 2024年第10期 25-31页

作者：谢卓芝北京交通大学马克思主义学院

当前,学界对资本剥削秘密和资本运行规律的探讨主要是从劳动价值与劳动力价值、必要劳动与剩余劳动、相对剩余价值与绝对剩余价值、资本流通与再生产等方面展开的。通过深度耕耘马克思的文本,能够发现他还从对货币的需要、必要需要、不... 详细信息

当前,学界对资本剥削秘密和资本运行规律的探讨主要是从劳动价值与劳动力价值、必要劳动与剩余劳动、相对剩余价值与绝对剩余价值、资本流通与再生产等方面展开的。通过深度耕耘马克思的文本,能够发现他还从对货币的需要、必要需要、不断创造新的需要、社会需要等方面剖析了需要同资本剥削秘密和资本运行规律之间的关联,提出了“对货币的需要代替对商品使用价值的需要”“必要需要规定必要劳动与剩余劳动的界限”“不断创造新的需要是资本扩大再生产的必要条件”“社会需要推动利润向平均利润转化”等重要思想。从“需要”这个切入口考察马克思资本生产理论和再生产理论,探讨需要在资本生产、资本流通、资本再生产全过程中呈现的不同样态、扮演的角色、存在的趋向,有利于增强对资本运行内在机理的理解。

关键词：马克思需要理论资本运行政治经济学

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论雅斯贝尔斯对于《老子》的解读

东岳论丛 2024年第6期45卷 81-90页

作者：曹银芝罗萍昆明医科大学医学人文教育与研究中心云南昆明650500

雅斯贝尔斯对于《老子》的解读,只是其重新理解中西哲学的一种方式。雅斯贝尔斯把老子放在具有原创性的形而上学家一组,用自己的统摄概念解释老子的“道”。超越的道先于世界而存在,是存在的根据,有着自己的尺度。道发生作用的方式是无... 详细信息

雅斯贝尔斯对于《老子》的解读,只是其重新理解中西哲学的一种方式。雅斯贝尔斯把老子放在具有原创性的形而上学家一组,用自己的统摄概念解释老子的“道”。超越的道先于世界而存在,是存在的根据,有着自己的尺度。道发生作用的方式是无为,处在善恶的彼岸。在雅斯贝尔斯看来,老子那里存在着一种原始伦理学,人认识道就是在道中生活。老子的政治哲学旨在使人类社会在得道的圣人的统治下回到本源的状态。老子试图说出不可言说者,接近本源物,为此,他所使用的语言不是指示,而是譬喻。正因为如此,雅斯贝尔斯认为,老子哲学不仅缺乏对时间之中的有限的关注,也必定会在流传中剥夺它的本义。

关键词：雅斯贝尔斯《老子》统摄超善恶无为根源性

中国式现代化进程中出版公共服务高质量发展路径研究

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中国出版 2024年第15期 40-45页

作者：侯凤芝南京大学信息管理学院

中国式现代化是物质文明与精神文明相协调的现代化,出版公共服务的高质量发展是解决好现阶段文化供需矛盾的重要手段。在文献研究和案例分析的基础上,总结我国出版公共服务取得的成就与实践经验,从重视全民阅读理论研究、提升乡村阅读... 详细信息

中国式现代化是物质文明与精神文明相协调的现代化,出版公共服务的高质量发展是解决好现阶段文化供需矛盾的重要手段。在文献研究和案例分析的基础上,总结我国出版公共服务取得的成就与实践经验,从重视全民阅读理论研究、提升乡村阅读服务水平、扶持实体书店发展、加强出版内容与技术创新、提高出版人才培养质量等方面提出建议,以促进新时代出版公共服务的高质量发展,加快推进中国式现代化进程。

关键词：中国式现代化习近平文化思想出版公共服务高质量发展

黄土地基不均匀沉降对现浇管廊影响的试验研究

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西安建筑科技大学学报（自然科学版） 2024年第2期56卷 212-219页

作者：邓博团申超凡郑谢缙付一帆西安科技大学建筑与土木工程学院陕西西安710054

湿陷性黄土地基浸水后的不均匀沉降会使现浇管廊结构产生附加内力,造成管廊结构开裂甚至破坏,严重威胁其运营安全.为深入研究黄土地层湿陷变形对现浇管廊的影响,开展了黄土地层局部浸水湿陷的模型试验.在试验中,设定局部浸水范围,以地... 详细信息

湿陷性黄土地基浸水后的不均匀沉降会使现浇管廊结构产生附加内力,造成管廊结构开裂甚至破坏,严重威胁其运营安全.为深入研究黄土地层湿陷变形对现浇管廊的影响,开展了黄土地层局部浸水湿陷的模型试验.在试验中,设定局部浸水范围,以地基浸水深度为变量,对管廊结构底部位移、土体接触压力、表面应变和地表沉降进行了监测,并分析了其发展趋势.试验结果表明:当局部基底浸水深度达到20 cm,管廊结构在浸水区出现明显的弯曲变形,结构在湿陷区内的最大下沉达到0.57 mm;结构与土体接触压力变化较大区域为湿陷区边缘的管廊底板处;在管廊底部局部浸水发生不均匀沉降时,结构受力形式表现为底板受拉,顶板受压,且越远离管廊中部,所产生的应变越小,拉压应变在湿陷区边缘发生转变;地表也会发生沉降现象,最大沉降值为2.24 mm.试验结果可为湿陷黄土地区现浇管廊的设计和相关病害的防治提供参考.

关键词：现浇管廊湿陷性黄土浸水湿陷地基沉降变形规律

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不同溶剂提取南极磷虾油的品质分析

食品与发酵工业 2024年

作者：卜俊芝薛静浙江旅游职业学院厨艺学院浙江工商大学水产加工研究所

为探究不同溶剂提取方法对南极磷虾油品质的影响，该实验以总脂、磷脂酰胆碱（phosphatidylcholine， PC）、溶血磷脂酰胆碱（lysophosphatidylcholine， LPC）的提取率和二十碳五烯酸（eicosapentaenoic acid， EPA）、二十二碳六烯酸... 详细信息

为探究不同溶剂提取方法对南极磷虾油品质的影响，该实验以总脂、磷脂酰胆碱（phosphatidylcholine， PC）、溶血磷脂酰胆碱（lysophosphatidylcholine， LPC）的提取率和二十碳五烯酸（eicosapentaenoic acid， EPA）、二十二碳六烯酸（docosahexaenoic acid， DHA）含量为考察指标，并通过亲水作用色谱-串联质谱技术对提取的南极磷虾油中PC/LPC分子种组成进行检测分析，研究不同溶剂[95%乙醇、正己烷、异丙醇、乙酸乙酯、异丙醇/正己烷（1:1，体积比）、乙酸乙酯/正己烷（1:1，体积比）、Folch溶剂（三氯甲烷/甲醇，2:1，体积比）]对南极磷虾油品质的影响。研究结果表明，a）95%乙醇和异丙醇/正己烷提取南极磷虾油的效率较高，且EPA和DHA含量较高，二者合计分别为20.05%和20.42%，而采用正己烷和乙酸乙酯等溶剂提取南极磷虾油的效率较低，且EPA和DHA含量较低。b）95%乙醇、乙酸乙酯/正己烷和异丙醇/正己烷，对PC/LPC的提取效率较高，而乙酸乙酯、异丙醇和正己烷等溶剂的提取效率较低。c）正己烷、乙酸乙酯/正己烷和异丙醇中含有较高比例的PC 22:6/22:6、PC 20:5/22:6和PC 20:5/20:5；异丙醇/正己烷、Folch溶剂和95%乙醇提取的LPC中含有较高比例的PC 0:0/20:5和PC 0:0/22:6。综上所述，95%乙醇和异丙醇/正己烷对于EPA/DHA和PC等活性成分具有较好的富集作用，为提取南极磷虾油的最佳溶剂。

关键词：南极磷虾溶剂磷脂酰胆碱液质联用色谱

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论元代西域人碑铭的跨文化书写

民族文学研究 2024年第2期42卷 162-176页

作者：唐云芝浙江师范大学江南文化研究中心

大元代以西域人士为书写对象的碑铭作品,其作者与碑主在文化身份上存在现实与文本两个层面的二元性,具有鲜明的跨文化书写特性。元代西域人碑铭也因此显现了对多元文化的空前涵容,催生出多类跨文化书写文本,并呈现两种不同的书写理路。... 详细信息

大元代以西域人士为书写对象的碑铭作品,其作者与碑主在文化身份上存在现实与文本两个层面的二元性,具有鲜明的跨文化书写特性。元代西域人碑铭也因此显现了对多元文化的空前涵容,催生出多类跨文化书写文本,并呈现两种不同的书写理路。对多元文化的接纳与调适性的认同,是促使元代西域人碑铭突破传统书写界域的基础;基于儒家文化对多族文化进行吸纳与重构,则有效地将多族精英深度纳入中华文化价值体系之中。

关键词：元代西域碑铭跨文化

面向农业温室环境的ICDO-RBFNN多传感器数据融合算法

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农业工程学报 2024年

作者：罗焕芝王骥广东海洋大学电子与信息工程学院广东省智慧海洋传感网及其装备工程技术研究中心

为改善农业环境传感器测量数据精度低、可靠性差的问题，该研究提出一种改进的切诺贝利灾难优化器（improved Chernobyl disaster optimizer,ICDO）优化径向基函数神经网络（radial basis function neural network,RBFNN）多传感器数据... 详细信息

为改善农业环境传感器测量数据精度低、可靠性差的问题，该研究提出一种改进的切诺贝利灾难优化器（improved Chernobyl disaster optimizer,ICDO）优化径向基函数神经网络（radial basis function neural network,RBFNN）多传感器数据融合算法。首先引入佳点集、拉普拉斯交叉算子和修改位置更新方程改进切诺贝利灾难优化器（Chernobyl disaster optimizer,CDO），增强算法的寻优能力；再利用ICDO优化RBFNN模型，提升模型的稳定性，最后通过RBFNN模型的非线性映射能力实现多传感器数据融合方法，提高数据融合精度。仿真试验结果表明，大气环境质量预测的拟合优度达到0.999，均方误差低至0.348，平均绝对百分比误差降到0.729%；现场试验结果表明，温室环境等级划分的准确率高达99.21%，精准率为99.91%。研究提出的多传感器数据融合算法精度高，相对误差低，稳健性好。

关键词：温室多传感器数据融合 ICDO RBF神经网络