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作文成功之路(中考冲刺) 2024年第3期 21页

作者：吴培光

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用于水面环境的激光惯导融合里程计算法

桂林航天工业学院学报 2024年第3期29卷 425-432页

作者：王池华陈倩胡大开何树光刘峻瑜林家颖廖彬涵张锦昆广西综合交通大数据研究院广西南宁530001 桂林电子科技大学建筑与交通工程学院广西桂林541004 广西北港大数据科技有限公司广西南宁530001 广西北部湾国际港务集团有限公司广西南宁530001 南宁桂电电子科技研究院有限公司广西南宁530001 桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541001

针对现有激光里程计算法在水面环境上难以提取特征点,在位姿匹配时容易发生漂移导致精度低的问题,文章提出一种基于误差状态卡尔曼滤波(Error State Kalman Filter, ESKF)的激光雷达和惯性测量单元(IMU)融合的里程计算法。首先,对输入... 详细信息

针对现有激光里程计算法在水面环境上难以提取特征点,在位姿匹配时容易发生漂移导致精度低的问题,文章提出一种基于误差状态卡尔曼滤波(Error State Kalman Filter, ESKF)的激光雷达和惯性测量单元(IMU)融合的里程计算法。首先,对输入的点云进行预处理和运动畸变补偿,接着使用一种改进的特征提取方式筛选出平面特征和边缘特征,依据这两类特征构建改进的位姿残差优化方程,求解出相邻激光帧的位姿;其次,在IMU所在的线程中,根据加速度计和角速度计的输出值预测位姿,然后结合点云匹配给出的位姿构建ESKF,最后,使用更新后的误差状态量补偿系统的运动状态。实验对比结果表明,此算法相比现有的方法有效降低了相对位姿误差和累积误差,提高了激光里程计位姿匹配时的精度和建图的效果。

关键词：激光里程计误差状态卡尔曼滤波特征点匹配回环检测激光SLAM

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常在变化中的茶味

茶道 2024年第1期 1-1页

作者：陈勇光不详

专一地从事一件自己喜欢的事,就容易找到人生的幸福感。如果能在茶叶的冲泡和品鉴中寻找到愉悦,并享受探索的过程,这便是工夫茶的真意。

关键词：工夫茶茶味茶叶冲泡幸福感

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儋州东坡书院怀古

妊娠合并心脏病患者发生产后抑郁的影响因素分析及列线图构建

祝您健康 2024年第8期 53页

作者：艾光

我从三亚返回海口的途中,特地游览了儋州市东坡书院.东坡书院,位于海南省儋州市中和镇,始建于北宋绍圣五年(公元 1098 年),是苏轼留下的重要遗迹之一,其前身是"载酒堂",以《汉书·杨雄传》中"载酒问字"的典故命名,是苏轼贬谪至儋州时居...

我从三亚返回海口的途中,特地游览了儋州市东坡书院.东坡书院,位于海南省儋州市中和镇,始建于北宋绍圣五年(公元 1098 年),是苏轼留下的重要遗迹之一,其前身是"载酒堂",以《汉书·杨雄传》中"载酒问字"的典故命名,是苏轼贬谪至儋州时居住和讲学的场所.现保存有载酒堂、东坡祠、钦帅堂、钦帅井、望京阁、陈列馆、东坡铜像、春牛石雕,以及大量的珍贵文物、字画、碑刻等,是海南省著名的旅游胜地.

关键词：

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中国实用妇科与产科杂志 2024年第4期40卷 453-458页

作者：刘佳林尚丽新方敏华王琦光王奇张永张春振陈聪丽洪岩姚爱林肖雨瑶曲冬颖中国医科大学辽宁沈阳110122 解放军总医院第七医学中心产科北京100853 中国人民解放军北部战区总医院心血管外科辽宁沈阳110016 中国人民解放军北部战区总医院先心内科辽宁沈阳110016 中国人民解放军北部战区总医院精神心理科辽宁沈阳110016 中国人民解放军北部战区总医院妇产科辽宁沈阳110016 北京中医药大学北京102401

目的探讨妊娠合并心脏病患者发生产后抑郁的影响因素,建立列线图模型量化各因素贡献值,为产后恢复和管理提供指导。方法选择2021年7月至2023年7月在中国人民解放军北部战区总医院母儿心脏病诊治中心就诊并分娩的105例妊娠合并心脏病患... 详细信息

目的探讨妊娠合并心脏病患者发生产后抑郁的影响因素,建立列线图模型量化各因素贡献值,为产后恢复和管理提供指导。方法选择2021年7月至2023年7月在中国人民解放军北部战区总医院母儿心脏病诊治中心就诊并分娩的105例妊娠合并心脏病患者,根据产后6周爱丁堡产后抑郁量表(EPDS)得分,分为产后抑郁组(EPDS评分>9分,研究组48例)和非产后抑郁组(EPDS评分≤9分,对照组57例)。采用心脏焦虑问卷(CAQ)、欧洲心力衰竭自我护理行为量表(EHFScBS)和自制量表,结合患者的医疗信息,评估其一般资料、心脏病、妊娠及新生儿相关指标,利用单因素及多因素logistic回归分析妊娠合并心脏病患者发生产后抑郁的影响因素,并建立列线图模型。结果妊娠合并心脏病患者产后抑郁的发生率为45.71%(48/105)。单因素分析显示,新生儿性别、新生儿体重、担心新生儿心脏情况、心脏焦虑问卷特定项目(Q3、Q4、Q13、Q15、Q16)在产后抑郁组与非产后抑郁组之间差异有统计学意义。多因素logistic回归分析显示,女婴、担心新生儿心脏情况、心脏焦虑问卷Q15项目评分高是妊娠合并心脏病患者产后抑郁的独立危险因素(P<0.05)。内部验证结果显示,列线图模型的曲线下面积为0.767(95%CI 0.679~0.856),分辨力良好,校准效果良好。决策曲线分析显示,阈值在0.08~0.68时,列线图模型提供临床净效益。结论妊娠合并心脏病患者产后抑郁发病率高。新生儿性别为女、担心新生儿心脏情况、心脏焦虑问卷Q15项目评分高是其危险因素,基于此构建的列线图模型能够为临床上针对性管理提供参考。

关键词：妊娠心脏病:产后抑郁危险因素 Nomogram模型

2022年广州市环境污水中新型冠状病毒监测结果分析

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中国预防医学杂志 2024年

作者：杜广泓苏碧慧王志萍苏文哲温韵菁李泳光袁俊陈宗遒谢朝军广州市疾病预防控制中心广州医科大学公共卫生学院广州市花都区疾病预防控制中心

目的通过对广州市环境污水中的新型冠状病毒(severeacuterespiratorysyndromecoronavirus2，SARS-CoV-2)进行检测，初步探索污水监测在新型冠状病毒感染(coronavirus disease2019，COVID-19)疫情早期预警中的作用。方法 2022年1—12月，每月对广州市辖区内重点监测区域(重点医疗机构、集中隔离场所、社区街道、批发农贸市场、污水处理厂、学校、餐饮住宿场所等)进行1次污水采样，用离心超滤法对污水进行浓缩富集，并使用反转录聚合酶链反应(reversetranscription-polymerasechainreaction，RT-PCR)对SARS-CoV-2核酸N基因和O基因进行检测。结果在采集的802份污水样品中，有65份(8.10%)SARS-CoV-2核酸阳性，在2022年1—9月阳性检出率处于低水平波动，2022年10—12月迅速上升，其中2022年12月份检出率最高(70.37%)，其次为2022年11月(18.92%)。污水中SARS-CoV-2阳性检出率与相应月份内广州市内COVID-19确诊病例数具有相关性(rs=0.824，P＜0.01)。结论广州市环境污水中SARS-CoV-2 阳性检出率与广州市内COVID-19确诊病例数变化情况呈现相关性，且检出率较高，污水监测能较好反映COVID-19疫情变化，为疫情防控提供数据支持，后续应加强环境污水监测。

关键词：新型冠状病毒污水监测反转录聚合酶链式反应疫情防控

贵州兴义：打造“青年理想生活集”城市新品牌

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贵州兴义：打造“青年理想生活集”城市新品牌

3D打印导板在射频联合硬膜外置管镇痛治疗腰椎术后疼痛综合征中的应用

中国青年报

作者：肖雄宋显月杨宝光

“在公积金购房政策支持下，我提前实现了买房，购房压力有所减少，工作安心，备婚也更加顺利了，我们对未来生活充满希望。”贵州省黔西南布依族苗族自治州兴义市王刚说起享受到的购房政策，感激的心情全写在脸上。“享受到购房政策的... 详细信息

“在公积金购房政策支持下，我提前实现了买房，购房压力有所减少，工作安心，备婚也更加顺利了，我们对未来生活充满希望。”贵州省黔西南布依族苗族自治州兴义市王刚说起享受到的购房政策，感激的心情全写在脸上。“享受到购房政策的年轻人中的一员，有了家，去年我和恋爱3年......

关键词：理想生活兴义市贵州兴义

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中国疼痛医学杂志 2024年第3期30卷 231-236页

作者：彭欣董珉光王丽娜高翔李航孙婧璇陈軻鑫陈建平山西医科大学麻醉学院太原030001 山西医科大学第三医院(山西白求恩医院山西医学科学院)疼痛科太原030032

腰椎术后疼痛综合征(failed back surgery syndrome,FBSS)是指在一次或多次腰、骶椎手术后出现的持续性或反复发作的慢性疼痛[1]。有研究表明10%~40%的腰椎融合内固定术后病人会发生FBSS[2],持续的腰骶部、下肢疼痛严重影响病人生活质量... 详细信息

腰椎术后疼痛综合征(failed back surgery syndrome,FBSS)是指在一次或多次腰、骶椎手术后出现的持续性或反复发作的慢性疼痛[1]。有研究表明10%~40%的腰椎融合内固定术后病人会发生FBSS[2],持续的腰骶部、下肢疼痛严重影响病人生活质量。FBSS发病机制复杂。

关键词：镇痛治疗内固定术后腰椎融合慢性疼痛腰骶部硬膜外置管下肢疼痛发病机制

东北冷涡背景下三类区域性强对流天气过程时空分布和环境特征对比分析

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气象学报 2024年第1期82卷 22-36页

作者：曹艳察郑永光孙继松华珊盛杰国家气象中心北京100081 中国气象科学研究院北京100081

东北冷涡是造成中国暖季强对流的重要天气尺度系统之一。为对比东北冷涡与不同类型强对流过程的时空关系及其环境特征差异,基于欧洲中期天气预报中心第5代大气再分析数据和中国国家气象信息中心提供的逐时大风、降水观测资料,筛选了2017... 详细信息

东北冷涡是造成中国暖季强对流的重要天气尺度系统之一。为对比东北冷涡与不同类型强对流过程的时空关系及其环境特征差异,基于欧洲中期天气预报中心第5代大气再分析数据和中国国家气象信息中心提供的逐时大风、降水观测资料,筛选了2017—2021年4—9月东北冷涡背景下9例雷暴大风型、9例强降水型以及8例混合型强对流天气过程,通过动态合成开展了分析研究。结果表明:(1)三类强天气过程相对于冷涡的时空分布差异明显:雷暴大风型过程,超过70%的雷暴大风出现在冷涡中心的西南部或南部;而混合型过程,超过70%的大风出现在冷涡中心的东南部或南部;混合型和强降水型过程中,短时强降水均主要出现在冷涡中心南部或东南部,但后者发生在冷涡东南部的比例更高;雷暴大风型和强降水型过程主要出现在东北冷涡的发展和成熟阶段,而混合型过程主要发生在东北冷涡的成熟阶段。(2)三类强天气过程的环流形势和环境条件差异显著。雷暴大风型过程多出现在5—6月,一般对应的东北冷涡更深厚,等温线更密集,大气环境偏干,存在气温垂直递减率大和强风垂直切变条件,雷暴大风多发生在冷涡南侧的锋区附近,对流层中、高层受干冷空气控制,叠加在低层比较浅薄的暖湿空气之上有利于大气层结条件不稳定的增强,降水粒子蒸发降温形成的下沉气流和地面冷池,叠加锋区辐合更有利于形成区域性地面强风;而强降水型过程多集中在7—8月,对应的东北冷涡强度较弱,等温线较稀疏,强降水一般出现在锋前靠近暖区一侧的强层结不稳定区域内,对应水汽充沛、整层暖湿的环境条件,中低层温差较小,风垂直切变较弱。混合型过程对应的月份和冷涡强度与强降水型过程更接近,水汽、高低层温差以及风垂直切变等环境条件介于上述两类过程之间,但下沉对流有效位能在三类过程中表现为最大。总体来看,相较于中国中、低海拔地区雷暴大风和短时强降水的环境特征而言,东北冷涡背景下的强天气过程对应更强的深层风垂直切变,具有更强的天气尺度动力强迫。

关键词：东北冷涡雷暴大风短时强降水时空特征环境条件

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深耕循环经济实现变废为宝

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