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基于无人机辅助边缘计算的收益策略优化研究

计算机应用与软件 2024年第2期41卷 33-40,55页

作者：蔡超王俊义梁海广西无线宽带通信与信号处理重点实验室广西桂林541004 桂林电子科技大学认知无线电与信息处理教育部重点实验室广西桂林541004

在移动边缘计算场景下,为移动设备提供卸载机会的MEC处理器安装在无人驾驶飞行器(UAV)上,来帮助覆盖区域内的用户设备(UEs)任务卸载,然后将计算结果返回,无人机在服务区域根据最短距离原则确定悬停位置和高度。考虑到每架无人机计算资... 详细信息

在移动边缘计算场景下,为移动设备提供卸载机会的MEC处理器安装在无人驾驶飞行器(UAV)上,来帮助覆盖区域内的用户设备(UEs)任务卸载,然后将计算结果返回,无人机在服务区域根据最短距离原则确定悬停位置和高度。考虑到每架无人机计算资源和能量有限,该文目标是在资源受限情况下给资源定价。给出用户和服务器的收益模型,证明用户收益函数是凸函数;围绕计算资源定价进行Stackelberg博弈,以迭代的方式确定每个用户的卸载迁移率和最终资源定价。仿真结果表明,在服务器收益和系统总收益方面获得了显著的提高,但是牺牲了任务平均能耗与平均时延。

关键词： UAV Stackelberg博弈计算资源服务器收益系统总收益

催化过滤在钢铁焦化烟气多污染物去除中的应用

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催化过滤在钢铁焦化烟气多污染物去除中的应用

催化过滤在钢铁焦化烟气多污染物去除中的应用

河北省环境科学学会2023年科学技术年会

作者：侯海瑞托普索技术(北京)有限公司

工业窑炉在生产过程中产生的废气含有如颗粒物、NOx、SOx、HCl、HF以及二噁英等污染物,在现有的烟气污染物的去除技术中,虽然独立的脱酸、脱硝、除尘及除二噁英技术已经发展相对成熟,但涉及到多污染物协同去除的技术和应用还未引起大家... 详细信息

工业窑炉在生产过程中产生的废气含有如颗粒物、NOx、SOx、HCl、HF以及二噁英等污染物,在现有的烟气污染物的去除技术中,虽然独立的脱酸、脱硝、除尘及除二噁英技术已经发展相对成熟,但涉及到多污染物协同去除的技术和应用还未引起大家的足够认识。以催化过滤技术为例,重点介绍该技术原理及在钢铁焦化行业烟气多污染物协同处理中的应用,该技术可以为工业窑炉烟气污染物的去除在工艺选择上提供指导和借鉴作用,为实现经济、有效的烟气污染物的协同治理提供实践支持。

关键词：催化过滤催化分解陶瓷催化滤芯催化滤袋多污染物协同去除

来源： cnki会议评论

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催化过滤在钢铁焦化烟气多污染物去除中的应用

中国环境科学学会2024年科学技术年会

作者：侯海瑞托普索技术(北京)有限公司

工业窑炉在生产过程中产生的废气含有如颗粒物、 NO、 SO、 HCl、 HF以及二噁英等污染物,在现有的烟气污染物的去除技术中,虽然独立的脱酸、脱硝、除尘及除二噁英技术已经发展相对成熟,但涉及到多污染物协同去除的技术和应用还未引起大... 详细信息

工业窑炉在生产过程中产生的废气含有如颗粒物、 NO、 SO、 HCl、 HF以及二噁英等污染物,在现有的烟气污染物的去除技术中,虽然独立的脱酸、脱硝、除尘及除二噁英技术已经发展相对成熟,但涉及到多污染物协同去除的技术和应用还未引起大家的足够认识。以催化过滤技术为例,重点介绍该技术原理及在钢铁焦化行业烟气多污染物协同处理中的应用,该技术可以为工业窑炉烟气污染物的去除在工艺选择上提供指导和借鉴作用,为实现经济、有效的烟气污染物的协同治理提供实践支持。

关键词：催化过滤催化分解陶瓷催化滤芯催化滤袋多污染物协同去除

来源： cnki会议评论

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基于非接触测量楔形危岩体稳定性快速评价

地质科技通报 2024年

作者：张航胡海瑞朱杰清胡彬葛云峰陈钱福建中核汇能能源有限公司中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司中国地质大学(武汉)工程学院

【目的】基于传统接触式测量无法满足楔形危岩体施工快速高效安全需求的现状，本文将采用非接触测量的方法获取与分析楔形危岩体参数，通过得到的参数分析楔形危岩体在不同工况下的稳定性。【方法】以某抽水蓄能电站上水库楔形危岩体... 详细信息

【目的】基于传统接触式测量无法满足楔形危岩体施工快速高效安全需求的现状，本文将采用非接触测量的方法获取与分析楔形危岩体参数，通过得到的参数分析楔形危岩体在不同工况下的稳定性。【方法】以某抽水蓄能电站上水库楔形危岩体为例，在工程地质野外精细调查的基础上，开展了三维激光扫描野外测量，获取了楔形危岩体高精度点云数据。采用最小二乘法拟合得到临空面所在的平面，确定楔形体所在边坡的坡角和坡高。点云运用局部点云拟合的办法确定法向量，将得到的法向量通过计算求出结构面产状。结合Alpha Shapes的方法计算得出危岩体体积，利用刚体极限平衡法对楔形危岩体进行稳定性评价。【结果】结果表明：在天然、暴雨和地震工况下，楔形危岩体的稳定性系数分别为：1.131（基本稳定）、0.896（不稳定）和0.917（不稳定）。【结论】本文将非接触测量与智能识别运用到楔形危岩体的稳定性评价中，整体用时102分钟，大大提高了稳定性评价效率并降低了工程施工的风险，为今后危岩体的稳定性快速评价提供了一个新方法。

关键词：楔形危岩体稳定性评价非接触测量智能识别极限平衡法

专递课堂多向互动教学如何促进乡村学校教育质量提升

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现代远程教育研究 2024年第4期36卷 77-84页

作者：穆肃周德青眭慧梁海欣华南师范大学教育信息技术学院广东广州510631 华南师范大学教育人工智能研究院广东广州510631

乡村教育数字化转型最直接地体现在乡村学校课堂教学中。专递课堂通过线上线下双师同步教学,一定程度上解决了乡村薄弱学校因缺少师资而开不出开不足开不好国家规定课程的问题,成为乡村教学优质均衡发展的创新方式。互动是影响远程在线... 详细信息

乡村教育数字化转型最直接地体现在乡村学校课堂教学中。专递课堂通过线上线下双师同步教学,一定程度上解决了乡村薄弱学校因缺少师资而开不出开不足开不好国家规定课程的问题,成为乡村教学优质均衡发展的创新方式。互动是影响远程在线教学质量的核心要素,互动的层次与水平关乎在线教学质量的达成。然而在实践中,专递课堂教学的师生互动层次和水平却并不高,主要表现为:线上教师与现场教师缺少及时的交流和协作、现场教师教学参与度不高、互动频次偏少且互动质量偏低。为解决以上困境,应以“多向互动”为切入点,基于教师—教师、教师—学生、学生—学生、学生—内容、教师—内容5种基本互动类型,突出教学中“师—师—生—内容”协同共生,构建“线上教师与现场教师互动、线上/现场教师与学生互动、学生跨云端同步互动、学生与教学内容互动”的专递课堂多向互动教学模式。基于该模式开展的英语专递课堂教学互动分析结果表明:专递课堂教学中存在上述5种互动类型,体现了多向互动的典型特征;多向互动通常发生在多维空间的同一时刻,体现出教学互动的复杂性;其呈现出师生互动为主,生生互动、学生与内容互动为辅的整体形态,有助于提升在线教学的临场感和教学效果。

关键词：专递课堂双师教学多向互动乡村学校等效交互理论教学数字化转型

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肾上腺转移癌的临床特征和预后影响因素

中华泌尿外科杂志 2024年第4期45卷 314-319页

作者：关晓峰罗星梁海祺黎承杨刘德云广西医科大学第一附属医院泌尿外科南宁530021

目的探讨肾上腺转移癌的临床特征和预后影响因素。方法回顾性分析2015年5月至2022年8月广西医科大学第一附属医院收治的37例肾上腺转移癌患者的临床资料。男30例,女7例。中位年龄54(43,62)岁,其中≥60岁13例,6cm9例。同时转移(与原发肿... 详细信息

目的探讨肾上腺转移癌的临床特征和预后影响因素。方法回顾性分析2015年5月至2022年8月广西医科大学第一附属医院收治的37例肾上腺转移癌患者的临床资料。男30例,女7例。中位年龄54(43,62)岁,其中≥60岁13例,6cm9例。同时转移(与原发肿瘤同时确诊肾上腺转移癌)20例,异时转移(原发肿瘤确诊后发现肾上腺转移癌)17例。单纯肾上腺转移癌20例,除肾上腺转移癌外还合并其他远处转移17例。行肾上腺转移癌切除术16例,肾上腺转移癌切除术联合其他脏器切除术15例,超声引导下肾上腺转移癌穿刺活检术6例。仅行手术治疗18例,行综合治疗(手术、化疗、放疗、免疫、靶向、介入和粒子植入)19例。肾上腺转移癌术后病理为肝细胞癌12例,肾透明细胞癌8例,肺腺癌5例,结肠腺癌和神经母细胞瘤各2例,肾盂癌、胃腺癌、胆管细胞癌、肾乳头状细胞癌、结肠腺鳞癌、胸腺小细胞癌、子宫内膜癌、弥漫型大B细胞淋巴瘤各1例。采用Kaplan-Meier法绘制生存曲线,采用log-rank检验分析患者的临床特征与总生存期(OS)和无进展生存期(PFS)的关系,采用Cox比例风险回归模型分析影响患者OS的因素。结果本研究37例,中位随访时间10(4.0,18.5)个月,6个月、1年、2年的总生存率分别为59.5%(22/37)、43.2%(16/37)、32.4%(12/37)。18例仅行手术治疗患者6个月、1年、2年的总生存率分别为66.7%(12/18)、44.4%(8/18)、27.8%(5/18);19例综合治疗患者6个月、1年、2年的总生存率分别为52.6%(10/19)42.1%(8/19)、36.8%(7/19),两组总生存率的差异无统计学意义(P=0.773)。Kaplan-Meier生存曲线显示转移癌侧别是OS(P=0.012)和PFS(P=0.013)的危险因素,转移癌发现时间是OS的危险因素(P=0.021)。单因素Cox回归分析结果显示,转移癌发现时间(HR=2.5,95%CI1.1~5.4,P=0.021)、转移癌侧别(HR=3.6,95%CI1.5~8.5,P=0.004)、肺源性转移癌(HR=3.6,95%CI1.1~11.0,P=0.032)、原发肿瘤病理为腺癌(HR=3.2,95%CI1.2~8.8,P=0.025)是影响OS的危险因素。多因素Cox回归分析结果显示,同时转移(HR=2.6,95%CI1.1~6.2,P=0.033)和转移癌位于左侧(HR=3.6,95%CI1.5~8.6,P=0.005)是影响0S的独立危险因素。结论本研究患者肾上腺转移癌最常见的病理类型为肝细胞癌,以手术为主的综合治疗可能使患者受益。肾上腺转移癌的发现时间、侧别、肿瘤来源和原发肿瘤病理类型是影响患者预后的危险因素。同时转移和转移癌位于左侧是肾上腺转移癌患者OS的独立危险因素。

关键词：肾上腺转移癌临床特征预后因素

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钢铁工业CO_(2)捕集技术分析

化学通报 2024年第3期87卷 325-330页

作者：李海英薛海瑞刘吉凯王乔华北理工大学冶金与能源学院唐山063000

针对钢铁工业烟气成分复杂、排放量大且处理难的问题,分析各碳捕集技术特点、发展现状以及未来趋势。目前,吸收法是最成熟、最适合的碳捕集方法,在工业上已出现商业化应用。新型碳捕集技术在碳捕集方面有很大潜力,但大多都处于实验室规... 详细信息

针对钢铁工业烟气成分复杂、排放量大且处理难的问题,分析各碳捕集技术特点、发展现状以及未来趋势。目前,吸收法是最成熟、最适合的碳捕集方法,在工业上已出现商业化应用。新型碳捕集技术在碳捕集方面有很大潜力,但大多都处于实验室规模的开发,未来这方面是一项巨大挑战。以膜接触器为代表的复合捕集技术突破单一捕集技术瓶颈,已应用在燃煤工业上。在实际应用中,要根据钢铁各工序烟气特点及浓度差异选择不同的捕集方法。未来钢铁工业碳捕集技术仍需进一步研究。

关键词：二氧化碳碳捕集复合捕集技术钢铁烟气

会计师事务所审计质量控制中存在的问题与对策

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今日财富 2024年第6期 56-58页

作者：闫海瑞北京中名国成会计师事务所

本文对会计师事务所审计质量控制存在的问题进行深入研究，并提出了相应的对策。首先，通过分析审计质量控制的内涵与目标，明确了审计质量控制的重要性和目标。随后，详细探讨了审计质量控制中存在的问题，包括审计程序执行不到位、审...

本文对会计师事务所审计质量控制存在的问题进行深入研究，并提出了相应的对策。首先，通过分析审计质量控制的内涵与目标，明确了审计质量控制的重要性和目标。随后，详细探讨了审计质量控制中存在的问题，包括审计程序执行不到位、审计质量监督力度不够、考评机制缺少质量导向以及与被审计单位的关系失衡等。最后，针对以上问题，提出了相应的对策：严格执行必要的审计程序、健全审计质量监督机制、以审计质量为导向完善考评制度、平衡与被审计单位的关系等，旨在为会计师事务所在不断变化的市场中获得竞争优势提供建议。

关键词：

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路径规划算法的高层综合设计研究

电子与信息学报 2024年

作者：赖李洋郑锫骏梁海成李华伟汕头大学电子系中国科学院计算技术研究所计算机体系结构国家重点实验室

随着机器人自动导航技术的快速发展，基于软件实现的路径规划算法在实时性上已无法满足许多应用场景的需求，这就要求对算法进行快速高效的硬件定制，从而获得低延时的性能加速。该文以机器人路径规划中的经典A*算法为对象，通过构建面... 详细信息

随着机器人自动导航技术的快速发展，基于软件实现的路径规划算法在实时性上已无法满足许多应用场景的需求，这就要求对算法进行快速高效的硬件定制，从而获得低延时的性能加速。该文以机器人路径规划中的经典A*算法为对象，通过构建面向硬件设计的C/C++数据结构和函数流程优化，采用高层综合(HLS)实现快速的硬件架构探索和选取较优的设计方案，并完成硬件FPGA综合。实验数据表明，相较于传统寄存器传输级(RTL)开发模式，基于HLS开发模式的路径规划算法在FPGA实现上在开发效率、硬件性能和资源占用率上都有显著提升，验证了高层综合在硬件定制中的可行性和成本优势。

关键词：机器人自动导航路径规划算法高层综合算法硬件加速