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空间热环境下带大型天线卫星的最优姿态控制

宇航学报 2023年第5期44卷 743-751页

作者：梁红利孟中杰西北工业大学航天学院西安710072

针对空间热环境下带有大型天线的卫星姿态稳定问题,提出一种基于滑模面的自适应近似最优控制方法。首先考虑天线存在热应力与热振动,给姿态控制系统带来未知非匹配干扰,利用状态观测器在线估计非匹配干扰上界;以此为基础,考虑非匹配干... 详细信息

针对空间热环境下带有大型天线的卫星姿态稳定问题,提出一种基于滑模面的自适应近似最优控制方法。首先考虑天线存在热应力与热振动,给姿态控制系统带来未知非匹配干扰,利用状态观测器在线估计非匹配干扰上界;以此为基础,考虑非匹配干扰影响,构建一种基于干扰估计、具有在线更新能力的性能指标函数。然后设计一种基于滑模面的单层评价神经网络逼近最优性能指标函数,解决了不确定HJB方程求解困难的问题;结合滑模控制律,进一步提高收敛速度。最后,证明了该方法的稳定性。仿真结果表明:考虑地球轨道热环境,在天线温度大幅变化下,该方法能很好地实现带大型天线卫星的姿态稳定。

关键词：空间热环境卫星姿态稳定最优控制滑模控制

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基于FHM的四旋翼飞行器悬停控制方法

计算机仿真 2019年第9期36卷 38-46,74页

作者：陈侠梁红利尹立远沈阳航空航天大学自动化学院

针对四旋翼飞行器运动的建模与悬停控制问题,提出一种基于模糊双曲正切模型(Fuzzy hyperbolic tangent model,FHM)的四旋翼飞行器悬停控制方法。首先,分别建立四旋翼飞行器运动的模糊双曲正切模型和神经网络模型。其次,根据反向传播(Bac... 详细信息

针对四旋翼飞行器运动的建模与悬停控制问题,提出一种基于模糊双曲正切模型(Fuzzy hyperbolic tangent model,FHM)的四旋翼飞行器悬停控制方法。首先,分别建立四旋翼飞行器运动的模糊双曲正切模型和神经网络模型。其次,根据反向传播(Back Propagation,BP)算法辨识神经网络模型参数,得到参数调解率公式。然后,在模糊双曲正切模型基础上设计一种最优控制器,得到四旋翼飞行器运动系统的控制率。最后通过数值仿真证明,模糊双曲正切模型精确描述了四旋翼飞行器的运动过程,很好地反映了运动规律。上述方法使系统控制偏差的稳定值小于0.1%,实现四旋翼飞行器的悬停控制,并且与模糊自整定PID方法相比,位置偏差的稳定值更小,系统的收敛速度更快。

关键词：四旋翼飞行器神经网络最优控制

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基于改进蚁群算法的无人机三维航迹规划研究

战术导弹技术 2019年第2期 59-66,105页

作者：陈侠艾宇迪梁红利沈阳航空航天大学自动化学院沈阳110136

针对蚁群算法进行无人机航迹规划时,易陷入局部极值,且收敛速度较慢的问题,提出了基于改进蚁群算法的无人机三维航迹规划。将三维航迹规划分成基于改进蚁群算法的二维平面规划和高度规划两部分,采用几何优化方法增强了蚂蚁搜索的引导性... 详细信息

针对蚁群算法进行无人机航迹规划时,易陷入局部极值,且收敛速度较慢的问题,提出了基于改进蚁群算法的无人机三维航迹规划。将三维航迹规划分成基于改进蚁群算法的二维平面规划和高度规划两部分,采用几何优化方法增强了蚂蚁搜索的引导性,并根据航迹点与威胁源之间的距离及高度约束,调节航迹点的高度,规划出无人机三维航迹。同时,利用自适应调节参数方法提高蚁群搜索能力与个体之间交互能力,有效摆脱原算法易陷入局部最优的情况。此外,建立了指标函数并对路径进行了平滑处理。仿真结果表明,所提出的改进算法在三维环境下不仅可以安全避开威胁,而且找到最优解的能力及收敛速度优于原算法。

关键词：改进蚁群算法航迹规划高度规划无人机

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爸,等我长大以后

优秀作文选评(初中版) 2006年第Z1期 8-9页

作者：梁红利河北平山中学

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环境卫生监督工作的主要问题探讨

职业与健康 2003年第3期19卷 92-93页

作者：秦筱筠郭常芳梁红利牟善亮秦玉珍山东省日照市卫生防疫站 276800

自、、颁布实施以来,环境卫生监督工作进入法制化、科学化、规范化管理阶段,近几十年来已取得非常显著的成绩,使我市的整体卫生水平出现了新的局面.

关键词：环境卫生监督工作主要问题

考虑设施使用冲突的电动公交运行与充电联合调度研究

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中国管理科学 2025年

作者：崔阳赵睿徐红利周晶南京大学工程管理学院

随着不可再生能源的减少和环境污染问题的加剧，车辆电动化迫在眉睫，电动公交应时而生并已占中国公交总量的59.1%。由于电池容量有限、充电时间较长，充电调度成为电动公交关键的运营管理问题之一。公交的正常运行需要合理的充电调度... 详细信息

随着不可再生能源的减少和环境污染问题的加剧，车辆电动化迫在眉睫，电动公交应时而生并已占中国公交总量的59.1%。由于电池容量有限、充电时间较长，充电调度成为电动公交关键的运营管理问题之一。公交的正常运行需要合理的充电调度进行保障，运行调度又决定了公交车进出站和停靠时间，进而影响充电调度。充电调度与运行调度的协同优化能提高公交的整体运行效率，当存在在途充电时，两者的协同优化更为重要。为了规避充电冲突、优化充电计划，本文在给定初始公交进出站时刻表和最大可调整时间的限制下，对公交进出站时间进行调整，建立了电动公交运行时刻表与充电计划的联合优化模型，在规避充电冲突、保证连续充电的前提下最小化充电成本。作为对比，本文还构建了电动公交按照固定时刻表运行的情形下的充电调度优化模型。最后以深圳市的四条公交线路为例展开算例分析，结果显示，相较于固定时刻表情形下的充电调度，运行时刻表与充电调度的联合优化可以有效降低充电总成本；同时随着单公里能耗的增加，联合优化模型的优势更加明显。

关键词：充电调度与运行调度混合整数规划电动公交设施使用冲突联合优化

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暖通空调节能设计探究

大陆桥视野 2016年第10期 99-99页

作者：梁红利

节能对于我国现代化建设来说,具有重大的意义.目前,建筑能耗占我国整体能耗的较大比重,而暖通空调系统则是建筑能耗中的主要耗能来源之一,实现空调系统的节能开发具有重要的现实意义.本文通过对暖通空调节能设计中存在的问题进行分析,... 详细信息

节能对于我国现代化建设来说,具有重大的意义.目前,建筑能耗占我国整体能耗的较大比重,而暖通空调系统则是建筑能耗中的主要耗能来源之一,实现空调系统的节能开发具有重要的现实意义.本文通过对暖通空调节能设计中存在的问题进行分析,提出了暖通空调节能设计应该提高系统的控制水平、选择合理的设计方案、对暖通的设计实行动态管理、采用配有能量回收装置的空调器等具体措施,这对降低暖通空调系统能耗、提升能量使用效益有积极有效的促进作用.

关键词：暖通空调节能设计节能原则

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高效环保型PAE湿强剂新产品的开发及应用

造纸化学品 2019年第6期31卷 19-22页

作者：毛萃刘文孟凡锦胡新仿胡诗达梁红利中国制浆造纸研究院有限公司北京100102 制浆造纸国家工程实验室北京100102 湖北嘉韵化工科技有限公司湖北仙桃433000

通过对聚酰胺多胺环氧氯丙烷(PAE)树脂分子结构进行设计,对PAE合成工艺进行优化,开发出适合造纸行业发展需求的新型高效环保型PAE湿强剂产品.新型PAE湿强剂产品具有固含量较高、阳电荷密度高、有机氯化物残留量低的优点.工厂应用实验表... 详细信息

通过对聚酰胺多胺环氧氯丙烷(PAE)树脂分子结构进行设计,对PAE合成工艺进行优化,开发出适合造纸行业发展需求的新型高效环保型PAE湿强剂产品.新型PAE湿强剂产品具有固含量较高、阳电荷密度高、有机氯化物残留量低的优点.工厂应用实验表明,在达到相同湿增强性能的条件下,新型PAE湿强剂产品用量比市售产品用量低36%~40%.

关键词： PAE湿强剂湿增强性能有机氯化物含量

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奥尔夫音乐教学法与传统课堂的差异

北方音乐 2018年第8期38卷 169-169页

作者：梁红利宝鸡教育学院

随着素质教育改革的全面发展,音乐教育的重要性日益凸显出来,成为相关领域的研究热点之一。本文简单介绍了奥尔夫音乐教学法的相关内容,并进一步详细深入地探讨了该教学法与传统音乐教学方法的区别所在,希望能够帮助广大音乐教师充分发... 详细信息

随着素质教育改革的全面发展,音乐教育的重要性日益凸显出来,成为相关领域的研究热点之一。本文简单介绍了奥尔夫音乐教学法的相关内容,并进一步详细深入地探讨了该教学法与传统音乐教学方法的区别所在,希望能够帮助广大音乐教师充分发挥奥尔夫教学法的应用优势,从而有效提升音乐教学的质量水平。

关键词：奥尔夫音乐教学法传统课堂教学法教学差异性对比分析