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空间交会轨迹安全性定量评价指标研究

宇航学报 2010年第10期31卷 2239-2245页

作者：梁立波罗亚中王华唐国金国防科技大学航天与材料工程学院长沙410073

针对当前交会轨迹安全分析缺乏有效的定量评价方法,研究提出了两种考虑实际交会过程导航偏差和控制偏差的安全性定量评价指标,分别是交会过程中任意时刻失效后追踪器的位置误差分布3σ椭球与目标器控制区域的最小距离和两个飞行器的最... 详细信息

针对当前交会轨迹安全分析缺乏有效的定量评价方法,研究提出了两种考虑实际交会过程导航偏差和控制偏差的安全性定量评价指标,分别是交会过程中任意时刻失效后追踪器的位置误差分布3σ椭球与目标器控制区域的最小距离和两个飞行器的最大瞬时碰撞概率。研究了这两个指标的快速简化计算方法;并基于协方差分析描述函数法(CADET),建立了非线性交会下考虑导航偏差和控制偏差的相对状态及其协方差矩阵的传播模型。通过两个仿真算例验证了两个指标的合理性、快速性和准确性,并且可适应于在线轨迹安全性分析和一般情况下的线性和非线性交会安全轨迹设计。

关键词：空间交会轨迹安全定量评价指标碰撞概率

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交会对接撤离动力学与控制研究

交会对接撤离动力学与控制研究

作者：梁立波国防科学技术大学

学位级别：硕士

交会对接技术是人类进一步开发和利用空间领域进行长期深入探索研究的一项关键技术,是我国载人航天发展的第二步战略阶段的关键技术,而建立交会对接地面综合仿真试验室是解决这一关键技术最有效的途径。本文对交会对接过程中的撤离段... 详细信息

交会对接技术是人类进一步开发和利用空间领域进行长期深入探索研究的一项关键技术,是我国载人航天发展的第二步战略阶段的关键技术,而建立交会对接地面综合仿真试验室是解决这一关键技术最有效的途径。本文对交会对接过程中的撤离段即追踪器撤离目标器的撤离段动力学和控制进行了较为系统的研究,并开发了撤离段飞行策略规划与仿真系统,作为地面仿真实验室的一部分。全文的主要研究成果如下: ⑴详细描述了撤离过程。参考一些文献的结论,相比考虑二阶项和摄动项模型,C-W模型在一定条件下具有更简洁、方便的表示,本文采用C-W方程建立了撤离动力学模型,并分析了撤离过程中的主要约束,测量设备的视场约束,燃料消耗约束,发动机羽流作用等。 ⑵研究了确定时间内、确定脉冲数的直线式C-W制导控制算法。建立了视线角约束模型,实现了基于视线角、安全距离约束的C-W制导控制算法。通过算例从机动时间和燃料消耗上对这两种算法进行了分析比较,发现两种算法各有千秋。 ⑶引入安全轨迹概念和安全撤离准则,基于安全撤离准则分析比较了采用直线式C-W和基于视线角、安全距离约束的C-W制导算法的撤离过程的被动安全特性,发现后者的安全性好一些。 ⑷基于面向对象技术建立了撤离段飞行策略规划与仿真的原型系统。在开发此原型系统的过程中,进一步明确了最终的撤离段飞行策略规划与仿真系统的需求,为更高级版本的开发积累了经验。在建立原型系统时,考虑了扩展性和升级性,可以方便地进行升级,扩展功能。最后用仿真试验验证了此系统的合理性和可用性。本文的研究成果丰富了交会对接撤离段方案设计的理论成果,完善了交会对接地面仿真试验室,为载人航天二期工程奠定了良好的基础,也为登月飞行、深空探测和空间作战等方面提供了有益的参考。

关键词：交会对接撤离仿真动力学 C-W 约束安全准则面向对象

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含金硫精矿中金的富集与提取新工艺

含金硫精矿中金的富集与提取新工艺

作者：梁立波湘潭大学

学位级别：硕士

黄铁矿是一种常见载金矿物，在我国分布广泛，储量较大。在有色金属选矿中，黄铁矿精矿通常称为硫精矿。含金黄铁矿中的金主要以显微金、次显微金和晶格金三种形式分散分布，属于难处理金矿石。随着我国易选冶金矿石储量不断减少，如何... 详细信息

黄铁矿是一种常见载金矿物，在我国分布广泛，储量较大。在有色金属选矿中，黄铁矿精矿通常称为硫精矿。含金黄铁矿中的金主要以显微金、次显微金和晶格金三种形式分散分布，属于难处理金矿石。随着我国易选冶金矿石储量不断减少，如何高效地从难处理金矿石中提金，成为当前黄金工业面临的重大课题。本文以湖南郴州某公司含金硫精矿为研究对象，该产品中含硫35.68%、铁29.24%、金3.65g/t，具有较高的提金价值。根据物相分析，该矿石中的金主要以硫化金、氧化金、硅酸盐金形式存在，必须破坏试样中的黄铁矿晶体结构，使金矿物充分暴露，才能对金进行回收。本文研究了三种预处理工艺：氧化焙烧—酸溶、湿法酸性氧化分解、湿法碱性氧化分解。硫精矿经预处理后，使用一种类氰化药剂对预处理后所得金精矿进行提金。氧化焙烧—酸溶最佳条件为：焙烧温度700℃，焙烧时间3h;常温酸溶，液固比2ml/g，搅拌，硫酸用量为焙渣质量20%，酸溶时间8h。最佳条件下，金精矿平均产率52.4%、金全部富集到金精矿，金品位可达6.79g/t。以此金精矿作为浸金样，使用一种类氰化浸金剂进行浸金试验，得出最佳浸金条件为：常温，浸金药剂用量0.04%，浸出时间12h，液固比3ml/g，pH值11，搅拌速度400r/min。在最佳浸金条件下，氧化焙烧—酸溶处理后金精矿中Au平均浸出率为89.6%。湿法酸性氧化分解试验最佳条件为：试样磨矿细度95%－200目，Fe3+用量为理论用量的50%，双氧水用量为理论用量的120%，硫酸用量为理论用量的100%，反应温度95℃，反应时间8h，液固比6ml/g，搅拌速度400r/min。最佳条件下得到金品位9g/t以上的金精矿，在最佳浸金条件下浸出，Au平均浸出率为87.4%。湿法碱性氧化分解试验最佳条件为：常温搅拌曝气反应7d，试样磨矿细度为95%－200目，NaOH用量为理论用量的100%，液固比3ml/g。最佳条件下，金精矿中金平均回收率96.35%，平均金品位6.71g/t。金精矿在最佳浸金条件下浸出，Au浸出率为82.2%。

关键词：金黄铁矿硫精矿预处理浸出

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空间交会轨迹安全特性分析

国防科技大学学报 2010年第5期32卷 17-22页

作者：梁立波罗亚中王华唐国金国防科技大学航天与材料工程学院湖南长沙410073

建立了空间交会轨迹安全性定量评价指标体系,考虑实际交会中的导航和控制误差扰动,利用相对轨迹散布的3σ椭球来定量描述追踪器和目标器之间的轨迹安全性。采用正交试验设计方法分析交会时间、脉冲次数、脉冲间隔等对安全性指标的影响,... 详细信息

建立了空间交会轨迹安全性定量评价指标体系,考虑实际交会中的导航和控制误差扰动,利用相对轨迹散布的3σ椭球来定量描述追踪器和目标器之间的轨迹安全性。采用正交试验设计方法分析交会时间、脉冲次数、脉冲间隔等对安全性指标的影响,结果表明机动时间的影响最显著,脉冲数目次之,脉冲间隔变化影响甚微。数值仿真分析了交会初始条件影响,分析表明共面交会-R-bar接近时安全性指标最小。分析了影响因素和初始条件对推进剂消耗的影响,结果表明影响效果与安全性指标相反。这项工作为安全交会轨迹设计指明了方向,为交会轨道的多目标最优设计提供了设计思路。

关键词：空间交会轨迹安全 3σ椭球正交试验设计共面交会

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我国农村小额信贷发展问题研究

我国农村小额信贷发展问题研究

作者：梁立波广西大学

学位级别：硕士

作为农村金融的重要补充,我国农村小额信贷是一种比较有效的帮困扶贫模式,它为我国农村扶贫和经济发展发挥了重要的作用。我国农村小额信用贷款主要由政府推动,其运作模式主要是模仿孟加拉国乡村银行的小额贷款扶贫模式,信贷资金主要来... 详细信息

作为农村金融的重要补充,我国农村小额信贷是一种比较有效的帮困扶贫模式,它为我国农村扶贫和经济发展发挥了重要的作用。我国农村小额信用贷款主要由政府推动,其运作模式主要是模仿孟加拉国乡村银行的小额贷款扶贫模式,信贷资金主要来源于国家扶贫性资金或国内、国际社会善款,商业资本较少。但农村小额信贷一般具有规模小、成本高、无抵押等特点,项目收益性普遍不高、风险大,导致小额信贷机构的可持续性比较差,加上还没有形成可以大规模推广的农村小额信贷发展模式,与我国同期经济水平相比,我国农村小额信贷发展水平严重不足。为了充分发挥农村小额信贷对于我国农村扶贫和促进经济发展的优势作用,本文从分析我国农村小额信贷的发展现状及存在的问题出发,探讨通过借鉴国外小额信贷发展和国内小额信贷实践过程中的成功经验,整合各方面的资源建立完善农村小额信贷服务体系,为农村小额信贷的发展营造一个有利的发展环境,以市场化的方式促进农村小额信贷的发展。文章主要分为三个部分进行论述:第一部分对我国农村小额信贷的发展历程、现状、发展特点及存在主要问题进行了分析;第二部分对国外主要成功小额信贷发展模式的运作特点、成功经验进行了分析,探索其对我国农村小额信贷发展的借鉴意义;第三部分提出解决我国农村小额信贷发展问题的思路及未来发展对策。

关键词：农村小额信贷问题对策

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以品牌塑造推进我国静脉产业发展的战略思考

企业活力 2007年第4期 78-79页

作者：梁立波郝维广西大学商学院

静脉产业是对废弃物转换为再生资源产业的形象说法，因为它能变废为宝，循环利用，如同将含有较多二氧化碳的血液送回心脏的静脉。与之相对，开发利用自然资源的传统产业，就被称之为动脉产业，它们共同构成了资源环境和经济发展的良性... 详细信息

静脉产业是对废弃物转换为再生资源产业的形象说法，因为它能变废为宝，循环利用，如同将含有较多二氧化碳的血液送回心脏的静脉。与之相对，开发利用自然资源的传统产业，就被称之为动脉产业，它们共同构成了资源环境和经济发展的良性循环，也就是现在说得最多的循环产业。相对于从自然中获取资源又不加任何处理地向环境排放，静脉产业是一种建立在物质不断循环利用基础上的经济发展模式，它要求把经济活动按照自然生态系统的模式，组织成一个“资源-产品-再生资源-再生产品”的物质循环系统，以使整个经济系统在生产和消费的过程中基本上不产生或产生较少的废弃物，有利于提高经济增长质量、保护环境和节约资源。国际有关专家预测未来30年的“十大新兴技术”中，废弃物处理新技术位居第二，静脉产业将是21世纪最有发展前途的产业。但是，我国的静脉产业尚处于起步阶段，与发达国家相比存在着较大差距。目前，我国的垃圾回收量已呈高速增长的趋势，但垃圾产量大而接纳设施少的矛盾仍十分突出，生活垃圾已成为城市污染的主要因素。并且垃圾处理企业普遍存在着经营规模小、工艺技术落后和产业化水平低等问题。再者，虽然我国已在全国许多地区开展了垃圾分类活动，但在不少城市仍是形同虚设、流于形式，即使实现分类收集，在运输和处理过程中也大都混为一“潭”。

关键词：产业发展品牌塑造再生资源产业经济发展模式废弃物处理静脉产业自然生态系统经济增长质量

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中德企业文化差异及在合资公司中的整合研究

中德企业文化差异及在合资公司中的整合研究

作者：梁立波哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

在经济全球化的今天,面对日益激烈的竞争环境和复杂的国家文化差异,为合资企业降低文化整合成本,创造卓越的企业文化已成为企业提高核心竞争力,获取竞争优势的一个新源泉。识别和建立有效的跨文化整合模型成为企业实施跨文化管理的前提... 详细信息

在经济全球化的今天,面对日益激烈的竞争环境和复杂的国家文化差异,为合资企业降低文化整合成本,创造卓越的企业文化已成为企业提高核心竞争力,获取竞争优势的一个新源泉。识别和建立有效的跨文化整合模型成为企业实施跨文化管理的前提条件和基础。因此,分析探讨合资企业在经营管理中因文化差异而出现的问题和困难,正确看待文化价值和行为取向在企业经营、运行中的作用,协调中国与德国经济文化,将对那些视文化差别为跨文化协调源泉的合资企业有所帮助,这也是合资企业和学术界都高度关注的一个热点。目前,中德双边贸易及合资合作日益增加,德国企业文化具有典型的独特性,双方文化冲突有一定代表性,而对此方面国内外学者研究较少,在此背景下,本文对该问题进行了进一步的研究。本文以文化理论贯穿于研究的全过程,围绕着如何构建企业文化整合体系和把文化差异应用于中德合资企业实践的相关问题展开详细的讨论。首先提出了所要研究的问题,并对企业文化和跨文化管理在国内外的研究现状作了综述和评价。然后,本文论述了国家文化相关理论以及企业文化的内涵、类型、影响因素和特征,进而分析论述了国家文化和企业文化之间的关系及国家文化对企业文化价值取向的影响,构建了关系模型,识别出几项关键影响因子。本文还阐述了跨文化管理的相关理论,探讨了跨文化管理的发展和相应的策略。本文还从国家文化差异的角度出发阐述了中德国家文化的差异,进而分析了双方的企业文化。在对上述内容进行分析比较后,建立了中德企业文化冲突;在此基础上,本文提出了中德跨文化整合模型,其中包括关键影响因素与整合对策。最后,本文以一汽-大众公司为研究对象,运用上述理论,通过剖析该公司从企业文化、管理风格到行为方式的差异,寻找出中德合资企业管理中存在问题的根源——文化差异,分析冲突产生的主要原因,提出实施跨文化整合的对策,最后得出结论,验证了前面的模型。

关键词：企业文化文化差异跨文化整合

基于协方差分析描述函数法的非线性交会精度分析

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系统工程与电子技术 2010年第9期32卷 1977-1981页

作者：梁立波罗亚中杏建军唐国金国防科学技术大学航天与材料工程学院湖南长沙410073

交会精度分析是交会对接任务设计和实施过程的一类重要问题。传统的Monte Carlo方法计算成本较高,协方差方法对于大导航偏差或长时间交会问题误差较大。针对这些问题,提出了一种新的非线性交会精度分析方法。采用协方差分析描述函数法(c... 详细信息

交会精度分析是交会对接任务设计和实施过程的一类重要问题。传统的Monte Carlo方法计算成本较高,协方差方法对于大导航偏差或长时间交会问题误差较大。针对这些问题,提出了一种新的非线性交会精度分析方法。采用协方差分析描述函数法(covariance analysis description equation technique,CADET),考虑导航偏差和控制偏差,建立了含J2摄动的非线性交会精度分析模型。采用一个寻的交会问题和多圈非共面交会问题测试了提出的算法,并和Monte Carlo方法及协方差方法进行比较。结果表明,相比Monte Carlo方法和协方差方法,导航偏差较大或长时间交会时采用CADET方法,计算速度快、精度高,具有较好的工程实用价值。

关键词：非线性交会精度分析协方差分析描述函数法导航偏差

应用我国再入返回飞行器服务舱探测到较强月球电离层信号

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科学通报 2016年第32期61卷 3476-3481页

作者：韩松涛王明远平劲松唐歌实张强邱如金韩雷王美梁立波北京航天飞行控制中心航天飞行动力学技术重点实验室北京100094 中国科学院国家天文台月球与深空探测研究重点实验室北京100012 中国科学院行星科学重点实验室上海天文台上海200030 西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室西安710043

月球电离层的存在是一个具有争议性的问题.迄今为止,前苏联、美国、欧洲和日本先后采用掩星及就位观测手段对月球电离层进行了探测,探测结果存在一定差异.为探测及研究月球电离层,利用我国月球探测工程再入返回飞行器服务舱在地面测量... 详细信息

月球电离层的存在是一个具有争议性的问题.迄今为止,前苏联、美国、欧洲和日本先后采用掩星及就位观测手段对月球电离层进行了探测,探测结果存在一定差异.为探测及研究月球电离层,利用我国月球探测工程再入返回飞行器服务舱在地面测量站开展了自主的S/X相干双频掩星观测.本文采用本地相关处理方法提取各频点连续精确的相位信息,初步获得了月球电离层电子柱浓度的探测结果,证实了月球电离层的存在,同时提出了新问题:为什么存在如此强的月球电离层?

关键词：月球电离层再入返回飞行器掩星本地相关电子柱浓度