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基于最大压强控制的交叉口自动驾驶汽车和行人管理方法

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华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第2期52卷 124-135页

作者：曹宁博赵利英长安大学运输工程学院陕西西安710061 西安理工大学经济与管理学院陕西西安710048

为提高交叉口自动驾驶汽车和行人的管理水平,进而改善交通流的运行效率和稳定性,文中基于最大压强控制和自动驾驶汽车轨迹规划方法构建了交叉口自动驾驶汽车和行人管理方法。首先,综合考虑行人到达率、人行横道尺寸、等待时间和行人到... 详细信息

为提高交叉口自动驾驶汽车和行人的管理水平,进而改善交通流的运行效率和稳定性,文中基于最大压强控制和自动驾驶汽车轨迹规划方法构建了交叉口自动驾驶汽车和行人管理方法。首先,综合考虑行人到达率、人行横道尺寸、等待时间和行人到达分布规律等对行人的影响,利用概率分布函数对行人排队长度进行建模,并利用估计的行人排队长度,基于最大压强控制方法构建了交叉口自动驾驶汽车和行人排队长度管理方法;然后,为帮助交叉口内部自动驾驶汽车避免碰撞并获取最佳运动轨迹,结合最大压强控制方法与已有交叉口自动驾驶汽车轨迹规划方法,在控制交叉口自动驾驶汽车和行人排队长度的基础上,同时对自动驾驶汽车轨迹进行规划;最后,利用Python联合SUMO开源交通仿真软件对模型进行验证,仿真持续2h。仿真结果表明,在不同自动驾驶汽车和行人需求条件下,该自动驾驶汽车和行人管理方法的加入不仅能够实现对自动驾驶汽车运动轨迹的规划控制,而且能够迅速稳定和降低它们的延误与排队长度,并能改善交叉口运行效率。

关键词：自动驾驶汽车行人最大压强控制轨迹规划管理方法

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中医整合康复疗法治疗中风后偏瘫的效果研究

当代医药论丛 2017年第4期15卷 124-125页

作者：梁焕英谭凯文李翠萍陆筱颖凌笑琴南宁市中医医院广西南宁530001

目的:探讨分析用中医整合康复疗法治疗中风后偏瘫的临床效果。方法:选取南宁市中医医院收治的中风后偏瘫患者120例作为研究对象,将其随机分为对照组与治疗组。采用常规康复疗法对对照组患者进行治疗,采用中医整合康复疗法为治疗组患者... 详细信息

目的:探讨分析用中医整合康复疗法治疗中风后偏瘫的临床效果。方法:选取南宁市中医医院收治的中风后偏瘫患者120例作为研究对象,将其随机分为对照组与治疗组。采用常规康复疗法对对照组患者进行治疗,采用中医整合康复疗法为治疗组患者进行治疗,然后比较两组患者的临床疗效。结果:治疗组患者的临床疗效明显优于对照组患者。结论:用中医整合康复疗法治疗中风后偏瘫的临床效果显著。

关键词：中医整合康复疗法中风后偏瘫临床效果探析

一般各向异性介质中qS1和qS2波波前分离

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地球物理学报 2024年第7期67卷 2773-2784页

作者：李兴旺王迪白超英长安大学地质工程与测绘学院地球物理系西安710054 长安大学计算地球物理研究所西安710054 海洋油气勘探国家工程研究中心北京100028

地震波在各向异性介质中传播时存在横波分裂现象,可用于研究岩石中地震波传播特征和了解地下介质各向异性参数.一般各向异性介质中计算三种地震波(qP,qS1,qS2)相速度和群速度的研究日趋成熟,但分离qS1和qS2波的波前仍然是一项具有挑战... 详细信息

地震波在各向异性介质中传播时存在横波分裂现象,可用于研究岩石中地震波传播特征和了解地下介质各向异性参数.一般各向异性介质中计算三种地震波(qP,qS1,qS2)相速度和群速度的研究日趋成熟,但分离qS1和qS2波的波前仍然是一项具有挑战性的工作.为此,本文基于新近给出的一般各向异性介质中三种波(qP,qS1,qS2)群速度的解析计算公式,依据相速度光滑连续的条件给出相邻方向上qS1和qS2波识别方法;为避免数值计算误差造成识别错误,构建了置信度函数,并借鉴快速行进法的思想逐点进行判别以分离qS1和qS2波的波前,最终得到三种波(qP,qS1,qS2)各自独立且完整的波前面.多个数值模拟试验结果表明,该算法适用于不同类型各向异性介质,且不受波前复杂程度的影响,具有较高的稳定性,可为一般各向异性介质中多次波射线追踪、多震相走时反演以及横波分裂研究等提供算法支持.

关键词：一般各向异性介质群速度横波分裂波前分离

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新冠肺炎疫情下综合医院正负压转换手术室空调系统防控策略及优化分析

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临床和实验医学杂志 2020年第11期19卷 1140-1143页

作者：梁焕英杨芮管爱民陈元门小祥李昕首都医科大学附属北京友谊医院总务处北京100050 首都医科大学附属北京友谊医院医院办公室北京100050

目的探讨新冠肺炎疫情下综合医院正负压转换手术室空调系统的风险因素,提出疫情下正负压转换手术室净化空调系统的优化改造方案并总结防疫应对策略。方法正负压转换手术室经引机组新风口至室外、更换排风口过滤器等优化改造并采取全新... 详细信息

目的探讨新冠肺炎疫情下综合医院正负压转换手术室空调系统的风险因素,提出疫情下正负压转换手术室净化空调系统的优化改造方案并总结防疫应对策略。方法正负压转换手术室经引机组新风口至室外、更换排风口过滤器等优化改造并采取全新风空调运行模式、加强空调系统的清洗和消毒工作等防疫措施后,采用BCJ-1型激光尘埃粒子计数器、温湿度测试仪及微压差计等测试仪器对改造后手术室的尘粒数、温湿度、静压差等主要技术指标进行静态测试。结果经测试,手术室静压差、温湿度、尘粒数等各项指标均符合Ⅲ级洁净室的标准,如手术室术间对前后缓冲间、前缓冲间对外走廊以及后缓冲间对连廊的静压差值分别为-6 Pa、-5 Pa和-5 Pa,术间温度和相对湿度分别为23℃和47.1%,术间洁净度等级为7级等。结论新冠肺炎疫情下综合医院通过对正负压转换手术室进行优化改造并采取全新风空调运行模式、加强空调系统的清洗和消毒工作等防控措施,可以安全地为发热或疑似病例实施手术。

关键词：正负压转换手术室净化空调防控策略新冠肺炎洁净度交叉感染

带限周期信号等间隔非同步采样的误差分析与解决措施

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电力设备管理 2024年第11期 141-143页

作者：梁焕来子晗严结实李潇陈旭西安兴汇电力科技有限公司国网电网公司安徽省电力有限公司广德市供电公司

本文主要分析了等间隔非同步采样对带限周期信号幅值计算的影响,并提出两种解决措施。第一种是滤波法,即先进行滤波,再进行精准频率计算;第二种是重采样法,即先拟合出原始模拟差值信号,然后进行重采样,直流分量最小值对应的采样频率即... 详细信息

本文主要分析了等间隔非同步采样对带限周期信号幅值计算的影响,并提出两种解决措施。第一种是滤波法,即先进行滤波,再进行精准频率计算;第二种是重采样法,即先拟合出原始模拟差值信号,然后进行重采样,直流分量最小值对应的采样频率即为同步采样频率。两种方法均可以使非同步采样转变成同步采样,减小信号幅值计算误差。

关键词：非同步采样频率精准计算滤波重采样波形拟合

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一类退化椭圆方程解的存在性与爆破行为

浙江大学学报（理学版） 2024年第3期51卷 282-291页

作者：刘航田书英武汉理工大学理学院数学系湖北武汉430070

研究了一类具有位势函数的锥形退化椭圆方程。通过探究约束极小化问题,建立了方程基态解的存在性定理,并分析了其爆破行为。证明了当参数满足一定条件时,约束极小化问题至少存在1个可达元,但当参数不满足此条件时,不存在可达元。详细分... 详细信息

研究了一类具有位势函数的锥形退化椭圆方程。通过探究约束极小化问题,建立了方程基态解的存在性定理,并分析了其爆破行为。证明了当参数满足一定条件时,约束极小化问题至少存在1个可达元,但当参数不满足此条件时,不存在可达元。详细分析了当参数趋近于临界值时,可达元的爆破行为。

关键词：退化椭圆方程约束极小化问题基态解

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整合中医康复治疗中风病疗效观察

内蒙古中医药 2016年第9期35卷 32-33页

作者：梁焕英谭凯文李翠萍陆筱颖凌笑琴南宁市中医医院广西南宁530001

偏瘫是脑中风患者最常见的主要症状，严重影响患者的独立151常生活活动能力及生活质量。2014年8月～2015年8月，作者使用整合中医康复治疗中风偏瘫60例，取得较好疗效，报道如下。1资料与方法1．1一般资料：选取2014年8月～2015年8月在... 详细信息

偏瘫是脑中风患者最常见的主要症状，严重影响患者的独立151常生活活动能力及生活质量。2014年8月～2015年8月，作者使用整合中医康复治疗中风偏瘫60例，取得较好疗效，报道如下。1资料与方法1．1一般资料：选取2014年8月～2015年8月在南宁市中医医院脑病科住院且符合诊断标准而不符合排除标准的脑梗死偏瘫患者120例。采用随机数字法将符合人选条件的患者分为治疗组及对照组.

关键词：中医康复治疗中风疗效观察

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湘阴湘菜千年飘香

湘阴湘菜千年飘香

岳阳日报

作者：梁焕鑫刘慧甘博任艳芳

本报讯（梁焕鑫刘慧甘博任艳芳）小火热油将鹅肉水分炒干，辅以适量老姜、食盐，再将其转入砂锅中，加入山泉水，文火慢炖，水汽跳跃，香味充盈，三小时后，一碗地道的瓦窑湾炖鹅便可出锅。“玩了一圈后，来这家‘屋门口土菜研究院... 详细信息

本报讯（梁焕鑫刘慧甘博任艳芳）小火热油将鹅肉水分炒干，辅以适量老姜、食盐，再将其转入砂锅中，加入山泉水，文火慢炖，水汽跳跃，香味充盈，三小时后，一碗地道的瓦窑湾炖鹅便可出锅。“玩了一圈后，来这家‘屋门口土菜研究院’打卡正宗湘阴菜，味道好得很!”作为一......

关键词：湘菜产业

来源： cnki报纸评论

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控制股东制度规范化的法律路径

法律科学（西北政法大学学报） 2024年第5期42卷 83-94页

作者：林一英全国人大常委会法工委经济法室北京100805

股权集中的公司,控股股东基于表决权对公司进行控制,更容易获取控制权私利。获取控制权私利能够激励控制股东参与公司经营或者监督,降低代理成本,但也可能损害公司或者小股东利益。股权集中是我国公司治理的现状,对于控股股东的规范,要... 详细信息

股权集中的公司,控股股东基于表决权对公司进行控制,更容易获取控制权私利。获取控制权私利能够激励控制股东参与公司经营或者监督,降低代理成本,但也可能损害公司或者小股东利益。股权集中是我国公司治理的现状,对于控股股东的规范,要立足于我国所有权与控制权不分的传统和现状,实现激励与规范平衡。控股股东受信义务来源于美国判例法对信托关系的类比适用,其内涵不确定,与股权自利行使属性不符,难以作为控股股东行使权利边界的指导原则。公司法规定实际执行公司事务的控制股东对公司负有忠实义务和勤勉义务,指示董事、高级管理人员的控制股东承担连带责任,将作为经营者和滥用控制权的控制股东纳入组织法的义务和责任体系规范,可以避免受信义务规则不明确可能产生的过度威慑或威慑不足。股东不得滥用股东权利的规定并非要求股东对公司或者其他股东负有受信义务,而是要求股东不得超越权利边界行使股东权利,行使权利不得损害公司或者其他股东的利益。

关键词：受信义务实际董事滥用股东权利

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