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基于虚拟现实技术的下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能、认知功能、抑郁情绪和生活质量的影响研究

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基于虚拟现实技术的下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动...

作者：朱焕枝中国人民解放军海军军医大学

学位级别：硕士

研究目的脑卒中是一种发病率高、致残率高、死亡率高和复发率高的脑血管系统疾病。《中国脑卒中防治报告2020》显示,脑卒中已经是我国成年人致死和致残的首要原因。50%以上的脑卒中幸存者在接受常规康复治疗后仍存在功能障碍,如运动障碍... 详细信息

研究目的脑卒中是一种发病率高、致残率高、死亡率高和复发率高的脑血管系统疾病。《中国脑卒中防治报告2020》显示,脑卒中已经是我国成年人致死和致残的首要原因。50%以上的脑卒中幸存者在接受常规康复治疗后仍存在功能障碍,如运动障碍,导致限制患者的日常生活和社会参与,从而给社会、家庭和个人带来了很大的精神和经济负担。本研究在脑卒中偏瘫患者常规康复治疗及护理的基础上,进行基于虚拟现实技术的下肢康复机器人训练的干预,探讨基于虚拟现实技术的下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能、认知功能、日常生活活动能力、抑郁情绪和生活质量的影响,同时探讨脑卒中偏瘫患者及其医护人员对基于虚拟现实技术的下肢康复机器人训练的体验和感受,为脑卒中偏瘫患者提供更有效的康复治疗手段和更精准的临床意见建议,从而提高基于虚拟现实技术的下肢康复机器人训练的临床应用。研究方法1、在基于虚拟现实技术的下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能、认知功能、抑郁情绪和生活质量的干预研究中。采用开放性的随机对照试验研究设计,从2022年11月至2023年6月选取上海市复旦大学附属华山医院康复科住院的脑卒中偏瘫患者。经知情同意后,纳入符合纳入和排除标准的40例脑卒中偏瘫患者,经过基线数据收集和评估后,按随机数字表法分为试验组(基于虚拟现实技术的下肢康复机器人训练+常规康复治疗及护理)和对照组(常规康复治疗及护理)。干预时间为每周5天,持续4周。在干预4周后对两组患者再次进行评估,使用人口社会学资料和疾病相关资料调查表收集患者的一般资料,Fugl-Meyer下肢运动功能评估量表(FMA-LE)评估下肢运动功能、Berg平衡量表(BBS)评估平衡功能、功能性步行能力量表(FAC)评估步行能力、蒙特利尔认知评估量表(MoCA)评估整体认知功能、Barthel指数量表(BI)评估日常生活活动能力、流调中心抑郁量表(CES-D)评估抑郁情绪、简短脑卒中生活质量量表(SS-QoL-12)评估生活质量。数据结果采用SPSS26.0软件进行分析,所有统计检验均采用双侧检验,以P<0.05为差异有统计学意义。同组样本干预前后比较采用两相关样本的Wilcoxon符号秩和检验,两组样本干预前和干预后组间比较采用两独立样本比较的Wilcoxon秩和检验。两组样本干预前后差值的比较采用两独立样本比较的Wilcoxon秩和检验。2、基于虚拟现实技术的下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者康复应用的质性研究。对干预4周后的试验组脑卒中偏瘫患者及其医护人员进行半结构式、面对面深度访谈。经书面知情同意后,针对患者进行基于虚拟现实技术的下肢康复机器人训练干预4周的情况,对脑卒中偏瘫患者及其医护人员分别进行一个单独的半结构式访谈。访谈内容主要围绕康复训练的体验、可用性、期望、优势和局限性等问题。访谈结果使用NVivo软件对转录的文本资料进行质性分析。研究结果1、在基于虚拟现实技术的下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能、认知功能、日常生活活动能力、抑郁情绪和生活质量的干预研究中。(1)脑卒中偏瘫患者人口社会学资料和疾病相关资料本研究共纳入脑卒中偏瘫患者40名,其中试验组20例,对照组20例。试验组20名脑卒中偏瘫患者中,男性14例(70.0%)、女性6例(30.0%),年龄为27～70(52.75±11.539)岁,病程1.0～5.0(2.85±1.258)月,主要诊断中脑缺血8例(40.0%)、脑出血12例(60.0%),左侧偏瘫7例(35.0%)、右侧偏瘫13例(65.0%)。对照组20名脑卒中偏瘫患者中,男性15例(75.0%)、女性5例(25.0%),年龄为21～76(57.80±13.117)岁,病程 1.0-5.0(2.20±1.229)月,主要诊断中脑缺血10例(50.0%)、脑出血10例(50.0%),左侧偏瘫8例(40.0%)、右侧偏瘫 12 例(60.0%)。(2)运动功能的比较下肢运动功能方面。干预后,试验组FMA-LE评分为24.50(23.50,28.50),对照组FMA-LE评分为22.50(18.00,25.00),两组具有显著性差异(Z=2.34,P=0.019)。干预后与干预前FMA-LE评分相比,两组差异均具有统计学意义(Z=105.00,P<0.001;Z=105.00,P<0.001);表明试验组、对照组的下肢运动功能均显著提高。干预后与干预前相比,试验组FMA-LE评分差值显著高于对照组,差异具有统计学意义(Z=4.59,P<0.001);表明基于VR技术的下肢康复机器人训练能有效改善患者下肢运动功能。平衡功能方面。干预后,试验组BBS评分为42.00(35.50,49.00),对照组BBS评分为32.00(27.50

关键词：脑卒中偏瘫虚拟现实技术下肢康复机器人运动功能认知功能抑郁情绪生活质量

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优质肉羊品种改良蒙古羊的试验报告

中国动物保健 2024年第8期26卷 81-82页

作者：高福光乌云塔娜张利枝李剑宇内蒙古包头市畜牧水产推广服务中心内蒙古包头014000 内蒙古包头市园林科研所内蒙古包头014000 内蒙古包头市农村牧区经营管理和信息服务中心内蒙古包头014000

为探讨蒙古羊改良效果,通过生物技术介入肉羊繁育的方法,开展了肉羊同期发情技术应用试验,引进戈壁短尾羊、澳洲白和东弗里升种公羊。通过试验可知同期发情技术可有效提高受胎率和双胎率,澳洲白和东弗里升优于戈壁短尾羊;澳洲白和东弗... 详细信息

为探讨蒙古羊改良效果,通过生物技术介入肉羊繁育的方法,开展了肉羊同期发情技术应用试验,引进戈壁短尾羊、澳洲白和东弗里升种公羊。通过试验可知同期发情技术可有效提高受胎率和双胎率,澳洲白和东弗里升优于戈壁短尾羊;澳洲白和东弗里升杂一代体重均显著高于戈壁短尾羊杂一代(P<0.05),3月龄开始,每个阶段杂一代体重高于戈壁短尾羊10~15 kg左右;澳洲白和东弗里升杂一代胴体重、净肉率、眼肌面积、体长显著高于戈壁短尾羊杂一代(P<0.05),戈壁短尾羊杂一代背腰厚显著高于澳洲白和东弗里升杂一代(P<0.05),戈壁短尾羊杂一代尾重显著高于澳洲白和东弗里升杂一代(P<0.05)。

关键词：戈壁短尾羊澳洲白东弗里升生产性能

肝内胆管癌淋巴结清扫的研究热点、焦点与难点

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中国普通外科杂志 2024年第2期33卷 168-175页

作者：刘红枝曾永毅福建医科大学孟超肝胆医院肝胆胰外科福建福州350007 福建省肝胆医学中心福建福州350007

肝内胆管癌(ICC)是一种高度侵袭性的恶性肿瘤,淋巴结转移是ICC患者预后不良的最重要因素之一。淋巴结清扫在ICC淋巴结分期、预后指导及辅助治疗等方面具有重要价值。近年来,国内外学者围绕ICC淋巴结转移及淋巴结清扫开展了深入研究,但... 详细信息

肝内胆管癌(ICC)是一种高度侵袭性的恶性肿瘤,淋巴结转移是ICC患者预后不良的最重要因素之一。淋巴结清扫在ICC淋巴结分期、预后指导及辅助治疗等方面具有重要价值。近年来,国内外学者围绕ICC淋巴结转移及淋巴结清扫开展了深入研究,但国内外不同研究结果和共识对ICC淋巴结清扫尚存在不同的认识和推荐,同时淋巴结清扫范围、清扫数量及清扫方法各不相同,相应研究结果也略有差异。本文结合近期研究成果对淋巴结清扫范围、清扫数量、清扫方式、临床价值、适宜人群和前瞻性临床研究等ICC淋巴结清扫相关问题作一概述,以期明确本领域研究热点、焦点和难点,为提高ICC综合整治水平助力。

关键词：胆管肿瘤胆管,肝内淋巴结切除术淋巴转移

基于剪枝技术的联邦学习通信开销优化方法研究

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基于剪枝技术的联邦学习通信开销优化方法研究

作者：杨培枝黑龙江大学

学位级别：硕士

移动智能设备的普及和性能的快速提高,很大程度上增加了人们在个人设备上部署机器学习应用的兴趣。在这种海量数据环境下,既要尽可能的利用全部的数据去训练模型又要考虑保护用户隐私问题的情况下,联邦学习作为一种隐私保护技术,它的研... 详细信息

移动智能设备的普及和性能的快速提高,很大程度上增加了人们在个人设备上部署机器学习应用的兴趣。在这种海量数据环境下,既要尽可能的利用全部的数据去训练模型又要考虑保护用户隐私问题的情况下,联邦学习作为一种隐私保护技术,它的研究与应用是非常有意义和必要的。神经网络技术的在近几年进行了快速发展,目前流行的神经网络模型都是含有大量参数的模型。在将这种含有大量参数的模型和联邦框架相结合的框架中,如何降低通信开销成为一个亟待解决的问题。因此,本文为实现减少联邦学习通信开销这一目的,提出了一种基于新的衡量神经元重要性的剪枝方法以及基于该方法下的两个联邦学习框架。本文旨在探讨在保证联邦学习框架中模型性能的同时降低通信开销。研究主要分为三个方面:首先,本文提出了一种新的基于神经元乘权激活的剪枝方法(Neural Weighted Activation-based Pruning Method,NWAP)。该方法不仅考虑了模型权重的重要性,还考虑了数据特征在神经元学习过程中的影响,该方法实现了在保持模型性能的前提下,无需经过再训练阶段即可有效压缩神经网络模型。其次,本文基于新剪枝方案构建了两种通信开销减少的联邦学习框架。其中,第一个框架是通信开销减少的基于神经元乘权激活的剪枝方法的联邦学习框架,本文称为神经元剪枝联邦学习框架(Neural-Pruning Federated Learning,NPFL),针对该框架中剪枝后模型聚合存在异构模型聚合的情况,设计了自适应神经元求和取平均的聚合算法。经实验验证表明,本框架以及新的聚合算法能够有效地聚合剪枝后的客户端模型,且在不增加通信轮次的情况下,保持模型性能并降低了通信开销。为进一步降低联邦学习的全局通信开销,提出了另一个通信开销减少的联邦学习框架,该框架称为基于分组聚类压缩的剪枝联邦学习框架(GroupedCluster Compressed NPFL,GCC-NPFL),在该框架中增加考虑了通信中的下发过程,并提出了基于分组聚类压缩的聚合方案,该过程在云服务器端运行压缩下发模型的尺寸。经实验验证表明,该方案能够在保证模型性能的前提下进一步降低了联邦学习的通信开销。

关键词：联邦学习通信开销模型压缩神经元剪枝

行业比较优势的显现与维持——基于知识溢出和政策干预视角

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系统工程理论与实践 2024年第4期44卷 1129-1148页

作者：许永洪梁佩凤厦门大学经济学院厦门361005

新行业比较优势如何出现以及优势行业如何维持是探究经济增长路径的根本问题.本文使用2010–2020年各省133万家企业注册大数据研究了知识溢出和政策干预对比较优势显现和维持的影响,并从行业特征和省份特征层面进行了多种异质性探讨.研... 详细信息

新行业比较优势如何出现以及优势行业如何维持是探究经济增长路径的根本问题.本文使用2010–2020年各省133万家企业注册大数据研究了知识溢出和政策干预对比较优势显现和维持的影响,并从行业特征和省份特征层面进行了多种异质性探讨.研究发现,知识溢出促进了新行业比较优势的出现,但只有省份内部关联行业之间的知识溢出有利于已有比较优势的维持.全国层面的产业政策没有提升被扶持行业比较优势出现的概率,但增加了重点发展行业的份额.发展比较优势方面,高知识含量和高地理集中度的行业在知识溢出中得到的收益较低;中西部省份和专业化程度高的省份在行业发展时更依赖于省份间知识溢出.进一步分析发现,发达的公路系统有助于增强省份之间知识溢出对行业发展的促进作用,人口净流入高的省份充当知识外溢的角色.省份之间的知识溢出对重点行业发展政策的发挥有正向调节作用.本文的研究为提升行业多样性提供了经验证据.

关键词：发展比较优势维持比较优势知识溢出政策干预

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基于特征融合和增强的蚕茧图像分类模型

蚕业科学 2024年

作者：刘莫尘侯欣韦伟张鑫山李法德宋占华张桂征梁光建闫银发山东农业大学机械与电子工程学院广西壮族自治区蚕业技术推广站山东省园艺机械与装备重点实验室山东省农业装备智能化工程实验室

为对原料茧中的上车茧和下茧进行准确分类，实现蚕茧分拣智能化、机械化。文中提出了一种基于多尺度特征融合和增强的双线性池化分类模型。首先以ResNet41作为特征提取骨干网络构建双线性池化模型，增强网络特征提取能力的同时得到不同... 详细信息

为对原料茧中的上车茧和下茧进行准确分类，实现蚕茧分拣智能化、机械化。文中提出了一种基于多尺度特征融合和增强的双线性池化分类模型。首先以ResNet41作为特征提取骨干网络构建双线性池化模型，增强网络特征提取能力的同时得到不同维度的语义信息；然后引入自适应空间特征融合模块，融合蚕茧的浅层图像信息和深层语义信息，解决ResNet41在特征提取过程中出现的信息丢失问题；最后采用挤压和激发模块抑制冗余信息，降低分类偏差。改进模型B-Res41-ASE在测试集中的分类准确率和F1值分别为93.7%和94.9%，对上车茧的分类精确率为97.8%，对黄斑茧、柴印茧、烂茧、瘪茧、薄皮茧等下茧的分类精确率分别为96.4%、93.7%、98.6%、94.5%、93.1%，相比于改进前模型和常用的细粒度分类模型均有明显优势，且B-Res41-ASE对蚕茧的可判别区域的聚焦更精准。实验结果表明，文中提出的优化方法在分类准确率、鲁棒性等方面优于其他蚕茧分类模型，可为蚕茧智能分拣提供理论依据。

关键词：蚕茧分类双线性池化自适应空间特征融合可视化分析

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抗干扰技术在矿用烟雾传感器设计中的应用

山东煤炭科技 2024年第9期42卷 98-102页

作者：谭凯梁光清中煤科工集团重庆研究院有限公司重庆400039 煤矿灾害防控全国重点实验室重庆400037

矿用烟雾传感器是煤矿巷道火灾前兆特征监测的重要设备之一,由于矿井巷道电磁环境愈来愈复杂,针对矿用烟雾传感器检测数据抗干扰能力面临挑战,提出一种采用抗干扰技术的矿用烟雾传感器的设计方法,采用抗干扰硬件设计、抗干扰软件处理方... 详细信息

矿用烟雾传感器是煤矿巷道火灾前兆特征监测的重要设备之一,由于矿井巷道电磁环境愈来愈复杂,针对矿用烟雾传感器检测数据抗干扰能力面临挑战,提出一种采用抗干扰技术的矿用烟雾传感器的设计方法,采用抗干扰硬件设计、抗干扰软件处理方法,设计了基于抗干扰技术的矿用烟雾传感器;通过电快速瞬变脉冲群抗扰度试验、射频电磁场辐射抗扰度试验对比验证。结果表明,该设计方法能有效避免传感器的误报警,提升传感器的工作稳定性,为煤矿安全监控系统提供可靠的感知数据,对于保障煤矿生产安全和提高生产效率具有重要意义。

关键词：煤矿烟雾传感器抗干扰技术方法

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基于协同知识嵌入注意网络的推荐算法研究

计算机应用与软件 2024年第4期41卷 297-305页

作者：师博雅梁光成孙宇健张家华胡泉中国航天系统科学与工程研究院北京100048 航天宏康智能科技(北京)有限公司北京100048

推荐系统广泛用于实际应用场景中,现有利用图神经网络的基于知识图谱的解决方法忽略了对知识图谱中蕴含丰富关系知识的有效编码。提出一种协同知识嵌入注意网络模型,通过在知识高阶传播过程中融入翻译模型对以三元组形式表示的知识进行... 详细信息

推荐系统广泛用于实际应用场景中,现有利用图神经网络的基于知识图谱的解决方法忽略了对知识图谱中蕴含丰富关系知识的有效编码。提出一种协同知识嵌入注意网络模型,通过在知识高阶传播过程中融入翻译模型对以三元组形式表示的知识进行有效编码,实现协同信息与知识传播更高效的融合方式,并通过拓展端到端模型CKAN完成推荐算法的设计。在三个真实推荐场景中的实验结果表明,相对于现有的KGCN、KGNN-LS、KGAT等方法,所提算法在点击率预测中的AUC值在***数据集上达到了0.8473,在Book-Crossing数据集上达到了0.7538,在Dianping-Food数据集上达到了0.8783;在Top-K推荐中的召回率均优于基准算法。

关键词：推荐系统协同过滤异质信息网络知识图谱嵌入图卷积神经网络

产业政策降低企业债务违约风险——来自A股上市公司的证据

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广西大学学报(哲学社会科学版) 2024年 143-153页

作者：谭春枝莫国莉广西大学中国—东盟经济学院/经济学院/中国—东盟金融合作学院

产业政策作为国家宏观经济调控的重要手段，对经济高质量发展与企业稳健经营具有重要影响。受产业政策支持的企业，其债务违约风险相较于未获产业政策支持企业明显偏低，这主要是因为企业受到产业政策支持后其融资约束得到缓解，进而推... 详细信息

产业政策作为国家宏观经济调控的重要手段，对经济高质量发展与企业稳健经营具有重要影响。受产业政策支持的企业，其债务违约风险相较于未获产业政策支持企业明显偏低，这主要是因为企业受到产业政策支持后其融资约束得到缓解，进而推动了企业债务违约风险的下降。此外，产业政策对企业债务违约风险的影响具有异质性，即对于国有企业、处在市场化程度较低地区或竞争程度较高行业的企业，产业政策对其债务违约风险的降低作用更显著。企业应积极利用产业政策带来的资源优势，调整和优化自身的发展战略；政府相关部门也需注意资源的合理配置和政策的正确实施，避免企业过度投资和盲目投资等。

关键词：产业政策违约风险融资约束