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面向LQG控制的IEEE 802.11ax网络资源调度方法

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通信学报 2024年第3期45卷 81-91页

作者：郑萌张雷梁炜中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院网络化控制系统重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169 中国科学院大学计算机科学与技术学院北京100049

由于低成本、易维护和频带免授权等优点,IEEE 802.11ax网络被广泛用于工业控制应用。针对基于IEEE802.11ax的无线网络化控制系统,提出一种控制感知的资源调度方法以支持对多个控制系统的无线高速控制。首先,考虑IEEE802.11ax网络的传感... 详细信息

由于低成本、易维护和频带免授权等优点,IEEE 802.11ax网络被广泛用于工业控制应用。针对基于IEEE802.11ax的无线网络化控制系统,提出一种控制感知的资源调度方法以支持对多个控制系统的无线高速控制。首先,考虑IEEE802.11ax网络的传感数据丢包问题,给出控制系统的最优估计器和线性二次高斯(LQG)控制。然后,分析LQG指标与IEEE 802.11ax传输可靠性的依赖关系,给出期望LQG指标最小化的资源调度问题模型,进而提出一种面向LQG控制的资源调度(LCARS)方法。最后,通过大量仿真验证LCARS的有效性。LCARS可用于自动导引车集群导航、机器人远程控制等智能工厂应用。

关键词：网络化控制系统无线网络线性二次高斯控制资源调度可靠性

切换拓扑下多智体系统标度跟踪安全一致性研究

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切换拓扑下多智体系统标度跟踪安全一致性研究

作者：梁炜电子科技大学

学位级别：硕士

新质生产力视域下建设高质量大学科技园的导向和路径

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中国高等教育 2024年第15期 54-59页

作者：冯蛟梁炜全晓虎宁夏大学西北大学

大学科技园是国家创新体系的重要组成部分,是促进融通创新的重要平台、构建双创生态的重要阵地、培育经济发展新动能的重要载体。调研发现,目前我国大学科技园建设的顶层设计有待完善,主体作用有待优化,协作融合有待加强,要素保障有待... 详细信息

大学科技园是国家创新体系的重要组成部分,是促进融通创新的重要平台、构建双创生态的重要阵地、培育经济发展新动能的重要载体。调研发现,目前我国大学科技园建设的顶层设计有待完善,主体作用有待优化,协作融合有待加强,要素保障有待提升。大力发展新质生产力赋予了大学科技园建设新的时代使命,提出了新的发展要求:要回归育人本位,打造引才育才特区;强调高校依托,深化产学研协同特区;凸显科创属性,创建科学研究特区;构建创新生态,布局产业发展特区;强化保障措施,实现政策支持特区。此外,建设高质量大学科技园还需要优化路径:优化考核评价,明确职能定位;发挥主体作用,增强内生动力;联动协同发展,互补互促互融;完善保障体系,释放创新活力。

关键词：新质生产力大学科技园科技创新动因分析建设导向路径优化

绿色发展视域下农业高质量发展的机遇、挑战与应对策略

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农业经济 2024年第1期 7-10页

作者：梁炜昊新疆财经大学马克思主义学院新疆乌鲁木齐830012

党的“二十大报告”提出了“推动绿色发展,促进人与自然和谐共生”发展要求,必要牢固树立和践行绿水青山就是金山银山的理念。农业产业作为我国经济重要一环,发展绿色农业是顺应自然、实现高质量与可持续发展的必然要求。当前,我国绿色... 详细信息

党的“二十大报告”提出了“推动绿色发展,促进人与自然和谐共生”发展要求,必要牢固树立和践行绿水青山就是金山银山的理念。农业产业作为我国经济重要一环,发展绿色农业是顺应自然、实现高质量与可持续发展的必然要求。当前,我国绿色农业遵循“政策指引”“技术驱动”和“探究新制度”发展路径,取得了卓越成绩。但受城乡二元结构影响,我国绿色农业发展仍存在人口与产业空心化、初始禀赋资源分布失衡及数字技术和农业数字治理滞后等约束。对此,本文分别从发展理念与模式、制度创新和政策支撑以及科技创新等维度提出了解决方案。

关键词：绿色发展农业经济产业结构高质量发展

电子行业上市公司控股分拆上市绩效研究 ——以DZ公司为例

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电子行业上市公司控股分拆上市绩效研究 ——以DZ公司为例

作者：赵樑炜重庆理工大学

学位级别：硕士

2019年末,中国证监会发布了《上市公司分拆所属子公司境内上市试点若干规定》。该规定的出台不仅在国内企业中掀起了一股分拆上市的热潮,为这类资本运作提供了坚实的法规支撑,同时也为投资者创造了更为广阔的投资空间,进而对我国资本市... 详细信息

2019年末,中国证监会发布了《上市公司分拆所属子公司境内上市试点若干规定》。该规定的出台不仅在国内企业中掀起了一股分拆上市的热潮,为这类资本运作提供了坚实的法规支撑,同时也为投资者创造了更为广阔的投资空间,进而对我国资本市场的整体进步起到了积极的推动作用。自该政策落地以来,A股市场的上市公司纷纷开始积极策划并筹备分拆上市的相关事宜。截至2021年6月,已有包括sy公司在内的共计14家A股上市公司成功将其子公司分拆,并在科创板实现了上市。这一数据清晰地反映了政策实施后,A股市场对于分拆上市的积极响应和行动。在2021年2月25日,sy公司正式宣布将子公司dz公司分拆为一个独立实体,并成功推动其在上海证券交易所的科创板上市。这一行动不仅标志着中国资本市场上首次实现了“A股分拆A股”的成功案例,也为相关领域提供了一个值得深入研究的分拆上市实践范例。本文系统梳理了国内外分拆上市领域的相关文献,深入探讨了分拆上市的动因、绩效研究方法及绩效效果等核心议题,并对分拆上市绩效及非财务绩效的概念进行了清晰界定。基于当前的理论研究成果与政策导向,本文选取国内A股电子行业具有代表性的sy公司作为案例研究对象,详细分析了该行业分拆上市的现状,并重点研究了sy公司控股分拆子公司dz公司的绩效情况。在信息不对称理论、归核化战略理论以及管理层激励理论的综合应用下,本文详尽地分析了sy公司选择实施分拆上市策略的内在动因。这些动因主要涵盖了对公司业务结构的有效梳理以增强其核心竞争力、积极拓宽融资渠道以实现更多元化的资本运作,以及通过完善激励机制来进一步提升公司的经营绩效。在研究方法上,本文采用事件研究法测算了窗口期内的累计超额收益率,以探究sy公司发布分拆上市公告后的短期市场反应;本文综合运用财务指标法与对比分析法,对dz公司分拆上市前后的财务绩效进行了全面而系统的分析,深入探讨了分拆上市策略对公司财务状况和经营成果的具体影响。除此之外,还对dz公司分拆上市后的非财务绩效进行了综合评估。通过对dz公司分拆上市过程的分析,本文发现存在以下问题:市场变动风险应对不足、研发人员经费投入不足以及股权同质化严重。针对这些问题,本文深入剖析了其原因,并提出了相应的对策:完善存货管理体系以适应市场变化、加大研发投入以提升创新能力、适当引入多元化股权结构以优化公司治理。结合dz公司分拆上市的动因,对sy公司控股分拆dz公司的绩效进行深入研究,得出以下结论:首先,从市场反应的角度来看,跨国并购公告发布后,sy公司的累计超额收益率为正,显示市场对sy公司整体表现持乐观态度。然而,dz公司的超额收益率为负,表明市场对于dz公司分拆上市的行为并不完全认可,投资者对此持谨慎或疑虑的态度。这可能与投资者对dz公司分拆后独立运营能力的担忧、市场竞争格局的变化或其他未知风险有关。其次,从财务绩效的角度来看,此次分拆上市行为对dz公司的盈利、偿债以及成长能力带来了积极的影响。分拆上市后,dz公司的财务状况得到了改善,盈利能力有所提高,债务风险得到降低,同时成长潜力也得到了释放。然而,也需要注意到,由于原材料存货管理中存在的问题,企业的营运能力受到了一定程度的影响,进而对盈利能力产生了一定的负面影响。此外,从非财务绩效的角度来看,分拆上市后dz公司引进新技术和科研人员,企业研发强度有所提高,这表明分拆上市有助于dz公司提升技术创新能力,增强核心竞争力。然而,对研发人员的薪酬水平并没有很大的提升,这可能影响研发人员的积极性和稳定性,需要引起公司的重视。然而,本研究也存在些许局限和不足之处。首先,在研究此次分拆上市绩效时,难以完全排除新冠肺炎疫情、中美贸易摩擦等宏观环境的影响。这些外部因素可能对企业的经营和分拆上市绩效产生一定的影响,因此在分析时需要谨慎考虑。其次,本文案例所选的dz公司属于电子行业,本文分析得出的结论并不一定适用于其他行业。

关键词：科创板分拆上市财务绩效:非财务绩效

颠覆性创新生态系统视角下新质生产力的逻辑内涵及监测框架

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西北大学学报（哲学社会科学版） 2024年第3期54卷 38-47页

作者：梁炜朱承亮西北大学公共管理学院陕西西安710127 中国社会科学院数量经济与技术经济研究所北京100732

新质生产力是以新兴技术和颠覆性技术为主要引领与支撑、推动高质量发展的生产力现代化形式,也是科学突破、技术变革驱动产业深度转型升级的实践结果。从科技革命和生产力的演进逻辑来看,颠覆性创新的涌现及应用能够带来生产力的重大跃... 详细信息

新质生产力是以新兴技术和颠覆性技术为主要引领与支撑、推动高质量发展的生产力现代化形式,也是科学突破、技术变革驱动产业深度转型升级的实践结果。从科技革命和生产力的演进逻辑来看,颠覆性创新的涌现及应用能够带来生产力的重大跃迁、生产关系的变革,乃至国家实力的兴衰和社会形态的更迭。基于颠覆性创新生态系统的视角,从发展潜力、发展能力、发展实力和发展动力等四个维度,将新质生产力的理论内涵进一步解析为原创性颠覆性基础研究的突破、关键技术前沿技术的创新、产业的升级与变革以及科学-技术-产业的快速演化。立足新一轮科技革命和产业变革,构建面向新一代人工智能等前沿领域的新质生产力发展水平监测框架和指标体系。该体系可用于评价、对比和分析全国及各地区新质生产力的发展水平以及监测新质生产力发展潜力、发展能力、发展实力和发展动力的动态轨迹,从而为科技创新政策和产业政策制定提供参考。

关键词：颠覆性创新新质生产力创新生态系统指标体系

基于WIA-FA的无线AGV系统有序可靠重传方法

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信息与控制 2024年第4期53卷 529-539页

作者：郑萌冯彬赵永恒梁炜中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室中国科学院网络化控制系统重点实验室中国科学院机器人与智能制造创新研究院中国科学院大学

近年来，工业无线网络在自动引导车(automated guided vehicle, AGV)系统的应用愈来愈广泛。目前的AGV通信主要依赖于WiFi技术，由于其采用竞争式接入机制，无法满足恶劣工业环境下的有序和可靠传输要求。因此，本文提出一种基于WIA-FA... 详细信息

近年来，工业无线网络在自动引导车(automated guided vehicle, AGV)系统的应用愈来愈广泛。目前的AGV通信主要依赖于WiFi技术，由于其采用竞争式接入机制，无法满足恶劣工业环境下的有序和可靠传输要求。因此，本文提出一种基于WIA-FA的无线AGV系统有序可靠重传方法。首先，给出基于WIA-FA的AGV通信系统架构和数据传输过程，并设计一种新的超帧结构以满足数据传输的严格顺序性要求。进而，基于新超帧，设计一种基于有序调度的端到端重传策略(sequential scheduling based end-to-end retransmission, SSER),可实现上行数据的按需传输和下行数据的按序传输，并支持上行和下行数据时段长度的动态优化。仿真结果表明，在不同超帧长度、节点数量和信道条件等网络参数设置下，SSER在传输可靠性方面均优于现有工作。

关键词：工业无线网络自动引导车有序重传可靠性超帧

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基于多模态信息融合的仓储AGV的激光惯性导航方法

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光学学报 2024年第9期44卷 169-181页

作者：张博张吟龙梁炜王鑫杨雨沱沈阳建筑大学电气与控制工程学院辽宁沈阳110168 中国科学院网络化控制系统重点实验室辽宁沈阳110169 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110169

提出一种基于激光惯性二维码融合的自动导引运输车(AGV)导航方法。针对惯性偏差漂移的问题,提出融合二维码的惯性测量单元(IMU)预积分模型,利用二维码约束信息优化惯性残差,估计和校正惯性偏差。针对实时性差的问题,提出一种具有全局一... 详细信息

提出一种基于激光惯性二维码融合的自动导引运输车(AGV)导航方法。针对惯性偏差漂移的问题,提出融合二维码的惯性测量单元(IMU)预积分模型,利用二维码约束信息优化惯性残差,估计和校正惯性偏差。针对实时性差的问题,提出一种具有全局一致性的优化模型,通过选择性地引入关键帧和二维码,执行融合二维码的分层局部捆绑约束(BA)优化,以有效缩短优化时间;提出激光雷达/IMU/二维码紧耦合优化方法,通过将预积分因子、回环因子、二维码因子、跟踪因子纳入因子图系统,实现多层次的数据融合,以有效提高定位精度与鲁棒性。在搭建的仓储AGV导航平台上进行了大量的实验和分析,并与几种代表性开源方法进行对比。结果表明,本文方法的导航精度优于传统方法,其中定位精度误差小于0.02 m,角度误差小于2°。

关键词：激光雷达同时定位和建图惯性测量单元预积分二维码因子图优化

新能源电力系统不确定优化调度方法研究现状及展望

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电力系统自动化 2024年第10期48卷 20-41页

作者：林舜江冯祥勇梁炜焜杨悦荣刘明波华南理工大学电力学院广东省广州市510640 广东省绿色能源技术重点实验室广东省广州市510630

风电场和光伏电站出力的不确定性给电力系统优化调度带来很大技术挑战。文中主要介绍了考虑新能源不确定性的电力系统优化调度方法的研究现状及后续研究方向展望。首先,重点论述了各种不确定优化调度(UOD)方法,包括随机优化方法、鲁棒... 详细信息

风电场和光伏电站出力的不确定性给电力系统优化调度带来很大技术挑战。文中主要介绍了考虑新能源不确定性的电力系统优化调度方法的研究现状及后续研究方向展望。首先,重点论述了各种不确定优化调度(UOD)方法,包括随机优化方法、鲁棒优化方法、随机鲁棒优化结合方法和基于人工智能技术的方法。其中,随机优化方法包括场景法、机会约束规划法和近似动态规划法;鲁棒优化方法包括传统鲁棒优化法和分布鲁棒优化法;随机鲁棒优化结合方法包括采样鲁棒优化法和分布鲁棒机会约束规划法。然后,介绍了每一种方法的优化模型形式、模型的转化和求解原理及其优缺点。最后,对UOD的后续重点研究方向进行展望,包括兼顾多个目标的UOD问题及多目标不确定优化方法、输配系统UOD问题及分布式不确定优化方法、考虑稳定性约束的UOD问题及含常微分方程约束的不确定优化方法、考虑管道传输动态的综合能源系统UOD问题及含偏微分方程约束的不确定优化方法。

关键词：新能源电力系统不确定优化调度随机优化鲁棒优化近似动态规划