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检索条件"作者=梁晋豪"
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考虑轮胎弛豫特性的轮毂电机驱动电动汽车鲁棒自适应驱动防滑控制
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机械工程学报 2023年 第14期59卷 222-236页
作者: 沈童 殷国栋 任彦君 王凡勋 梁晋豪 沙文瀚 东南大学机械工程学院 南京211189 奇瑞新能源汽车股份有限公司电控与架构部 芜湖241000
针对轮毂电机驱动电动汽车驱动防滑控制问题,充分考虑轮胎弛豫特性对加速舒适性的影响,提出一种基于线性参数时变-鲁棒保性能极点配置的驱动防滑控制方法。阐述轮胎弛豫特性与传统稳态车轮旋转动力学的耦合机理,指出弛豫特性是造成的滑... 详细信息
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试论建筑结构中的抗震概念设计
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企业技术开发(下旬刊) 2013年 第2期32卷 141-141,145页
作者: 梁晋豪 广西桂凯建筑工程有限公司 广西百色533000
我国是世界上地震灾害最严重的国家之一,并且地震灾害具有分布广、频率高、震源浅等特点。人类目前还无法控制地震,对自然灾害的预测误差也较大,因此为减轻或避免地震灾害,建筑工程建设必须做好抗震设防工作,把好抗震设计关。文章详细... 详细信息
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基于多基站IMMKF-DOA辅助车辆协同定位算法研究
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机械工程学报 2023年 第4期59卷 125-134页
作者: 王法安 殷国栋 庄伟超 刘帅鹏 梁晋豪 卢彦博 昆明理工大学现代农业工程学院 昆明650500 东南大学机械工程学院 南京211189
针对传统卡尔曼滤波算法在进行车辆实时运动过程中难以精准定位问题,提出一种基于运动状态自适应的交互多模型卡尔曼滤波(Interacting multiple model Kalman filter,IMMKF)与多基站到达方向(Direction-of-arrival,DOA)相融合进行车辆... 详细信息
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考虑变曲率弯道的重载车辆主动防侧翻模型预测控制
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东南大学学报(自然科学版) 2022年 第5期52卷 990-997页
作者: 卢彦博 庄伟超 殷国栋 梁晋豪 任彦君 冯吉伟 东南大学机械工程学院 南京211189
为了提高重载车辆在大曲率弯道或紧急避障路况下的防侧翻性能,提出了主动转向与直接横摆力矩相结合的主动防侧翻集成控制器.首先,建立了基于横向载荷转移率的侧翻因子模型;然后,将横摆角速度、质心侧偏角和侧倾角作为状态量,设计了基于... 详细信息
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试论建筑结构中的抗震概念设计
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企业技术开发 2013年 第6期 141-141页
作者: 梁晋豪 广西桂凯建筑工程有限公司
我国是世界上地震灾害最严重的国家之一,并且地震灾害具有分布广、频率高、震源浅等特点。人类目前还无法控制地震,对自然灾害的预测误差也较大,因此为减轻或避免地震灾害,建筑工程建设必须做好抗震设防工作,把好抗震设计关。文章详细... 详细信息
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BIM技术在大型钢结构工程施工中的应用
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中文科技期刊数据库(引文版)工程技术 2023年 第7期 85-87页
作者: 梁晋豪 甘肃省民航置业投资有限公司 甘肃兰州730030
在大型钢结构施工期间,实际所需要考虑的因素具有多样性,对于BIM技术的应用,除了需要综合考虑大型钢结构施工要求之外,还应确保实际构建的钢结构施工模型具备标准性与合理性。对大型钢结构施工要求形成清晰、明确的了解之后,为日常工作... 详细信息
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低温胁迫对“泼墨”秋石斛形态和生理指标的影响
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分子植物育种 2024年
作者: 刘涛 梁晋豪 邓祥平 孙明震 刘德兵 魏军亚 海南大学热带农林学院 儋州市农林科学院 中国热带农业科学院热带作物品种资源研究所
为探究秋石斛受到低温胁迫后的生理响应特性及抗寒性,以“泼墨”秋石斛为试材,观察低温胁迫恢复生长后的黄叶率、落叶率及测定低温处理后叶片生理指标,以了解形态指标和生理指标在胁迫下的变化规律以及各指标的响应时间,并根据相对... 详细信息
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考虑介入惩罚因子的智能车辆人机协同控制架构
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机械工程学报 2024年 第14期60卷 238-251页
作者: 冯吉伟 殷国栋 梁晋豪 庄伟超 彭湃 卢彦博 采国顺 徐利伟 东南大学机械工程学院 南京211189
人机交互中的不确定性易引起驾驶人与智能辅助驾驶系统的冲突,进而削弱驾驶性能。为此,提出一种基于动态介入惩罚的智能车辆人机协同控制架构,以提升车辆的驾驶性能与侧向稳定性。针对人机共享控制系统的不确定性,建立考虑驾驶人时变预... 详细信息
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低成本海水改性生物炭颗粒的制备及其对水中磷的动态吸附性能
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环境工程学报 2023年 第2期17卷 380-389页
作者: 何敏贞 张铭栋 陈钦鹏 杨菲娜 李海博 龙婉丹 梁晋豪 穆景利 福州大学环境与安全工程学院 福州350028 闽江学院地理与海洋学院 福州海洋研究院福州350108 温州大学生命与环境科学学院 温州325035
针对生物炭除磷领域中缺乏兼具经济性和实用性的Mg改性生物炭的问题,以海水为廉价Mg源,制备了海水改性生物炭颗粒(SBC-g),探究了其物理化学特性和吸附磷酸盐机理,考察了柱高、流量和初始质量浓度对SBC-g动态吸附磷酸盐的影响及对含磷养... 详细信息
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新时代背景下高校辅导员关于大学生爱国主义教育研究
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中文科技期刊数据库(全文版)社会科学 2022年 第12期 115-117页
作者: 张卫星 葛付婷 曹淑琪 许霞 梁晋豪 青岛黄海学院 山东青岛266427
爱国意识是一种对祖国荣辱兴衰和民族前途命运的社会忧患意识,是一种由爱生起的社会使命感和历史使命感,不管树的影子有多长,树根始终扎在土里,爱国精神深深植根于中华民族内心,是中华民族的精神基因。“青年者,人生之王,人生之春,人生... 详细信息
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