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基于未知系统动态估计器的桥式吊车滑模抗摆控制

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系统科学与数学 2025年

作者：陈强虞天鑫施卉辉浙江工业大学信息工程学院浙工大莫干山研究院

针对带有非匹配扰动和未建模动态的桥式吊车系统抗摆控制问题,提出一种基于未知系统动态估计器的滑模控制方法.通过引入一阶低通滤波器,设计未知系统动态估计器,补偿包括非匹配扰动在内的系统未知动态,提高系统抗干扰能力.构造基于两相... 详细信息

针对带有非匹配扰动和未建模动态的桥式吊车系统抗摆控制问题,提出一种基于未知系统动态估计器的滑模控制方法.通过引入一阶低通滤波器,设计未知系统动态估计器,补偿包括非匹配扰动在内的系统未知动态,提高系统抗干扰能力.构造基于两相幂次趋近律的滑模控制器,能较准确获得滑模变量的收敛时间,保证滑模变量具有较快的收敛速度.实验结果表明,所提控制方法能有效确保桥式吊车具有良好的抗摆性能和定位精度.

关键词：桥式吊车系统抗摆控制未知系统动态估计器两相幂次趋近律

人乳头瘤病毒16型感染上皮细胞过程的研究进展

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病毒学报 2025年

作者：曹琳池鑫韩峰俞海李少伟厦门大学分子疫苗学与分子诊断学国家重点实验室公共卫生学院厦门大学国家传染病诊断试剂与疫苗工程技术研究中心生命科学学院

宫颈癌是全球第四大常见的女性恶性肿瘤，人乳头瘤病毒（Human papillomavirus,HPV）是已知导致宫颈癌的主要病原体，特别是高危型HPV16和HPV18。HPV病毒入胞以及胞内转运过程尚存在争论，近期，研究人员发现除了经典的逆转复合体（Retr... 详细信息

宫颈癌是全球第四大常见的女性恶性肿瘤，人乳头瘤病毒（Human papillomavirus,HPV）是已知导致宫颈癌的主要病原体，特别是高危型HPV16和HPV18。HPV病毒入胞以及胞内转运过程尚存在争论，近期，研究人员发现除了经典的逆转复合体（Retromer）外，寻回复合体（Retriever）也参与HPV的胞内转运，本文主要综述了近十年HPV16进入宿主细胞的早期过程，概述了病毒粒子如何从细胞外基质通过黏膜上皮进入宿主细胞，并描述了内化后所经历的一系列复杂信号转导和胞内转运过程。HPV16病毒粒子首先与硫酸乙酰肝素蛋白聚糖（Heparan sulfate proteoglycan,HSPG）结合，经历构象变化形成入胞复合物进入内体，经逆转复合体和寻回复合体转运至高尔基体并在有丝分裂期G2/M期入核。深入理解该病毒的宿主侵染机制及其产生的免疫反应对设计针对HPV感染相关及其导致的宫颈癌等的治疗策略具有重要的意义，本综述将为HPV治疗性疫苗设计和宫颈癌的抗病毒药物开发提供基础的病毒学信息。

关键词：人乳头瘤病毒 HPV16 胞内转运逆行运输

构建中华传统美德传承体系：溯源探微、核心要素及实践方略

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北京行政学院学报 2025年

作者：朱继东李建鑫中国社会科学院马克思主义研究院东北大学马克思主义学院

党的二十届三中全会提出构建中华传统美德传承体系的重要任务，为新时代传承和弘扬中华传统美德指明新方向、作出新部署。中华传统美德是中华优秀传统文化的精髓，以鲜明的延续性、实效性、革新性形塑了其数千年的赓续发展和历久弥新，... 详细信息

党的二十届三中全会提出构建中华传统美德传承体系的重要任务，为新时代传承和弘扬中华传统美德指明新方向、作出新部署。中华传统美德是中华优秀传统文化的精髓，以鲜明的延续性、实效性、革新性形塑了其数千年的赓续发展和历久弥新，从个人、社会、国家层面铸就了美德的体系化传承格局。新时代要从个人品德、社会公德、国家大德的维度，深入挖掘、阐发和创新好以“讲仁爱”“重民本”“守诚信”“崇正义”“尚和合”“求大同”为核心要素的中华传统美德，以道德承袭、实用和创新为重要路径，推动构建中华传统美德传承体系，为社会主义道德建设的高质量发展厚植文化底蕴、丰富思想资源。

关键词：中华传统美德传承体系文化主体性道德建设社会主义文化强国

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大邻域多约束无人机数据收集路径规划

计算机科学与探索 2025年第1期19卷 158-168页

作者：潘淼鑫陈崇成福建师范大学计算机与网络空间安全学院福州350117 数字福建大数据安全技术研究所福州350117 福建省高校大数据分析与应用工程技术研究中心福州350117 福州大学地理空间信息技术国家地方联合工程研究中心福州350116

在公网受限的应急环境中,利用无人机辅助物联网能促进传感数据的及时传递。当考虑无线通信距离时,无人机作为移动收集器在有限续航时间内收集尽可能多的传感数据的路径规划可建模为足够近定向问题(CEOP)。现有求解CEOP的算法是逐个计算... 详细信息

在公网受限的应急环境中,利用无人机辅助物联网能促进传感数据的及时传递。当考虑无线通信距离时,无人机作为移动收集器在有限续航时间内收集尽可能多的传感数据的路径规划可建模为足够近定向问题(CEOP)。现有求解CEOP的算法是逐个计算目标节点的访问顺序及其邻域内的采集点,这在节点邻域较大并覆盖周围多个节点时效率低下,这些方法也没有考虑数据传输时间和无人机遥控距离等约束。为此,建立了大邻域多约束无人机数据收集路径规划的数学模型,提出了基于贪婪随机自适应搜索过程(GRASP)的GRASP-LN算法进行求解。该算法不重复计算重合的采集点,而是维护路径每个航点采集的节点集合,无人机在每个航点悬停一段时间以收集集合内节点的数据。公开的CEOP数据集的实验结果表明,GRASP-LN比GSOA、VNS和GRASP_(opt)具有更好的求解质量和更短的计算时间。与基线算法GRASP_(opt)相比,GRASP-LN的路径奖励平均提高了5.86%,最大提高了14.91%,执行时间平均减少了69%,特别在节点邻域平均覆盖4.67个以上节点时,GRASP-LN的路径奖励和稳定性均优于GRASP_(opt)。考虑数据传输时间和无人机遥控距离约束的实验验证了GRASP-LN算法对考虑这些约束的无人机数据收集路径规划问题的有效性。

关键词：无人机贪婪随机自适应搜索过程数据收集足够近定向问题路径规划物联网

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面向大型筒件装配界面的机器人扫描测量路径规划

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计算机集成制造系统 2025年

作者：赵子捷张学鑫樊伟郑联语北京航空航天大学机械工程及自动化学院

对于大型构件而言，装配界面是保证产品最终装配质量的关键加工特征，其测量加工一体化是一类典型且重要的数字化与智能制造场景，通过有效的方法获取加工余量及检测加工质量尤为重要。传统测量模式工艺复杂，人工经验依赖性强，测量效... 详细信息

对于大型构件而言，装配界面是保证产品最终装配质量的关键加工特征，其测量加工一体化是一类典型且重要的数字化与智能制造场景，通过有效的方法获取加工余量及检测加工质量尤为重要。传统测量模式工艺复杂，人工经验依赖性强，测量效率低。针对这一问题，以某大型筒件测量工艺为例，提出一种面向大型筒件装配界面的机器人辅助激光扫描方法，并开展测量路径规划研究。首先，基于聚类算法提出面向装配界面的扫描测量视点规划方法，并提出判断及处理空间干涉和视场被遮挡的视点调整方法，规划出127个无干涉扫描测量视点。其次，提出考虑姿态变化及障碍物的可变权重因子蚁群算法对扫描测量视点进行路径规划，求解结果和鲁棒性均优于传统蚁群算法。最后，对规划的扫描测量路径进行仿真验证及实物实验验证，在约4.5min的时间内获取到满足预期要求的扫描测量结果。

关键词：大型构件机器人扫描测量路径规划蚁群算法

免疫球蛋白IgM和IgA的分子机制研究进展

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中国科学:生命科学 2025年

作者：王禹心李雅鑫肖俊宇北京大学生命科学学院蛋白质与植物基因研究国家重点实验室广州医科大学广州医科大学附属第一医院广州呼吸健康研究院呼吸疾病全国重点实验室/国家呼吸系统疾病临床医学研究中心/国家呼吸医学中心北大-清华生命科学联合中心

免疫球蛋白(immunoglobulin, Ig)是机体防御机制的关键组成部分,包括5种主要类别:IgM、IgD、IgG、IgE和IgA. IgM是感染初期产生的首类抗体,同时具有强效的补体激活能力;而IgA则是黏膜免疫的主要抗体. IgM和IgA均以多聚体的形式在免疫防... 详细信息

免疫球蛋白(immunoglobulin, Ig)是机体防御机制的关键组成部分,包括5种主要类别:IgM、IgD、IgG、IgE和IgA. IgM是感染初期产生的首类抗体,同时具有强效的补体激活能力;而IgA则是黏膜免疫的主要抗体. IgM和IgA均以多聚体的形式在免疫防御中发挥功能.得益于冷冻电子显微镜技术的进步,近期研究揭示了IgM和IgA核心区的高分辨率结构,为理解其分子组装机制、受体结合模式以及与病原体蛋白的相互作用提供了新的视角.本综述旨在总结这些最新研究进展,以期加深对IgM和IgA分子机制的理解.

关键词： IgM IgA 黏膜免疫结构生物学受体识别病原体效应分子

动态车辆网络场景中的协同空地计算卸载和资源优化

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电子与信息学报 2025年

作者：王俊华罗菲高广鑫李斌南京航空航天大学计算机科学与技术学院南京航空航天大学经济与管理学院南京信息工程大学计算机学院

针对移动用户数量迅猛增长和地面基础设施分布稀疏所带来的挑战，该文提出一种能量收集辅助的空地协同计算卸载架构。该架构充分利用无人机(UAVs)的灵活机动性和路侧单元(RSUs)及基站(BS)的强大算力，实现了任务计算的动态实时分发。特... 详细信息

针对移动用户数量迅猛增长和地面基础设施分布稀疏所带来的挑战，该文提出一种能量收集辅助的空地协同计算卸载架构。该架构充分利用无人机(UAVs)的灵活机动性和路侧单元(RSUs)及基站(BS)的强大算力，实现了任务计算的动态实时分发。特别地，无人机通过能量收集来维持其持续运行和稳定的计算性能。考虑到无人机与地面车辆的高动态性、车辆计算任务的随机性，以及信道模型的时变性，提出一个能耗受限的长期优化问题，旨在从全局角度有效降低整个系统的平均时延。为了解决这一复杂的混合整数规划(MIP)问题，提出一种基于改进演员-评论家(Actor-Critic)强化学习算法的计算卸载策略(IACA)。该算法运用李雅普诺夫优化技术，将长期系统时延优化问题分解为一系列易于处理的帧级子问题。然后，利用遗传算法计算目标Q值替代目标神经网络输出以调整强化学习进化方向，有效避免了算法陷入局部最优，从而实现动态车辆网络中的高效卸载和资源优化。通过综合仿真验证了所提计算卸载架构和算法的可行性和优越性。

关键词：空地一体化车联网能量收集计算卸载强化学习遗传算法

产业技术内卷指数测度模型研究——以山东省战略性新兴产业为例

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信息资源管理学报 2025年

作者：郭锐董坤田常伟陈可鑫山东理工大学信息管理学院

随着产业技术竞争的不断加剧,部分产业呈现出明显的重复创新、技术趋同态势,技术创新的引领性、突破性减弱,产业技术进步放缓。为积极应对这一“内卷化”趋势,迫切需要对当前产业技术内卷程度作出科学评判。首先明晰产业技术内卷的内涵... 详细信息

随着产业技术竞争的不断加剧,部分产业呈现出明显的重复创新、技术趋同态势,技术创新的引领性、突破性减弱,产业技术进步放缓。为积极应对这一“内卷化”趋势,迫切需要对当前产业技术内卷程度作出科学评判。首先明晰产业技术内卷的内涵与特征;然后构建基于技术成长性、技术差异性、技术引领性、技术突破性和技术扩张性五个维度的产业技术内卷指数测度模型,衡量产业技术内卷程度;最后选取山东省战略性新兴产业进行实证研究,测度其技术内卷指数并剖析原因。该模型能有效衡量产业技术内卷程度,为产业技术内卷测度提供定量化、流程化的方法模型。

关键词：产业技术技术内卷内卷指数专利分析测度模型

基于激光超声的TA1工业纯钛塑性变形损伤检测

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仪器仪表学报 2025年

作者：夏振鑫陈丹袁培龙刘涛殷安民宁波大学机械工程与力学学院浙江省零件轧制成形技术研究重点实验室深圳职业技术大学海军工程大学浙江申吉钛业股份有限公司

采用激光超声纵波对均匀和不均匀塑性变形的TA1工业纯钛样品进行检测,利用CEEMD对信号进行降噪处理,获取激光超声特征值并进行成像,通过EBSD实验获取微观组织信息。首先对均匀塑性变形样品的成像图分析发现,随着变形量的增加,纵波声速... 详细信息

采用激光超声纵波对均匀和不均匀塑性变形的TA1工业纯钛样品进行检测,利用CEEMD对信号进行降噪处理,获取激光超声特征值并进行成像,通过EBSD实验获取微观组织信息。首先对均匀塑性变形样品的成像图分析发现,随着变形量的增加,纵波声速和频域衰减系数整体呈下降趋势,时域衰减系数变化不大。随后,分析了微观组织与激光超声特征值相关性,通过加权平均法进行MFFP成像处理,MFFP整体分布呈下降趋势,与微观组织演变规律相对应。最后,对不均匀塑性变形样品进行分析,研究发现纵波声速和MFFP可以区分出不同变形区域,与微观组织区分区域相似,证实了激光超声MFFP可以用来评估TA1工业纯钛塑性变形损伤。

关键词：激光超声 TA1工业纯钛塑性变形损伤多特征融合参数(MFFP)