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基于传感探测系统的多自治水下机器人编队协调控制
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上海交通大学学报 2019年 第5期53卷 549-555页
作者: 庞师坤 王健 易宏 梁晓锋 上海交通大学海洋智能装备与系统教育部重点实验室海洋工程国家重点实验室
针对自治水下机器人(AUV)编队协调控制问题,研究了基于传感探测系统的主从式编队协调控制方法.该方法能够避免AUV编队之间依靠水声通信而造成的通信延迟和数据丢失的问题,提高编队控制的可靠性以及生存能力.首先根据领航者位置信息和期... 详细信息
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含硝废硫酸常压处理工艺的模拟及优化
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现代化工 2023年 第4期43卷 209-212页
作者: 李建昌 訾灿 梁晓锋 刘华杰 刘涛 天津大学浙江绍兴研究院 浙江绍兴312300
以石英精馏设备为基础,结合含硝废硫酸物性及分离要求,建立了含硝废硫酸脱硝-浓缩常压处理工艺,并采用Aspen软件完成工艺模拟。以理论板数、进料位置、回流比、塔顶采出量为自变量,以脱硝塔塔底物料硫酸质量分数及有机物质量分数、浓缩... 详细信息
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Mg-Gd-Y基高强镁合金组织及性能控制的基础研究
Mg-Gd-Y基高强镁合金组织及性能控制的基础研究
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作者: 梁晓锋 重庆理工大学
学位级别:硕士
Mg-Gd-Y基镁合金作为一种有发展前途的高强镁合金,其研究正引起国内外的关注和重视。然而,目前国内外对于合金化和/或微合金化、挤压和热处理等影响Mg-Gd-Y基高强镁合金组织和性能的研究还不系统和完善。因此,如何在已有Mg-Gd-Y基高... 详细信息
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基于零空间行为法的自主水下机器人避障策略
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上海交通大学学报 2020年 第3期54卷 295-304页
作者: 庞师坤 梁晓锋 李英辉 易宏 上海交通大学海洋智能装备与系统教育部重点实验室 海洋工程国家重点实验室上海200240
针对自主水下机器人(AUV)在复杂海底环境驶向目标点的过程中可能遇到动静态障碍物的问题,设计了基于零空间行为(NSB)法的避障策略.首先将AUV驶向目标点的整体任务分解成不同的子任务,并把避障子任务设为最高优先级任务;对于多任务控制目... 详细信息
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基于CAN总线的中央空调水系统控制系统设计
基于CAN总线的中央空调水系统控制系统设计
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作者: 梁晓锋 北京交通大学
学位级别:硕士
本文在综合分析了中央空调水系统节能研究现状和发展动态的基础上,对基于CAN总线的中央空调水系统进行了研究,并实际设计出通信硬件并编写了控制计算机软件。控制计算机系统将各个电机的转速、工频机启停、循环水温度等信息进行实时... 详细信息
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艾欧史密斯热水器市场研究
艾欧史密斯热水器市场研究
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作者: 梁晓锋 天津大学
学位级别:硕士
随着改革开放的不断深入和中国经济的进一步发展,中国市场日益成为全世界关注的焦点。中国正日益成为全世界的制造中心;与此同时,随着中国经济的迅猛增涨,人民消费水平的不断提高,中国的家电市场也呈现出一派欣欣向荣的景象,其在整个国... 详细信息
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叙利亚危机后的俄土关系研究
叙利亚危机后的俄土关系研究
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作者: 梁晓锋 暨南大学
学位级别:硕士
自2011年“阿拉伯之春”爆发以来,引发的连锁效应造成了如今中东乱象横生,其中,叙利亚危机就是其恶果之一。在此背景下,2015年11月24日,“苏24战机事件”爆发,俄土自此互相较劲,深度交恶。半年后的2016年7月15日,土耳其国内爆发未遂“... 详细信息
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空间站供配电系统潜通路分析
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航天器工程 2023年 第1期32卷 67-72页
作者: 梁晓锋 任亮 北京空间飞行器总体设计部 北京100094 北京卫星制造厂有限公司 北京100094
空间站供配电系统的设计复杂,同时体系架构又需要变换以适应不同的构型,这些特点都导致供配电系统供电母线之间可能存在潜通路。文章介绍了潜通路分析的概念、特点和分析步骤,同时结合空间站供配电系统的设计,对重要单机设备按照步骤进... 详细信息
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微灌系统在生态治理中的应用
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节水灌溉 2003年 第4期 17-18页
作者: 梁晓锋 宣斌德 李现平 新疆生产建设兵团农二师勘测设计院 新疆库尔勒841000
微灌技术是一种高新节水技术 ,应用在生态治理中与灌溉农作物差异较大 ,在恶劣的气候条件下 ,微灌系统应充分考虑各种设备的适用性 。
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棉花地下滴灌技术应用经验
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节水灌溉 2004年 第1期 33-34页
作者: 梁晓锋 徐文峰 新疆生产建设兵团农二师勘测设计院 新疆库尔勒841000 新疆生产建设兵团农二师水利局 841000
地下滴灌是一种新的节水技术,在棉花灌溉中,主要应作好滴灌带的选用、水质处理和管网冲洗的设计。介绍了在塔里木灌区棉花种植中,采用地下滴灌系统进行棉田灌溉的设计、施工及管理的经验。
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