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基于机器视觉的玉米气吸式排种器性能检测系统

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农机化研究 2025年

作者：迟鹏卢军李国莹李国梁杨诚徐祝欣王笑康青岛农业大学机电工程学院日照职业技术学院青岛普兰泰克机械科技有限公司

玉米育种试验过程中,排种器的性能直接关系到播种试验的作业质量。为此,针对气吸式玉米排种器,设计了一种基于机器视觉的排种器性能检测系统。系统可以检测的排种模式有单粒播、双粒播和单双粒播,并且还能够检测在对应模式下玉米种子的... 详细信息

玉米育种试验过程中,排种器的性能直接关系到播种试验的作业质量。为此,针对气吸式玉米排种器,设计了一种基于机器视觉的排种器性能检测系统。系统可以检测的排种模式有单粒播、双粒播和单双粒播,并且还能够检测在对应模式下玉米种子的漏播数和重播数等关键数据。软件系统以YOLOv8目标检测模型为基础进行改进,通过增加漏播重播计数的逻辑算法,实现对图像的分析处理,并进行排种的重播、漏播计数。通过不同条件下的试验分析,系统的检测精度与实际人工统计对比,系统播量计数总体平均准确率为99.68%,漏播检测平均准确率在99%以上,重播检测平均准确率在98%以上。试验结果表明,系统能够完成玉米排种器排种性能的鉴定与评估。

关键词：玉米气吸式排种器性能检测机器视觉 YOLOv8 图像处理

核桃分离蛋白-花青素稳定Pickering乳液的制备及性质研究

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食品工业科技 2025年

作者：鲁燕玲梁珀溶邓艳梅蒋雨心范方宇西南林业大学生物与食品工程学院西南地区生物多样性保育国家林业和草原局重点实验室云南省森林灾害预警与控制实验室

为扩展核桃粕利用价值，以核桃分离蛋白（Walnut protein isolate，WalPI）和花青素（Anthocyanin，ACN）为原料，制备复合颗粒，并用于稳定Pickering乳液。研究不同ACN添加量（0.05%～0.15%）对复合颗粒的粒径、Zeta电位、傅里叶变换... 详细信息

为扩展核桃粕利用价值，以核桃分离蛋白（Walnut protein isolate，WalPI）和花青素（Anthocyanin，ACN）为原料，制备复合颗粒，并用于稳定Pickering乳液。研究不同ACN添加量（0.05%～0.15%）对复合颗粒的粒径、Zeta电位、傅里叶变换红外光谱、表面疏水性和热稳定性的影响，以液滴尺寸、微观结构、贮藏稳定性和流变特性为指标研究Pickering乳液的性质。结果表明：WalPI与ACN结合形成了大颗粒；二者存在静电相互作用、氢键和疏水相互作用；ACN提高了WalPI的亲水性和热稳定性。ACN添加量为0.05%时，复合颗粒的粒径、Zeta电位的热变性温度分别为299.1 nm、-19.47 mW和85.86 ℃，综合性能最佳。WalPI-ACN稳定的Pickering乳液液滴平均尺寸小于16 μm，呈单峰均匀分布，属于假塑性特征的非牛顿流体。ACN添加量为0.05%时，Pickering乳液平均液滴尺寸为7.04 μm，具有良好的分散性，其液滴呈完整的圆形结构，贮藏15天后乳析指数为1.48%，具有较高的表观黏度和应力，呈以弹性为主的凝胶状结构，综合性能最佳。本研究可为蛋白质-多酚复合颗粒在食品工业中的潜在应用和食品级Pickering乳液的开发提供新思路。

关键词：核桃分离蛋白花青素 Pickering乳液流变特性稳定性

基于多地形因素引导的群机器人CBS路径规划算法

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计算机工程与应用 2025年

作者：周雯娜毛剑琳王妮娅房程远梁隆硝昆明理工大学信息工程与自动化学院

在传统二维地图中，大部分的机器人路径规划问题是假定地图场景完全平坦，忽略了机器人移动的实际路径质量问题。针对上述问题，提出一种面向非完全平坦地形场景的多地形因素引导的群机器人基于冲突搜索算法（Conflict Based Search‐Te... 详细信息

在传统二维地图中，大部分的机器人路径规划问题是假定地图场景完全平坦，忽略了机器人移动的实际路径质量问题。针对上述问题，提出一种面向非完全平坦地形场景的多地形因素引导的群机器人基于冲突搜索算法（Conflict Based Search‐Terrain Gradient Factor， CBS-TG）路径规划算法。首先，考虑场景的高度、坡度以及地面粗糙等因素，提出地形梯度因子(terrain gradient factor， Ftg)，建立地形梯度因子地图；其次，构建冲突避免表（Conflict Avoidance Table， CAT），以冲突不增加为前提选择更平缓的区域，进而减少机器人能耗，保证路径总代价最优性。实验结果表明，算法在小规模地图中路径总值（sum‐of‐value， SOV）减少了15%以上，大规模地图场景中路径总值性能提升23.2%以上，实物实验结果进一步证实了算法的有效性和可行性。

关键词：多机器人系统路径规划多地形因素冲突预测地形梯度地图

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知识分子的岗位意识与时代新变

探索与争鸣 2025年

作者：王晓明王鸿生陈昶吴天舟陈思和梁钺皓上海大学文学院同济大学人文学院复旦大学中文系

陈思和先生的新著《从广场到岗位》既是其学术生涯与知识分子精神史自述，同时也给我们提供了一种重新回顾新时期以来文学的历史发展脉络与知识构造的视野。在书中，陈思和将论述的起点设置于1993年的人文精神讨论，然后向前追溯至近现...

陈思和先生的新著《从广场到岗位》既是其学术生涯与知识分子精神史自述，同时也给我们提供了一种重新回顾新时期以来文学的历史发展脉络与知识构造的视野。在书中，陈思和将论述的起点设置于1993年的人文精神讨论，然后向前追溯至近现代以及更遥远的历史来思考知识分子的传统与岗位意识，通过不断的自我剖析与对话，最终将思考投入对当代文学与生活的关照。陈思和先生始终自觉坚守在文学批评与文学研究的岗位上，与此同时，这种对于岗位意识的持守，又始终在更为广阔的人文学科乃至时代中发挥其作用。时代在变化，文学等人文学科也需要相应进行调整并给予回应，从具有岗位意识的学术研究到具有公共聚焦的人文关怀，都对知识分子提出了新要求。理解历史与知识思想，是为了更好地与当下的时代生活、学术研究进行对话。基于此，本期以陈思和先生这本新著为讨论契机，特邀王晓明、王鸿生、陈昶、吴天舟四位学者撰文，并对陈思和先生进行访谈，将讨论的话题延展开去，试图将视野进一步打开，激发历史与当下、学术研究与现实生活之间对话的活力，进而推动“人文知识思想再出发”。

关键词：

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椭圆节流小孔对空气静压轴承承载能力的影响

轴承 2025年第1期 39-45页

作者：孙国梁隆强刘华峰向俊谭畅四川航天烽火伺服控制技术有限公司成都611130

常规形状节流小孔在提高轴承性能时存在瓶颈,采用椭圆节流小孔能够更精确地控制气膜的流动和压力分布。为了计算椭圆节流小孔对空气静压轴承承载力的影响,通过引入椭圆小孔特性的扰动项对传统雷诺方程进行修正;为了避免不确定性和随机... 详细信息

常规形状节流小孔在提高轴承性能时存在瓶颈,采用椭圆节流小孔能够更精确地控制气膜的流动和压力分布。为了计算椭圆节流小孔对空气静压轴承承载力的影响,通过引入椭圆小孔特性的扰动项对传统雷诺方程进行修正;为了避免不确定性和随机因素导致的复杂计算问题,建立一种基于高斯分布的轴承承载力统计预测模型,实现了对椭圆小孔特征参数影响轴承承载力机制的分析;最后利用粒子群优化算法实现承载力与特征参数之间的最佳平衡。算例验证结果表明,长短轴比为0.8、小孔数量为20、小孔气道深度为9 mm的参数组合下的轴承承载力最优,约840 N。

关键词：滑动轴承气体静压轴承节流孔承载力粒子群优化算法

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基于随机森林模型的呼中冻土区土壤碳空间分布特征

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森林工程 2025年第1期41卷 100-107页

作者：杜倩王岩万祖梁赵昶刘学梁素钰黑龙江省生态研究所哈尔滨150081 黑龙江省生态研究所森林生态与林业生态工程重点实验室哈尔滨150081

以大兴安岭呼中典型冻土区为研究对象,研究表层(0~15、15~30 cm)土壤碳储量空间分布规律。通过野外调查、采样和室内分析,基于Landsat 8 OLI影像,利用随机森林(RF)算法建模,分析大兴安岭冻土区表层土壤有机碳空间分布状况。在13个遥感... 详细信息

以大兴安岭呼中典型冻土区为研究对象,研究表层(0~15、15~30 cm)土壤碳储量空间分布规律。通过野外调查、采样和室内分析,基于Landsat 8 OLI影像,利用随机森林(RF)算法建模,分析大兴安岭冻土区表层土壤有机碳空间分布状况。在13个遥感变量因子中筛选相关性最高变量,确定海拔、ARVI、VIGreen、EVI、OSAVI、NDVI,6个环境变量相关性最高,可作为自变量。结果表明,当节点分裂次数(leaf)值为5,决策树数量(trees)值为900时,预测模型的训练集和测试集最为接近,表明此时的模型稳定性最好,0~15、15~30 cm土层训练集R^(2)的拟合精度分别为0.23、0.43,测试集R^(2)的拟合精度分别为0.35、0.24。以此参数预测表层(0~15、15~30 cm)土壤碳储量空间土壤碳空间分布状况分布特征,0~15和15~30 cm土壤碳密度平均值为7.40 kg/m^(2)和14.80 kg/m^(2),0~15 cm土层土壤碳储量分布大致为由南向北逐渐增加,15~30 cm土层土壤碳储量分布差异不明显,但南向略高于北向。

关键词： GIS 土壤碳储量冻土 RF模型大兴安岭

资源匮乏型乡村何以激活农民主体性?--基于“价值—制度—组织”分析框架

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长白学刊 2025年第1期 131-146页

作者：李国梁梁玲广西大学公共管理学院广西南宁530004

农民主体性激活是实现乡村振兴的关键,但资源匮乏型乡村却存在外部“输血”模式难以适用、内生“造血”功能发挥有限的问题。广西C市L村立足农村生产方式和生活现实,从农民与外部主体力量互动关系着手,以农民主体性激活为核心,识别与培... 详细信息

农民主体性激活是实现乡村振兴的关键,但资源匮乏型乡村却存在外部“输血”模式难以适用、内生“造血”功能发挥有限的问题。广西C市L村立足农村生产方式和生活现实,从农民与外部主体力量互动关系着手,以农民主体性激活为核心,识别与培育乡村发展内生动力,有助于破解其外部资源长期短缺与内部资源不足不活的发展困境,扎实推进宜居宜业和美乡村建设。在激活路径的选择上,以价值引领唤醒乡村价值认同,以制度激励注入强劲动力,以组织推动赋予支撑载体,从意识、动力及行动层面持续激活农民主体的积极性、主动性和创造性。在路径选择下的微观实现机制上,全面盘活乡村沉睡治理要素资源,促进外部主体与农民主体有机双向互动,农民逐渐从乡村建设的“局外人”向“局内人”转变,农民主体性得以充分“活化”,乡村可持续发展的内生能力实现有效激活。

关键词：乡村振兴农民主体性内生动力资源匮乏型乡村价值制度组织

低空经济背景下企业供应链协同创新：价值共创路径及实现机制研究

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企业科技与发展 2025年

作者：黄武李梅林中明梁狄南宁师范大学物流管理与工程学院广西高校智慧物流技术重点实验室

低空经济的快速崛起为企业供应链管理模式带来了颠覆性变革。企业在面临资源分散、技术更迭加速以及用户需求日益多样化的背景下，传统的供应链协同模式已经难以适应快速变化的市场环境和生态需求。文章在现有协同创新理论基础上，通过... 详细信息

低空经济的快速崛起为企业供应链管理模式带来了颠覆性变革。企业在面临资源分散、技术更迭加速以及用户需求日益多样化的背景下，传统的供应链协同模式已经难以适应快速变化的市场环境和生态需求。文章在现有协同创新理论基础上，通过分析低空经济的必要性，提出资源整合、技术协同和生态协同3条价值共创路径。与此同时，研究基于战略层、战术层和运营层的分层实现机制，探讨如何通过系统化协作实现价值共创的动态适应与持续优化。研究结果不仅丰富供应链协同创新的理论体系，也为企业应对低空经济的复杂环境提供参考。

关键词：低空经济供应链协同价值共创创新机制

“白花蛇舌草-半枝莲”治疗原发性肝癌的机制研究:基于网络药理学、分子对接及体外实验验证

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南方医科大学学报 2025年

作者：徐朦陈丽娜吴金玉刘丽丽施美周灏张国梁广西中医药大学研究生院广西中医药大学金沙洲医院肾病科广西中医药大学第一附属医院风湿科安徽中医药大学附属医院感染科

目的通过网络药理学及分子对接探究“白花蛇舌草-半枝莲”的有效成分及其作用于原发性肝癌的主要生物过程及信号通路。方法通过TCMSP、Uniport、Genecards、String等数据库以及Cytoscape软件得出最终核心基因；通过ClueGo对药物-疾病... 详细信息

目的通过网络药理学及分子对接探究“白花蛇舌草-半枝莲”的有效成分及其作用于原发性肝癌的主要生物过程及信号通路。方法通过TCMSP、Uniport、Genecards、String等数据库以及Cytoscape软件得出最终核心基因；通过ClueGo对药物-疾病共有基因做GO、KEGG富集分析；通过Pubcham、RCSB、Autoduck把药物有效成分与最终核心基因进行分子对接，得出结合能最高药物有效成分；再通过CCK-8、细胞凋亡、Western blotting实验研究此药物有效成分对HepG2的作用。结果筛选得出最终核心基因为TP53、ESR1。GO分析显示主要生物过程为BP-regulation of apoptotic signaling pathway,negative regulation of cell population proliferation;CC-membrane raft; MF-protein kinase activity等。KEGG分析显示主要信号通路为Apoptosis,Proteoglycans in cancer,PI3K-Akt signaling pathway,Hepatitis B等。分子对接结果显示，药物有效成分与最终核心基因均可以在自然条件下进行对接，其中ESR1与ursolic acid结合能最高（-4.98 kcal/mol）。CCK-8、细胞凋亡、Western blotting实验显示ursolic acid对HepG2有明显抑制作用。结论 “白花蛇舌草-半枝莲”通过多种有效成分与原发性肝癌紧密结合，继而对原发性肝癌起到治疗作用。

关键词：白花蛇舌草半枝莲原发性肝癌网络药理学分子对接