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20CrMnMo凸轮轴齿轮淬火变形的控制

金属加工（热加工） 2018年第10期 69-70页

作者：梁楚鹏陈国辉余荣杰广州市机电工业研究所

中速柴油机凸轮轴齿轮,材料为20CrMnMo,热处理工艺为渗碳+车削碳层后淬火+二次低温回火。从淬火内应力和金相组织的影响,分析了凸轮轴齿轮在淬火后变形严重和磨削后出现微裂纹的原因。通过调整装炉方式和降低淬火温度,解决了变形和磨裂... 详细信息

中速柴油机凸轮轴齿轮,材料为20CrMnMo,热处理工艺为渗碳+车削碳层后淬火+二次低温回火。从淬火内应力和金相组织的影响,分析了凸轮轴齿轮在淬火后变形严重和磨削后出现微裂纹的原因。通过调整装炉方式和降低淬火温度,解决了变形和磨裂的问题。

关键词：淬火热应力变形磨削回火

符际互补理论视角下性别教育绘本的多模态意义建构分析

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符际互补理论视角下性别教育绘本的多模态意义建构分析

作者：梁楚西安外国语大学

学位级别：硕士

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基于核磁共振的土体孔隙水形态与渗透性研究

公路交通科技 2024年第7期41卷 49-55页

作者：钟悦鹏冯楚桥江西省赣南公路勘察设计院有限公司江西赣州341000 华南理工大学土木与交通学院广东广州510641 武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室湖北武汉430070

为探究水力梯度及孔隙水形态对土体渗透性的影响,测定重塑土样在0~500 kPa等8级吸力作用下的核磁共振T_(2)曲线;将孔隙水划分为可动水和不动水,定量分析可动水与吸力/水力梯度关系,并将水力梯度、可动水引入Coates渗透模型进行修正。结... 详细信息

为探究水力梯度及孔隙水形态对土体渗透性的影响,测定重塑土样在0~500 kPa等8级吸力作用下的核磁共振T_(2)曲线;将孔隙水划分为可动水和不动水,定量分析可动水与吸力/水力梯度关系,并将水力梯度、可动水引入Coates渗透模型进行修正。结果表明:随着吸力从0 kPa增加至500 kPa(水力梯度从0增加到50),土体T2曲线面积和T_(2)最大值逐渐减小,T_(2)最小值几乎不变;可动水含量随吸力/水力梯度的增加先迅速增大,随后增速减小,最后趋于稳定,二者之间可用指数函数很好地拟合;不动水含量随吸力/水力梯度增加呈指数减小;可动水与不动水比值(FFI/BVI)和水力梯度呈良好的线性关系;简化Coates模型显示土体渗透率与水力梯度的二次方成正比;孔径是影响孔隙水渗流的关键因素,吸力/水力梯度作用下,土体孔隙水排出过程可用Young-Laplace方程描述,土体孔隙水由大孔隙开始排水,并逐渐向小孔隙发展,大孔隙先完成排水过程;水力梯度的增大会提高可动水占比,导致更多可动水参与渗流作用,导致土体渗透率显著增大;简化Coates模型直观展示了水力梯度-孔隙水形态-渗透率关系,该模型仅含有水力梯度一个未知数,可为路基稳定性分析与防护设计提供理论参考。

关键词：道路工程渗透率模型核磁共振(NMR) 水力梯度孔隙水形态

基于NYFR采样均匀线阵结构的参数估计方法

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系统工程与电子技术 2024年

作者：陈涛梁曜鹏余玉威哈尔滨工程大学信息与通信工程学院航空工业电磁频谱协同探测与智能认知联合技术中心

为了克服传统奈奎斯特采样带来的庞大的数据量的影响，且有效解决更宽频带范围内信号接收以及信号载频(Carrier Frequency， CF)和波达方向(Direction of Arrival ， DOA)参数估计问题。本文提出了一种基于Nyquist折叠接收机(Nyquist Fo... 详细信息

为了克服传统奈奎斯特采样带来的庞大的数据量的影响，且有效解决更宽频带范围内信号接收以及信号载频(Carrier Frequency， CF)和波达方向(Direction of Arrival ， DOA)参数估计问题。本文提出了一种基于Nyquist折叠接收机(Nyquist Folding Receiver， NYFR)采样的均匀线阵结构。首先，构造多通道NYFR采样阵列结构完成入射信号的接收和折叠采样处理。然后，分析并验证多通道NYFR采样信号的相位一致性。最后，分别在信号源原始奈奎斯特区间(Nyquist Zone， NZ)未知和已知的情况下进行仿真实验。实验结果表明，本文所提阵列结构下的信号模型不仅适用于载频与DOA联合估计方法，同时还适用于多种DOA估计算法，验证了该阵列结构的正确性和有效性。

关键词：均匀线阵奈奎斯特折叠接收机折叠采样载频与DOA联合估计

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气动折纸爬壁机器人的设计与性能分析

工程设计学报 2024年

作者：楚凯张宇王家梁周浩舒申胡俊峰江西理工大学机电工程学院

以硅胶、塑料板、塑料薄膜等柔性材料为主体的锚定-伸缩运动机制的折纸爬壁机器人，通过柔性材料的变形实现机器人在壁面的锚定和伸缩，在壁面上具有良好的柔顺性。但由于柔性材料刚度差和滞后性，伸缩结构通常表现出较小的作用力和较... 详细信息

以硅胶、塑料板、塑料薄膜等柔性材料为主体的锚定-伸缩运动机制的折纸爬壁机器人，通过柔性材料的变形实现机器人在壁面的锚定和伸缩，在壁面上具有良好的柔顺性。但由于柔性材料刚度差和滞后性，伸缩结构通常表现出较小的作用力和较不稳定的弹力，难以稳定储存和释放机械能，在壁面上存在爬行不稳定、不灵活的问题。针对问题，设计了一种在壁面上灵活爬行的折纸机器人。机器人由锚定模块和伸缩模块组成，锚定模块利用吸盘在负压状态下吸附，实现在墙壁上的锚定，伸缩模块采用kresling折纸和塑料薄膜封皮为主体的软连续体结构，实现伸展和收缩。通过实验测得机器人可在坡度为0°～90°之间实现以25～28 mm/s速度稳定爬行，对不同材料的壁面都具有良好的爬行适应性。实验结果表明，机器人不仅能够在不同坡度，不同材料的壁面上双向爬行，还能基于伸缩模块的柔顺性在壁面上灵活转弯。为折纸爬壁机器人的设计和研究提供一种新思路。

关键词：折纸机器人多功能运动软连续体结构 kresling折纸适应性

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基于折纸的机器鱼的设计与性能分析

工程设计学报 2024年

作者：张宇楚凯舒申王家梁周浩胡俊峰江西理工大学机电工程学院

目前，以刚性材料为主体制作的刚性机器鱼在水中具有良好的控制精度和较快的游动速度，但由于刚性材料自身的刚度较高，通常无法很好适应水中的狭窄通道。为了解决机器鱼在面对部分狭窄通道无法通过的问题，将折纸结构应用在机器鱼的结... 详细信息

目前，以刚性材料为主体制作的刚性机器鱼在水中具有良好的控制精度和较快的游动速度，但由于刚性材料自身的刚度较高，通常无法很好适应水中的狭窄通道。为了解决机器鱼在面对部分狭窄通道无法通过的问题，将折纸结构应用在机器鱼的结构设计上，设计出一种可以在水中具有通过狭窄通道和良好的游动性能的软体机器鱼。机器鱼由头部、躯干和尾部组成，躯干部分采用Water Bomb折纸结构为主体，利用折纸结构的收缩和膨胀来实现机器鱼的躯干部分径向变化，尾部采用折纸驱动器的弯曲来实现机器鱼尾部的摆动，实现机器鱼的前行和转弯。通过实验测得机器鱼在水箱中的运动情况，游动速度最高为72.67 mm/s，最快的转向速度为10.67°/s，在最大负载为150g的负载下稳定运动。实验结果表明，机器鱼不仅可以在水面灵活运动，而且能够利用机器鱼的躯干部分折纸结构的折叠特性通过部分狭小的通道和障碍，为软体机器鱼的设计和研究提供了一种新思路。

关键词：折纸机器人软体折纸驱动器折纸结构

三浦折纸结构尺寸无关参数对其稳态特性影响研究

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工程设计学报 2024年

作者：王家梁舒申楚凯张宇周浩胡俊峰江西理工大学机电工程学院

双稳态折纸结构由于具有瞬变速、负刚度、可储能等特性，在解决实际工程问题与力学超材料的研究中具有广泛的应用前景，注意到目前双稳态折纸结构的构型设计与稳态特性调控多从折痕长度、内角等几何尺寸参数入手，但部分折纸结构的稳态... 详细信息

双稳态折纸结构由于具有瞬变速、负刚度、可储能等特性，在解决实际工程问题与力学超材料的研究中具有广泛的应用前景，注意到目前双稳态折纸结构的构型设计与稳态特性调控多从折痕长度、内角等几何尺寸参数入手，但部分折纸结构的稳态特性受几何设计参数影响很小，且在实际应用中对几何尺寸往往存在一定限制。受三浦折纸结构启发，基于势能方程分析了各参数对折纸结构势能壁垒的影响规律，阐明折展过程中初始折展角度对三浦折纸结构稳态特性影响最大，且由实验分析得出初始折展角度主要受折纸制成角度与预折叠角度等尺寸无关参数调控，并展示了调控折纸制成角度对失稳力、失稳时间等稳态特性的影响。最后以基于三浦折纸结构的浆式折纸机器人为例，在几何结构参数不变的情况下，通过更改折纸制成角度使得机器人的游动速度提升了70%。本研究为双稳态折纸结构的性能调控与实际应用提供了一种新思路。

关键词：折纸结构三浦折纸双稳态折纸机器人

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基于工艺引擎的规划放煤控制系统

工矿自动化 2024年第9期50卷 41-46,107页

作者：姚钰鹏商楚浩刘清北京天玛智控科技股份有限公司北京101399

目前对综放智能化的研究主要聚焦于感知方面,对放煤过程智能化的研究较少,自动放煤控制技术存在自适应性不足、效率较低、放煤质量难以把控等问题。为了提升放煤过程的智能化水平与运行效率,设计了一种基于工艺引擎的规划放煤控制系统... 详细信息

目前对综放智能化的研究主要聚焦于感知方面,对放煤过程智能化的研究较少,自动放煤控制技术存在自适应性不足、效率较低、放煤质量难以把控等问题。为了提升放煤过程的智能化水平与运行效率,设计了一种基于工艺引擎的规划放煤控制系统。该系统由放煤管控单元和窗口决策单元组成:规划放煤管控单元通过异步递进的放煤调度策略、柔性切换技术及规划放煤工艺编辑引擎,实现采煤机位置弱关联的自动顺序放煤及工艺在线编辑,通过关联后部刮板输送机负载,动态调整工艺启停,保障刮板输送机安全作业;窗口决策单元通过PID控制算法动态调节尾梁角度,实现放煤窗口反馈控制,采用遗传算法优化BP神经网络对放煤窗口大小进行智能决策,以适应不同工况,提高放煤质量。现场应用结果表明:基于异步递进的放煤调度策略与柔性切换技术提升了单刀自动运行效率,无需再手动接管;每一班组自动化运行刀数提升了33.3%;系统关联的后部刮板输送机负载、泵站等设备可动态调整工艺启停,每班后部刮板输送机平均停止次数下降了61.1%,可保障作业安全;工艺编辑引擎能适应多种场景下的应用,工艺调整用时大幅度降低;后部动作与前部动作相互叠加,使得单刀平均用时缩短了9.3%,提升了开采效率;倾角传感关联控制与规划放煤窗口智能决策将每日发热量提升了10.3%,改善了放煤质量。

关键词：综放工作面智能综放规划放煤放煤控制工艺引擎异步递进柔性切换

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新课标背景下初中音乐教学模式研究

中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2024年第10期 0041-0044页

作者：梁楚梅广西岑溪市第三中学广西梧州543200

新课标中明确指出艺术课程教学要聚焦核心素养,遵循艺术学习规律,组织课程内容,围绕学生的学习实践性、体验性、创造性等特点开展教学模式设计。在初中音乐教学中教师要注重学生的综合素质培养,借助多元化的教学手段,让学生建立对音乐... 详细信息

新课标中明确指出艺术课程教学要聚焦核心素养,遵循艺术学习规律,组织课程内容,围绕学生的学习实践性、体验性、创造性等特点开展教学模式设计。在初中音乐教学中教师要注重学生的综合素质培养,借助多元化的教学手段,让学生建立对音乐学习的兴趣,在教学中用音乐启迪学生心灵,使其情操得到升华。本文将对初中音乐教学模式进行深入研究,解读新课标对初中音乐教学模式的要求,并结合现阶段音乐教学的现状,探究初中音乐教学模式的多样性。

关键词：新课标初中音乐教学模式核心素养