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煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展

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科学技术与工程 2024年第16期24卷 6567-6575页

作者：高琳梁朝辉董红娟于鹏伟张志远内蒙古科技大学机械工程学院包头014000 内蒙古科技大学矿业与煤炭学院包头014000

运动规划是煤矸石智能分拣机器人研究过程中必不可少的一环,但是目前仍有一些问题待解决。首先介绍煤矸石分选现状,其次分析煤矸石智能分拣机器人运动规划的关键技术,主要包括如何追踪动态煤矸石、如何规划轨迹以减少冲击和如何针对障... 详细信息

运动规划是煤矸石智能分拣机器人研究过程中必不可少的一环,但是目前仍有一些问题待解决。首先介绍煤矸石分选现状,其次分析煤矸石智能分拣机器人运动规划的关键技术,主要包括如何追踪动态煤矸石、如何规划轨迹以减少冲击和如何针对障碍物进行避障。最后得出今后煤矸石智能分拣机器人运动规划的研究方向,包括基于轨迹优化的分拣策略、拣矸机械臂末端抓取位姿和协作空间下多机械臂拣矸的轨迹规划。

关键词：煤矸石智能分拣机器人运动规划

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戊二醛制备工艺的关键技术研究

中国科技期刊数据库工业A 2022年第2期 60-63页

作者：梁朝辉广东众和高新科技有限公司天峰分公司广东茂名525000

现阶段的化工产业发展速度不断加快,各类物质的生产、加工应不断的创新,既要提高产量又要提高质量。戊二醛制备工艺引起了社会各界高度关注,戊二醛的作用比较广泛,包括食品加工、消毒液制作等等,都具有显著的作用。但是,戊二醛制备工艺... 详细信息

现阶段的化工产业发展速度不断加快,各类物质的生产、加工应不断的创新,既要提高产量又要提高质量。戊二醛制备工艺引起了社会各界高度关注,戊二醛的作用比较广泛,包括食品加工、消毒液制作等等,都具有显著的作用。但是,戊二醛制备工艺的难度比较高,在工艺优化、创新的过程中不仅要把握好技术的规范性,同时还要对技术操作的安全性不断的提高,这样才能对各项问题科学的解决。

关键词：戊二醛制备工艺技术

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关于铁路信号施工图设计与审核的思考

铁路通信信号工程技术 2022年第10期19卷 109-114页

作者：梁朝辉马章中国铁路设计集团有限公司天津300308 中国国家铁路集团有限公司北京100844

施工图设计、审核是铁路工程建设的重要程序,是工程实施前的重要环节。铁路信号事关运营安全与效率,接口涉及面广,信号施工图设计与审核质量要求高。以铁路信号施工图审核管理实践为切入点,简要分析信号施工图设计与审核存在的主要问题... 详细信息

施工图设计、审核是铁路工程建设的重要程序,是工程实施前的重要环节。铁路信号事关运营安全与效率,接口涉及面广,信号施工图设计与审核质量要求高。以铁路信号施工图审核管理实践为切入点,简要分析信号施工图设计与审核存在的主要问题,论述铁路信号施工图设计与审核应关注的主要事项,对高质量开展铁路信号施工图设计与审核提出思路和建议。

关键词：铁路信号工程施工图设计施工图审核

位移损伤效应对AlGaN/GaN HEMT器件的影响

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原子能科学技术 2023年第12期57卷 2274-2280页

作者：陈柏炜孙常皓马腾宋宏甲王金斌彭超张战刚雷志锋梁朝辉钟向丽湘潭大学材料科学与工程学院湖南湘潭411105 工业和信息化部电子第五研究所电子元器件可靠性物理及其应用技术重点实验室广东广州511370

对AlGaN/GaN高电子迁移率晶体管(HEMT)分别进行3 MeV质子辐照和14 MeV中子辐照实验。3 MeV质子辐照下累积注量达到1×10^(15) cm^(-2)或14 MeV中子辐照下累积注量达到2×10^(13)cm^(-2)时,AlGaN/GaN HEMTs饱和漏电流下降,阈值电压正向漂... 详细信息

对AlGaN/GaN高电子迁移率晶体管(HEMT)分别进行3 MeV质子辐照和14 MeV中子辐照实验。3 MeV质子辐照下累积注量达到1×10^(15) cm^(-2)或14 MeV中子辐照下累积注量达到2×10^(13)cm^(-2)时,AlGaN/GaN HEMTs饱和漏电流下降,阈值电压正向漂移,峰值跨导降低。分别对3 MeV质子辐照和14 MeV中子辐照后的AlGaN/GaN HEMTs进行深能级瞬态谱(DLTS)测试。3 MeV质子辐照后缺陷浓度下降降低了反向栅极漏电流,而14 MeV中子辐照会导致缺陷浓度增加,使得反向栅极漏电流增加。根据质子和中子辐照后的缺陷能级均为(0.850±0.020)eV,推断缺陷类型均为氮间隙缺陷,质子辐照和中子辐照后氮间隙缺陷的位移导致的位移损伤效应是AlGaN/GaN HEMT器件电学性能退化的主要原因。

关键词： AlGaN/GaN HEMT 质子辐照中子辐照位移损伤

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求解矩阵方程OROD方法的收敛速度分析

求解矩阵方程OROD方法的收敛速度分析

作者：梁朝辉长沙理工大学

学位级别：硕士

对于求解矩阵方程问题,2004年彭亚新博士在其博士论文中给出了一种有效的求解矩阵方程的正交残量和正交方向迭代法(OROD迭代法),并且证明了该算法理论上都经过有限步终止于相应问题的解,但没有给出该算法的收敛速度分析。本文我们证明... 详细信息

对于求解矩阵方程问题,2004年彭亚新博士在其博士论文中给出了一种有效的求解矩阵方程的正交残量和正交方向迭代法(OROD迭代法),并且证明了该算法理论上都经过有限步终止于相应问题的解,但没有给出该算法的收敛速度分析。本文我们证明了用该方法求解矩阵方程AX=B,CAXB=和矩阵方程组AX=B,XC=D时具有Q-线性收敛速度,并给出了其极小化性质的刻画,同时通过数值实例验证了该算法的理论结果。第一章,我们简单的介绍本文的一些研究背景和预备知识。第二章,我们研究求解矩阵方程AX=B的OROD迭代法的收敛性,证明了该算法具有Q-线性收敛速度,并给出了其极小化性质的刻画。第三章,我们研究求解矩阵方程CAXB=的OROD迭代法的收敛性,证明了该算法具有Q-线性收敛速度,并给出了其极小化性质的刻画。第四章,我们研究求解矩阵方程组AX=B,XC=D的OROD迭代法的收敛性,证明了该方法具有Q-线性收敛速度,并给出了其极小化性质的刻画。

关键词：矩阵方程 OROD迭代法 Q-线性收敛速度

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塔林手册与网络间谍行为的国际法规制研究

塔林手册与网络间谍行为的国际法规制研究

作者：梁朝辉河北经贸大学

学位级别：硕士

随着信息技术的不断发展,网络成为人们日常生活中不可缺少的一部分,人们在享受其提供便利的同时,也承担了更多之前不存在的风险。网络间谍作为一种新型的间谍,利用互联网高速互联优势窃取目标的机密信息,开始出现在人们的视野中。网络... 详细信息

随着信息技术的不断发展,网络成为人们日常生活中不可缺少的一部分,人们在享受其提供便利的同时,也承担了更多之前不存在的风险。网络间谍作为一种新型的间谍,利用互联网高速互联优势窃取目标的机密信息,开始出现在人们的视野中。网络间谍行为的快速增长,使得网络空间遭受侵害的可能性大大提高。人类认识水平的有限性导致不可能提前预知事物未来的发展方向,法律作为定分止争的标准也会随着社会发展进程而相对滞后,因此法律规范也需要不断发展来适应新生事物。网络间谍行为正是如此,作为互联网时代的新产物与传统间谍在很多方面有着显著的差别,如何在法律层面定义并加以规制成为所有国家所面临的的问题。我们无法从现行国际法中找到规制网络间谍行为的可行措施的同时,网络间谍带来的危害性却不容小觑,受侵害对象不仅包括公司的商业秘密,也包括国家的机密信息,给国家安全与经济发展带来极大隐患。因此各国应通力合作推进国际法的发展,制定出相应的国际法规来对网络间谍行为施以有效规制。但是各国出于对核心利益以及政策倾向的不同追求,至今都没有对网络间谍规制问题达成实质性共识,因此引发诸多国际法问题。本文通过学习国内外相关研究成果,并结合当下国际新形势、代表性事件及法律文件,运用比较分析、实证分析等方法,从多方面研究了网络间谍存在的问题,分析了《塔林手册2.0》的成果与不足以及其是如何规制网络间谍行为的。并对建立正式规制网络间谍行为的国际法规范提出了框架建议与具体建议。论文主要包括以下五部分内容:第一部分“引言”介绍了为什么选择网络间谍行为的国际法规制问题作为研究对象、目前国内外对此问题的研究现状以及对其进行研究的意义,也指出了文章的研究方法与创新之处。第二部分“网络间谍与网络间谍行为概述”介绍了网络间谍的定义,比较了网络间谍相较于传统间谍的独到优势,研究了网络间谍行为的国际法性质,并对网络间谍行为的侵害对象各自进行了分析。第三部分“网络间谍行为对网络主权的侵害认定”介绍了网络主权的基本概念,各国对待网络主权的不同观点,不同主体作出网络间谍行为时应如何去归因等问题。第四部分“塔林手册对网络间谍行为的国际法规制”介绍了现行国际法规范对网络间谍行为的规定,以及颇具代表性与指示意义的塔林手册的发展历程,塔林手册对网络间谍的具体规制措施以及其不足之处。第五部分“建构全球性规范网络间谍行为机制的法律思考”阐述了为更好应对面对网络间谍行为,应如何构建国际法规范的框架建议与具体建议。

关键词：国际法塔林手册网络间谍行为国际规则

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城际铁路CTC中心系统实施方案研究

城际铁路CTC中心系统实施方案研究

作者：梁朝辉中国铁道科学研究院

学位级别：硕士

城际铁路,是指专门服务于相邻城市间或城市群,旅客列车设计速度200km/h及以下的快速、便捷、高密度客运专线铁路。目前全国范围各区域城际铁路正在加紧规划和建设,如珠三角城际铁路网、中原城市群城际铁路网等,区域城际铁路具有独立组... 详细信息

城际铁路,是指专门服务于相邻城市间或城市群,旅客列车设计速度200km/h及以下的快速、便捷、高密度客运专线铁路。目前全国范围各区域城际铁路正在加紧规划和建设,如珠三角城际铁路网、中原城市群城际铁路网等,区域城际铁路具有独立组网、独立运营、采用CTCS2+ATO模式控车、线路相对距离短、可实现公交化开行、换乘方便等特点。为了满足城际铁路运输调度指挥的需求,本论文结合城际铁路运营管理特点,从城际铁路CTC中心系统的功能需求,尤其是区别于国铁客运专线的一些显著特点,以CTC中心系统的实施方案、系统设备软硬件配置及功能实现等关键技术为切入点,深入分析和研究适用于CTCS2+ATO模式的城际铁路CTC中心系统实施方案的关键技术,梳理房屋、电力、通信等配套需求,研究提出了城际铁路CTC系统总体技术方案、软硬件配置方案、信息安全保障技术方案、与其他系统集成技术方案、设备运用环境设计方案以及综合维护管理技术方案,其成果对城际铁路CTC中心系统的方案设计及工程实施有重要的指导意义。

关键词：城际铁路 CTC 实施方案研究

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以Wip1为靶点的抗肿瘤研究进展

癌变．畸变．突变 2011年第4期23卷 312-314,318页

作者：梁朝辉焦保华河北医科大学第二医院神经外科河北石家庄050000

Wip1是人们新近发现的一种原癌基因,已经证明它在多种肿瘤中存在高表达,能够促进肿瘤生长,并且与患者预后密切相关。许多研究表明,以Wip1为靶点的基因治疗,能够在体内外抑制肿瘤细胞增殖,延缓肿瘤生长。Wip1有望成为治疗恶性肿瘤的新靶点。

关键词： Wip1 原癌基因基因治疗

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体节性皮肤-肌肉-脊柱脊髓血管瘤病的治疗

中华医学杂志 2010年第13期90卷 882-885页

作者：梁朝辉张鸿祺支兴龙张鹏李萌凌锋首都医科大学宣武医院神经外科 100053

目的探讨体节性皮肤．肌肉-脊柱脊髓血管瘤病（Cobb’s综合征）的血管构筑特点及其治疗方法。方法回顾2003年2月至2007年12月在首都医科大学宣武医院治疗的61例Cobb’s综合征患者的临床和影像学资料，根据患者的发病症状、临床表现、病... 详细信息

目的探讨体节性皮肤．肌肉-脊柱脊髓血管瘤病（Cobb’s综合征）的血管构筑特点及其治疗方法。方法回顾2003年2月至2007年12月在首都医科大学宣武医院治疗的61例Cobb’s综合征患者的临床和影像学资料，根据患者的发病症状、临床表现、病变部位、脊髓MRI和脊髓血管造影，总结该病的血管构筑学特点和致病机制，并分析治疗方法和疗效。方法包括栓塞和手术，以及二者的结合，其中栓塞治疗48例，单纯手术治疗3例，术前栓塞＋手术切除10例。影响到脊髓的畸形部分的解剖疗效：完全或次全消除36例，部分消除25例。结果Cobb’s综合征由于其畸形的血管构筑学特点和解剖关系决定了致病机制，包括压迫、盗血、出血、静脉高压性淤血等。治疗的目标是影响脊髓功能的畸形部分，基于脊髓功能的临床疗效：随访1年以上的，优9例，良26例，尚可23例，差3例。结论Cobb’s综合征的血管构筑学复杂，术前需深入分析其致病机制，合理利用手术和栓塞相结合的方法，可以取得较好的疗效。

关键词： Cobb’s综合征脊髓血管畸形栓塞手术