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一种车载雷达调平系统的虚腿补偿控制策略

现代雷达 2024年第4期46卷 106-109页

作者：梁桂林高嵩孔阁林昕怡南京电子技术研究所江苏南京210039 酒泉卫星发射中心甘肃酒泉732750 解放军93145部队福建厦门361026

针对重载雷达车调平系统的调平“虚腿”问题,通过对传统调平策略的分析和对虚腿补偿原理的描述,提出一种基于称重和水平双反馈的调平复合控制策略。并依据该策略简化算法并设计了调平的软件流程。通过对实际调平过程中的腿称重值和水平... 详细信息

针对重载雷达车调平系统的调平“虚腿”问题,通过对传统调平策略的分析和对虚腿补偿原理的描述,提出一种基于称重和水平双反馈的调平复合控制策略。并依据该策略简化算法并设计了调平的软件流程。通过对实际调平过程中的腿称重值和水平角度变化曲线分析,验证该策略可以有效避免“虚腿”现象,同时大大提高了重载雷达车调平的速度。

关键词：雷达调平称重虚腿补偿

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中医药防治乳腺癌相关信号通路的研究进展

中华中医药学刊 2024年

作者：何国珍刘晓员晓云梁桂枝彭红华广西中医药大学广西机电职业技术学院

乳腺癌（breast cancer，BC）是女性常见的恶性肿瘤之一，其发病率已高居国内外女性癌症的榜首。现如今虽然乳腺癌的防治研究取得了长足的进步，出现了诸如手术、放化疗及免疫治疗等治疗手段，但治疗过程中往往可能出现诸多并发症，严... 详细信息

乳腺癌（breast cancer，BC）是女性常见的恶性肿瘤之一，其发病率已高居国内外女性癌症的榜首。现如今虽然乳腺癌的防治研究取得了长足的进步，出现了诸如手术、放化疗及免疫治疗等治疗手段，但治疗过程中往往可能出现诸多并发症，严重者可能影响患者的生活质量，危害患者的身心健康，甚至危及生命。祖国医学理论认为，乳腺癌属于“乳岩”，系因“邪盛正衰、蓄结成石”，其治疗手段颇为丰富，如针灸、推拿、膏引等。近年来，中医药防治乳腺癌受到了各界的广泛关注，越来越多的研究表明在乳腺癌的防治过程中，中医药存在减轻放化疗毒副作用，降低患者耐药性，有效控制病情，减少并发症等诸多优点，因此越来越多的研究者投入到中医药防治乳腺癌的研究中，以期丰富乳腺癌的防治手段、减轻相关治疗产生的毒副作用。然而，目前中医药防治乳腺癌的作用机制尚未完全阐明，其作用机制是否与乳腺癌相关信号通路（如Wnt、P13K/PTEN/AKT等）有关仍需大量临床及实验研究去证实。因此，本文对近年来中医药干预相关信号通路，防治乳腺癌的国内外研究现状进行总结，探明中医药在乳腺癌防治中的作用及机制，以期为后继的科研工作者提供研究方向。

关键词：乳腺癌中医药信号通路 Wnt P13K/PTEN/AKT

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近代汉传佛教寺院复建的现实因素与观念世界

世界宗教文化 2024年第3期 34-41页

作者：刘懿凤北京外国语大学历史学院(全球史研究院)

近代中国社会的变革对佛教寺院的空间布局、建设活跃度及寺院内部宗教实践均产生了不可忽视的影响。本文探究了近代汉传佛教寺院的复建活动,分析了社会转型、经济发展与城市化进程等因素如何影响寺院的复建过程,并探讨了僧众对祖庭传统... 详细信息

近代中国社会的变革对佛教寺院的空间布局、建设活跃度及寺院内部宗教实践均产生了不可忽视的影响。本文探究了近代汉传佛教寺院的复建活动,分析了社会转型、经济发展与城市化进程等因素如何影响寺院的复建过程,并探讨了僧众对祖庭传统的坚守、戒律清规的维护以及对新观念的接纳与实践等方面的观念因素,这些共同塑造了寺院复建的方向和特点。

关键词：近代汉传佛教寺院建设社会转型僧众观念

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基于高光谱遥感技术的土壤污染监测研究

测绘与空间地理信息 2024年第6期47卷 69-71,76页

作者：梁桂明广西地理信息测绘院广西柳州545006

传统的土壤重金属的监测方法需要采集大量的样本数据,工艺复杂且成本高,不能满足实时、快速、大面积的监测土壤重金属含量的任务。本文利用无人机搭载高光谱成像仪遥感技术获取土壤重金属的光谱响应特征,并结合土壤重金属实测值,构建土... 详细信息

传统的土壤重金属的监测方法需要采集大量的样本数据,工艺复杂且成本高,不能满足实时、快速、大面积的监测土壤重金属含量的任务。本文利用无人机搭载高光谱成像仪遥感技术获取土壤重金属的光谱响应特征,并结合土壤重金属实测值,构建土壤重金属含量反演模型,探查区域内土壤重金属含量分布。结果表明,本文提出的监测方法对土壤重金属的监测可靠且高效,为土壤污染防治决策提供了动态、实时提供监测数据。

关键词：无人机高光谱土壤重金属反演模型土壤污染防治

作为公民德性的“友善”:学理逻辑与培育路径

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哲学动态 2024年第5期 109-115页

作者：叶舒凤南京信息工程大学马克思主义学院

社会主义核心价值观之“友善”关乎公民常态化的社会交往以及良序政治共同体构建。友善观的培育与践行离不开对友善的思想实质与本质特征的深层次揭示。德性伦理学以培育个体的道德品性为重点,关注道德行为者本身,强调建构完整的道德人... 详细信息

社会主义核心价值观之“友善”关乎公民常态化的社会交往以及良序政治共同体构建。友善观的培育与践行离不开对友善的思想实质与本质特征的深层次揭示。德性伦理学以培育个体的道德品性为重点,关注道德行为者本身,强调建构完整的道德人格,可以为公民友善观的阐释与培育提供有效的解释思路。友善是公民在社会交往中展现的稳定的道德品质,公民友善在共同体中养成与获得,其最终价值目标在于实现公民的幸福生活。公民友善内在包含友善的道德认知、友善的道德情感和友善的道德行动三个方面。友善价值观培育可以遵循德性的一般性获得方式,即以“情”生善、以“境”育善和以“行”促善。

关键词：德性伦理学公民德性友善观培育路径

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浅谈畜牧兽医体系建设与产业高质量发展

吉林畜牧兽医 2024年第1期45卷 154-156页

作者：李斌梁桂聪广西桂林市平乐县同安镇人民政府农业农村综合服务中心广西桂林542400 广西桂林市平乐县畜牧站广西桂林542400

畜牧业是我国农业产业的重要内容,畜牧业产业的良好发展有助于提高我国农业水平,推动我国农业的可持续发展,从而促进农业经济增长。要促进畜牧业的良好发展,就应加强对畜牧兽医工作的重视,加快完善畜牧兽医体系建设,保证家庭健康生长。... 详细信息

畜牧业是我国农业产业的重要内容,畜牧业产业的良好发展有助于提高我国农业水平,推动我国农业的可持续发展,从而促进农业经济增长。要促进畜牧业的良好发展,就应加强对畜牧兽医工作的重视,加快完善畜牧兽医体系建设,保证家庭健康生长。基于此,本文对畜牧兽医体系建设与产业高质量发展进行研究,旨在通过研究探讨出畜牧兽医体系建设的有效策略,明确当前畜牧兽医体系建设和产业发展存在的不足,采取针对性措施完善畜牧兽医体系建设,从而促进畜牧业的高质量发展。

关键词：畜牧兽医体系建设产业发展优化策略

高职学前教育专业在线开放课程教学改革研究——以“学前教育学”为例

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科教导刊 2024年第4期 56-58页

作者：梁桂铭北海职业学院广西北海536009

随着信息技术的迅速发展,传统的教学模式已经无法满足学习者的需求,而在线开放课程作为一种新型的教育方式,具有优化课程结构、提高教学质量、促进教育公平、满足个性化需求、培养创新精神以及推动教育信息化发展的优势。文章以“学前... 详细信息

随着信息技术的迅速发展,传统的教学模式已经无法满足学习者的需求,而在线开放课程作为一种新型的教育方式,具有优化课程结构、提高教学质量、促进教育公平、满足个性化需求、培养创新精神以及推动教育信息化发展的优势。文章以“学前教育学”课程为例,提出针对学习者需求,优化课程设计、利用在线开放课程平台,实现多元化教学资源整合、加强实践教学,培养学习者的问题解决能力以及完善学习支持服务体系,提高学习者满意度等教学改革措施,为学前教育专业培养优秀人才提供有力支持。

关键词：学习者高职院校学前教育在线课程学前教育学

结合正态分布变换与线面ICP的弹性激光SLAM算法

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武汉大学学报（信息科学版） 2024年第4期49卷 672-680页

作者：王彬章浙涛何秀凤河海大学地球科学与工程学院江苏南京211100

激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)中的位姿估计依赖于高精度和高可靠性的扫描匹配算法。针对实时LiDAR里程计与建图(LiDAR odometry and mapping in real-time,LOAM)框架中的点到线和点到面的迭代最近点算法(iterative closest point,ICP)在非结构化场景中退化的问题,提出了用于识别非结构化场景的环境特征值(environmental feature values,EFV),并根据EFV弹性地选择用正态分布变换(normal distributions transform,NDT)进行粗配准,实现了一种基于扫描匹配的弹性实时激光SLAM算法NDT-LOAM。实验结果表明,EFV可以有效区分非结构化场景,并给出了EFV阈值的调试方法。定位与建图实验分析表明,所提算法相比LOAM等经典的纯激光SLAM算法,在精度以及可靠性上均有较大提升,室外定位精度可从米级提升至分米级,在面对手持数据时也不会建图失败,能够得到全局一致性地图。因此此算法具有很好的环境适应性,丰富和发展了面向复杂环境的SLAM方法。

关键词： LiDAR SLAM 扫描匹配 NDT 线面ICP 弹性系统

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考虑消费者追溯意识的平台自有品牌策略

系统管理学报 2024年

作者：杨玉凤黄河重庆大学经济与工商管理学院

针对制造商通过电商平台销售产品的背景，考虑到消费者的追溯意识，构建了平台是否引入自有品牌以及是否采用区块链以提高消费者质量感知的博弈模型，研究了自有品牌定位可内生决策时平台在代销和转销两种模式下的最优自有品牌引入策略... 详细信息

针对制造商通过电商平台销售产品的背景，考虑到消费者的追溯意识，构建了平台是否引入自有品牌以及是否采用区块链以提高消费者质量感知的博弈模型，研究了自有品牌定位可内生决策时平台在代销和转销两种模式下的最优自有品牌引入策略，并进一步考察了引入自有品牌对制造商和消费者剩余的影响。研究发现：首先，当消费者追溯意识较低时，平台总会引入自有品牌，而当区块链采用成本也较低时，平台引入自有品牌时会采用区块链；相较于不采用区块链，区块链的采用使得自有品牌与制造商品牌间差异更大。其次，与直觉相悖，转销模式下平台引入自有品牌的可能性不一定高于代销模式，原因在于转销模式下可能出现平台虽然进行了自有品牌研发投入但最终不引入自有品牌的情形。同时，引入自有品牌总是对制造商不利，但相较于代销模式，转销模式下制造商更不愿意平台引入自有品牌时采用区块链。最后，数值分析发现，引入自有品牌会增加消费者剩余，但采用区块链不一定会增加消费者剩余。

关键词：消费者追溯意识自有品牌制造商品牌代销模式转销模式