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正锥面曲线特征以及结构函数的应用

正锥面曲线特征以及结构函数的应用

作者：梁洪晶东北大学

学位级别：硕士

正锥面是几何中的一类重要曲面,在工程上也有很多应用,因此研究正锥面上的曲线是很有意义的,然而用传统方法对正锥面曲线的研究具有一定的局限性. 本文构造了结构函数,在研究正锥面曲线时引入了锥弧长参数,求出正锥面曲线的曲率和挠... 详细信息

正锥面是几何中的一类重要曲面,在工程上也有很多应用,因此研究正锥面上的曲线是很有意义的,然而用传统方法对正锥面曲线的研究具有一定的局限性. 本文构造了结构函数,在研究正锥面曲线时引入了锥弧长参数,求出正锥面曲线的曲率和挠率,用一个函数给出它们的表达式,进而分析正锥面曲线的曲率和挠率.接下来运用正交变换证明正锥面上平面曲线均为特殊曲线,并且把正锥面上的平面曲线进行分类.再利用正锥面上特殊曲线的曲率和挠率得到微分方程,并且利用曲线性质找到微分方程的特解. 本文的第二部分引入了极坐标,找到了极坐标变换与结构函数变换的联系,并且通过极坐标求出正锥面曲线的曲率和挠率,曲率和挠率用极坐标表示虽然在形式上比用结构函数简单,但在处理问题的时候比较繁琐.

关键词：正锥面曲线锥弧长参数结构函数正交变换极坐标

Output regulation for linear multi-agent systems with unmeasurable nodes

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Chinese Physics B 2014年第1期23卷 539-545页

作者：梁洪晶张化光王占山王军义 College of Information Science and Engineering Northeastern University Shenyang 110819 China

The output regulation of linear multi-agent systems with partial unmeasurable agents is investigated in this paper. All the agents except the exosystem can be classified into two groups. Agents in the first group can be measured by themselves and their neighbors. State variables are not fully accessible for direct communication and full order Luenberger observers are constructed for the unmeasurable agents. We give a state feedback control law to solve the output regulation problem under the communication topologies based on both measurable and unmeasurable agents. The heterogeneous agents' synchronization problem is a general case of our results. Finally, examples are utilized to show the effectiveness of the obtained results.

关键词： multi-agent systems output regulation full order observers

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具有领导者的多智能体系统协同控制研究

渤海大学学报（自然科学版） 2017年第3期38卷 275-281页

作者：梁洪晶李平渤海大学工学院辽宁锦州121013

本文主要介绍了多智能体系统的分布式控制问题.首先,给出了图论的相关知识,这类知识是研究多智能体系统协同控制的必备的基础理论,然后讨论了具有同构系统动态的追踪问题,再进一步考虑具有结构不确定,并且每个追随者都受到外部扰动的情... 详细信息

本文主要介绍了多智能体系统的分布式控制问题.首先,给出了图论的相关知识,这类知识是研究多智能体系统协同控制的必备的基础理论,然后讨论了具有同构系统动态的追踪问题,再进一步考虑具有结构不确定,并且每个追随者都受到外部扰动的情况.利用分布式补偿器解决了系统结构不一致的难题,再利用内模原理克服了系统不确定的难题.最后阐述了多智能体系统的包含控制问题,通过设计恰当的分布式协议,使得所有追随者的信息收敛到多个领导者所形成的凸包内.最后进行了协同控制的展望.

关键词：协同控制追踪输出调节包含控制

基于数字图像处理的路面裂纹识别系统的图像配准

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电子制作 2016年第7期24卷 39-39,42页

作者：解士瑶梁洪晶高凯张子健南京农业大学工学院

现有的路裂纹采集设备对路面转弯处及道路边缘裂纹图像的采集常常由于摄像设备安装角度的问题而发生形变,导致后期计算结果的不准确。为解决这一问题,本文拟采用基于特征的图像配准方法对同一时间段、同一路面裂纹不同角度的采集样本进... 详细信息

现有的路裂纹采集设备对路面转弯处及道路边缘裂纹图像的采集常常由于摄像设备安装角度的问题而发生形变,导致后期计算结果的不准确。为解决这一问题,本文拟采用基于特征的图像配准方法对同一时间段、同一路面裂纹不同角度的采集样本进行配准。首先用SURF算法对特征点进行检测;然后进行特征点匹配;最后根据RANSAC剔除无匹配点输出配准图像。结果表明:基于特征点的图像配准具有计算量小、适应能力强和匹配精度高的优点。

关键词：路面裂纹检测 SURF 数字图像配准

Cluster exponential synchronization of a class of complex networks with hybrid coupling and time-varying delay

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Chinese Physics B 2013年第9期22卷 324-334页

作者：王军义张化光王占山梁洪晶 College of Information Science and Engineering Northeastern University

This paper deals with the cluster exponential synchronization of a class ot complex networks wlm nyorm coupm^g and time-varying delay. Through constructing an appropriate Lyapunov-Krasovskii functional and applying the theory of the Kronecker product of matrices and the linear matrix inequality （LMI） technique, several novel sufficient conditions for cluster exponential synchronization are obtained. These cluster exponential synchronization conditions adopt the bounds of both time delay and its derivative, which are less conservative. Finally, the numerical simulations are performed to show the effectiveness of the theoretical results.

关键词： complex network cluster exponential synchronization linear matrix inequality time-varying de-lay

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考虑结构面影响的巷道围岩稳定性分析

煤矿安全 2025年

作者：高召宁韦文龙梁洪瑞安徽理工大学矿业工程学院

针对倾斜岩层巷道非对称破坏现象，采用理论分析、FLAC3D数值模拟方法，研究了不同岩层倾角、巷道不同位置影响下巷道承载能力及变形破坏规律，揭示了倾斜岩层巷道围岩非对称变形破坏机理。研究表明：不同岩层倾角条件下巷道周边不同位... 详细信息

针对倾斜岩层巷道非对称破坏现象，采用理论分析、FLAC3D数值模拟方法，研究了不同岩层倾角、巷道不同位置影响下巷道承载能力及变形破坏规律，揭示了倾斜岩层巷道围岩非对称变形破坏机理。研究表明：不同岩层倾角条件下巷道周边不同位置承载力不同，结构面的存在降低了巷道围岩的稳定性，当该位置剪应力大于抗剪强度时，就会发生滑移破坏；在巷道位置一定时，存在最不利的岩层倾角βmin，当结构面的位置与βmin重合时，此时围岩承载力最弱，对巷道稳定性最不利。通过对巷道支护方案的优化，设计“锚网+36U型棚+锚索梁+注浆”复合支护方案，围岩变形得到了有效控制。

关键词：倾斜岩层围岩稳定性非对称变形数值模拟

无速度测量的微小型UUV鲁棒积分有限时间渐近跟踪控制

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控制与决策 2025年第1期40卷 196-204页

作者：梁洪涛李慧平喻俊志陕西师范大学物理学与信息技术学院西安710119 西北工业大学航海学院西安710072 北京大学工学院北京100871

针对具有模型不确定和海洋环境扰动的微小型无人水下航行器无速度测量轨迹跟踪控制问题,提出自适应鲁棒积分有限时间预设性能渐近控制方法.构造预置期望收敛时间的预设性能函数与误差转换函数,将跟踪误差由受限状态转化为非受限状态,其... 详细信息

针对具有模型不确定和海洋环境扰动的微小型无人水下航行器无速度测量轨迹跟踪控制问题,提出自适应鲁棒积分有限时间预设性能渐近控制方法.构造预置期望收敛时间的预设性能函数与误差转换函数,将跟踪误差由受限状态转化为非受限状态,其中期望的收敛时间可预先设置且不依赖误差初始状态.在此基础上结合状态扩张观测器和误差符号鲁棒积分控制,提出复合扰动快速补偿与连续抑制相耦合的状态输出反馈控制器,其中线性状态观测器用于快速补偿未知速度和复合扰动,而连续误差符号鲁棒积分控制则进一步抑制估计误差和避免抖振.该设计不仅能保证跟踪控制的瞬态和稳态性能,还可避免鲁棒积分控制需要精确已知扰动微分上界的保守假设以及对高控制增益的依赖.稳定性分析证明了闭环控制信号在有限时间内渐近收敛.仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.

关键词：无人水下航行器跟踪控制有限时间预设性能误差符号鲁棒积分扩展状态观测器

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财政支持政策促进农业信贷担保发展了吗?

经济与管理评论 2025年第1期41卷 55-68页

作者：赵全厚梁洪波中国财政科学研究院北京100142

采用双重差分模型评估了2016-2022年各省财政支持政策实施对农业信贷担保发展的影响。研究发现,财政支持政策显著促进了农业信贷担保发展,一系列检验证明估计结果是稳健的,且财政支持政策在东部地区、采用办事处形式设立农业信贷担保分... 详细信息

采用双重差分模型评估了2016-2022年各省财政支持政策实施对农业信贷担保发展的影响。研究发现,财政支持政策显著促进了农业信贷担保发展,一系列检验证明估计结果是稳健的,且财政支持政策在东部地区、采用办事处形式设立农业信贷担保分支机构的地区、非产粮大省和农业占比低的地区政策效应更加明显。同时,市场环境和农村金融发展是财政支持政策促进农业信贷担保发展的有效条件,农业信贷担保发展有利于农民增收进而缩小城乡收入差距。研究表明,应继续高效推进财政支持农业信贷担保政策实施,为乡村全面振兴引入更多金融活水,助力实现共同富裕。

关键词：财政支持政策农业信贷担保政府干预共同富裕

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双面人

曲艺 2025年第2期 81-83页

作者：梁洪昊不详

甲非常高兴能站在XX的舞台上,这里是XX的故乡,您的掌声听着都那么公正,还热烈,用我们当地话叫"我脸上有光啊"!乙对,我也脸上有光.甲你哪有脸啊?乙你得了奖,我就不配有脸了?甲那你说说,你的脸在哪?乙(比划)这就是我的脸.

关键词：