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检索条件"作者=梁柱林"
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超声电机驱动的CMG框架系统滑模控制
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振动.测试与诊断 2022年 第6期42卷 1170-1176,1247页
作者: 梁柱林 徐张凡 鲁明 潘松 北京控制工程研究所 北京100190 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室 南京210016
针对超声电机驱动的控制力矩陀螺框架伺服系统具有强非线性、参数摄动和多源扰动力矩等问题,在系统建模和分析的基础上,采用了一种混合积分滑模变结构控制器,在保证框架速度控制快速响应的同时,提高了系统在多源强耦合扰动力矩下的鲁棒... 详细信息
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产学研高度融合是促进生猪产业高质量发展的关键
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猪业科学 2022年 第2期39卷 64-65页
作者: 梁柱林 孙德 肇庆市畜牧兽医局 广东肇庆526070 中国种猪信息网 北京100102
在中国,从农村一家一户养猪到农业生产队集体养猪,从集体养猪到集约化猪舍建设;从分散饲养到集中饲养,实现了集约化养猪;由于机械化的进步,猪只从地面饲养改为高床饲养,实现了限位栏,又进一步提高了劳动效率。改革开放初期,由于市场对... 详细信息
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柔性支撑控制力矩陀螺动力学建模与控制
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空间控制技术与应用 2021年 第1期47卷 40-46页
作者: 鲁明 梁柱林 徐张凡 北京控制工程研究所 北京100190 南京航空航天大学机械机构力学及控制国家重点实验室 南京210016
针对柔性支撑引起控制力矩陀螺(CMG)框架控制性能下降的问题,建立了柔性支撑条件下控制力矩陀螺的动力学模型,分析了柔性支撑扰动力矩的耦合机理并给出了解析模型.据此,设计了一种积分滑模控制策略,用于提升对CMG框架动力学特性变化和... 详细信息
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推广猪配套系育种与配套系种猪大有前途
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动物科学与动物医学 2004年 第7期21卷 21-22,61页
作者: 梁柱林 广东肇庆市畜牧技术推广中心 广东肇庆526040
1我国饲养配套系种猪现状中国配套系猪饲养与推广曾出现过鼎盛时期.应该是20世纪90年代,北京养猪育种中心1991年从美国引入迪卡配套系种猪(DEKALB),在东北、华北、西北地区推广非常好,当时正值中国工厂化养猪从南到北全面展开,迪卡配套... 详细信息
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推广猪配套系育种与配套系种猪大有前途
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中国畜禽种业 2005年 第10期1卷 6-7页
作者: 梁柱林
我国养猪历史悠久,早在5000年之前就开始了猪的驯化。在50年代之前形成的地方品种,大多是靠地理隔绝、在不同自然环境下自发选择形成的。到70年代初期,随着引入国外良种猪的增多和科学技术的飞速发展,尤其是在1972年全国猪育种协作组成... 详细信息
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制约生猪产业发展若干要素分析
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猪业科学 2021年 第12期38卷 48-49页
作者: 梁柱林 孙德 肇庆市畜牧兽医局 广东肇庆526070 中国种猪信息网 北京100102
党的十九大确认“十四五”发展规划,制定了面向2035的远景规划。到2035年,中国将进入到发达国家行列。目前我国人均GDP已经连续两年达到1万美元,取得了不起的成就。中国养猪产业发展程度与国外对比还存在一定差距,我们要在以习近平新时... 详细信息
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近年猪病发病特点、病因分析与预防控制措施
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中国畜牧兽医文摘 2007年 第5期23卷 7-8页
作者: 梁皓仪 梁柱林
11995年前的主危病害及病因分析从20世纪80年代起以深圳若干大型猪场建成投产为标志,我国规模化、集约化养猪生产经过10年的发展已开始逐步走上轨道,这段时间除了少数大型猪场使用进口预混料或浓缩料外,大多数自配料场都普遍存在相当严... 详细信息
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酸性淋滤液对碳酸盐岩的溶蚀损伤试验研究
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地质科技通报 2024年
作者: 宗劭康 褚学伟 张佳欣 梁柱 杨凤竹 贵州大学资源与环境工程学院 贵州大学喀斯特地质资源与环境教育部重点实验室
强酸性废水对碳酸盐岩有很强的腐蚀性,可以导致碳酸盐岩的物理力学性质发生重大改变。【目的】为了研究酸性淋滤液对碳酸盐岩的溶蚀损伤和力学损伤,【方法】本文通过开展不同流速条件下,不同时长磷石膏酸性淋滤液对灰岩的溶蚀试验研... 详细信息
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近年猪病发病特点、病因分析与预防控制措施
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中国畜牧兽医 2007年 第1期34卷 126-129页
作者: 梁皓仪 梁柱林 广东信桥科技发展有限公司 广州510610 广东省肇庆市畜牧技术推广中心 肇庆526040
近10年来我国集约化、规模化养猪的发展速度迅猛异常、举世瞩目.然而,由于从业人员观念更新速度未跟上行业发展速度,新、老或潜在猪病扩张速度超过有效防御能力,加之可能存在的饮料源性带来的无法控制的病原污染,及可能严重摧毁动物免... 详细信息
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基于CROE助老机械装置的优化设计分析
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模具制造 2024年 第2期24卷 71-74页
作者: 梁柱 佛山职业技术学院智能制造学院 广东佛山528137
随着社会对老年群体关注度的不断提升,老年人因生理变化引起起身站立难题成为当前一大研究重点,迫切的需要充分发挥先进软件技术的优势,开发出一种辅助老年人正常生活的助老机械装置,保障老年人的生活质量。利用美国PTC研发的CROE三维软... 详细信息
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