检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

雪地车驱动步行轮仿生研究

雪地车驱动步行轮仿生研究

作者：王怀梁吉林大学

学位级别：硕士

随着北京冬奥会的圆满落幕,冰雪运动逐渐成为了公众瞩目的焦点,人们的活动范围也不断地向雪地环境延伸。雪地车作为关键的移动装备,在冰雪运动基地的建设和维护中发挥着重要的作用,同时也为广大冰雪运动爱好者提供了独特的运动体验。然... 详细信息

随着北京冬奥会的圆满落幕,冰雪运动逐渐成为了公众瞩目的焦点,人们的活动范围也不断地向雪地环境延伸。雪地车作为关键的移动装备,在冰雪运动基地的建设和维护中发挥着重要的作用,同时也为广大冰雪运动爱好者提供了独特的运动体验。然而,现有的雪地车仍存在沉陷量大、通过性差等问题。作为雪地车的核心组成部件,行走机构的形态结构和功能会直接影响车辆在雪地中的通过性。驯鹿作为一种擅长长距离迁徙的极地动物,在雪地上具有优异的通过性。鉴于此,本文以驯鹿足为仿生原型,采用工程仿生技术,设计了一种适应于雪地面的仿生步行轮。首先,对驯鹿足部的形貌特征进行了研究,并利用离散元仿真对驯鹿足触雪过程进行了数值模拟,分析了雪颗粒在压力作用下的力场和足印变化情况。仿真结果表明,驯鹿足部与雪地面发生接触后,蹄外缘和蹄尖处出现了应力集中现象。在压力的作用下,蹄边缘和蹄尖能快速切入雪中并将雪颗粒挤压到两侧,蹄边缘对雪颗粒产生的剪切作用有效地限制了驯鹿足在雪中的滑移,使足部在雪地中具有更好的抓地力。同时,内凹形状的蹄底对其下方雪颗粒的移动产生了限制,说明其形态结构具有较好的固雪能力。此外,对足部的部分特征通过数学方式进行了量化分析,提取了足底和蹄尖的轮廓曲线,并通过多项式拟合得到了曲线方程,为后续的足部结构设计提供了方法和依据。其次,通过搭建驯鹿外场试验,采用高速摄像系统获取了驯鹿后足标记点的运动学视频,利用Simi Motion对足部的运动学数据进行了处理和分析,研究了后足的步态参数、足底与地面间的倾斜角α以及标记点位移的变化规律。在低速行走时,驯鹿左右后足呈交叉状态,用于提高自身承载能力,而在高速奔跑时出现了悬空状态。在整个触地期间内,倾斜角α在不同速度下均随时间的增加呈现由大变小、趋于稳定后迅速增大的变化趋势。在触地初期,蹄尖及其边缘区域率先以一定的角度与地面接触,有利于蹄尖部位快速扎入沙土中而不会造成较大的沉陷。从蹄尖和踝关节的位移变化可以看出,蹄尖在运动过程中有明显的制动效果,而踝关节在离地前出现了回弹现象。在整个触地期内,蹄尖和蹄边缘部位以一定角度入土,随后整个足部绕蹄尖旋转,与地面完全接触后趋于稳定,在离地时刻仍绕蹄尖旋转出沙。这种方式可使沙土的剪切力提高,同时有效的防止足部产生后滑现象。然后,基于驯鹿足的形貌结构及在松软地面的运动规律,采用工程仿生技术,设计了一种适用于雪地面的仿生步行轮,并根据仿生步行轮的腿足结构设计了固定式仿生步行轮和矩形足面步行轮作为对比轮。选用高韧性树脂材料进行了3D打印,并完成了步行轮的组装。最后,在轮-壤作用关系试验台铺设了雪路面试验环境,以沉陷量、挂钩牵引力和驱动扭矩作为试验指标,对自适应仿生步行轮和两种对比步行轮进行了通过性测试,对无挂钩牵引力条件下步行轮的沉陷特性和滑转条件下步行轮的牵引通过性能进行了研究。在滑转条件下,施加60 N的法向载荷时,自适应仿生步行轮相比固定式仿生步行轮的挂钩牵引力和驱动扭矩分别提高了22.9%和15.8%,比矩形轮面提高了61.1%。在相同扭矩或挂钩牵引力下,仿生步行轮的滑转率更小,说明仿生轮面在雪地面上具有良好的附着能力,有助于节省能量消耗。同时,仿生步行轮的沉陷量最小,有利于减小足部在深雪中的行走阻力。本研究对雪地车的驱动行走机构设计提供了重要参考价值和借鉴意义,同时对冬季雪地旅游、娱乐以及应急救援等领域的应用具有重要意义。

关键词：驯鹿足形貌结构雪地车仿生步行轮通过性

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

HK农村商业银行发展战略研究

HK农村商业银行发展战略研究

作者：梁重广西大学

学位级别：硕士

百笑灸联合参芪扶正注射液治疗肠癌化疗患者癌症相关性疲乏的临床研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

百笑灸联合参芪扶正注射液治疗肠癌化疗患者癌症相关性疲乏的临床...

作者：梁粲南京中医药大学

学位级别：硕士

目的:评价百笑灸联合参芪扶正注射液治疗肠癌化疗患者癌症相关性疲乏(cancer-related fatigue,CRF)的临床疗效,探讨其对肠癌化疗患者生活质量的改善效果,以期为临床应用百笑灸联合参芪扶正注射治疗CRF提供数据支持。方法:纳入2023年4至2... 详细信息

目的:评价百笑灸联合参芪扶正注射液治疗肠癌化疗患者癌症相关性疲乏(cancer-related fatigue,CRF)的临床疗效,探讨其对肠癌化疗患者生活质量的改善效果,以期为临床应用百笑灸联合参芪扶正注射治疗CRF提供数据支持。方法:纳入2023年4至2024年3月在江苏省中西医结合医院肿瘤科住院治疗的肠癌化疗CRF患者66例,对照组、试验组各33例。所有患者按照既定的化疗方案,对对照组患者进行常规护理并配合化疗使用参芪扶正注射液治疗,试验组在对照组的基础上,联合百笑灸治疗。选择双侧足三里穴、双侧三阴交穴、气海穴。每次施灸30min,每天1次,7天为1个疗程。治疗周期随化疗周期,每个化疗周期的第1至7天为治疗期,之后直到下个化疗周期开始前为间歇期,共进行2个周期治疗。将治疗前后记录的简易疲乏量表(BFI-C)、中医症状积分、KPS评分、生命质量测定量表(QLQ-C30)等数据纳入统计分析。结果:研究过程中脱落病例2例,最终对共计纳入64例患者的病例资料进行统计分析,试验组与对照组各32例。经统计,两组患者性别、年龄、ECOG评分、肠癌临床分期、治疗前BFI-C、中医症状积分、KPS评分、QLQ-C30评分未见差异(P>0.05),两组具有可比性。(1)试验组和对照组经干预后的BFI-C评分较干预前均有不同程度的下降,试验组评分较对照组改善效果显著(P0.05);QLQ-C30量表总体健康状况及生命质量领域较干预前均有提升(P<0.05),试验组提升更佳明显,对照组除总体健康状况及生命质量领域外,其他领域未见明显改善,而试验组仅对除总体健康状况及生命质量领域外的情绪功能领域有改善效果。结论:百笑灸联合参芪扶正注射液可以安全有效的缓解肠癌化疗CRF患者的疲乏症状,一定程度上改善患者的生存质量。

关键词：百笑灸参芪扶正注射液癌症相关性疲乏结直肠癌

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

无人机多视图立体三维点云重建技术研究

无人机多视图立体三维点云重建技术研究

作者：姜国梁中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

无人机多视图立体三维点云重建技术是一种利用无人机搭载的相机从不同视角采集序列图像,并通过计算机视觉与摄影测量方法,将这些二维图像信息转化为三维空间坐标点集合的技术。该技术旨在解决单目相机下不依赖其他设备的三维重建问题,... 详细信息

无人机多视图立体三维点云重建技术是一种利用无人机搭载的相机从不同视角采集序列图像,并通过计算机视觉与摄影测量方法,将这些二维图像信息转化为三维空间坐标点集合的技术。该技术旨在解决单目相机下不依赖其他设备的三维重建问题,是无人机遥感的关键任务之一,但目前对于大规模稀疏场景及细节丰富场景重建准确性及完整性仍有待提高。本文主要聚焦于基于深度学习的多视图立体匹配方法,以实现提高实景重建三维点云的泛化性和完整性。在面对大规模稀疏场景中无人机航拍存在显著的尺度变化,传统方法很难估计上下文的信息,并且受限于计算资源消耗过大和效率低下,不能完整地重建出实景场景。为此本研究提出了一种基于递归神经网络的多视立体匹配方法,该技术在经典MVSNet(Multi-view stereo network)架构的基础上优化了代价体聚合流程,使用了逐像素注意力聚合机制,能够更加精细地捕捉和处理场景中的微小细节信息,并且递归神经网络能够降低计算资源的使用,在纹理稀疏等场景下实现准确可靠的立体匹配与深度估计;而无人机多视图立体三维点云重建技术,在应对细节丰富的场景重建任务时,当前方法尚无法兼顾确保重建质量与提升模型对语义信息及局部场景特征的识别效能,这一问题仍有待解决。为此,本研究设计了一种包含注意力模块的多阶段MVSNet重建深度学习模型,通过在特征提取和代价体正则化阶段运用注意力机制,有效增强了网络对图像语义层次的理解和局部特征的提取能力。同时,模型采用了四层级联结构,既保证了重建质量,又降低了内存消耗并加快了推理速度。最后,为了进一步提升预测深度图的准确性和整体一致性,本文还创新性地使用了边缘深度损失函数,并改进了几何一致性检验算法在深度图融合阶段的应用。本研究选取中国民用航空飞行学院部分地区作为三维实景重建的验证对象,使用增量式运动恢复结构对无人机相机位姿进行结算。应用几何知识将位姿信息转化为多视图立体方法的输入格式。使用两种方法分别与MVSNet和Cas MVSNet重建效果进行对比,所提方法在无人机航拍获取的大规模稀疏和细节丰富的场景中得到了验证,证明了提出的方法能够有效解决三维实景重建中技术问题。

关键词：无人机航拍运动恢复结构多视图立体匹配注意力机制实景验证

云南省体育教育专业学生信息素养评价指标体系构建与实证研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

云南省体育教育专业学生信息素养评价指标体系构建与实证研究

作者：李承梁云南师范大学

学位级别：硕士

面向地月空间开发的频率轨道国际规则与申报使用态势

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国空间科学技术（中英文） 2024年第3期44卷 80-88页

作者：孙茜刘慧梁王冀莲中国空间技术研究院通信与导航卫星总体部北京100094 国家航天局卫星通信系统创新中心北京100094 中国空间技术研究院北京100094 中国空间技术研究院空间政策与法律研究中心北京100094

地月空间频率轨道等战略资源的开发与利用已成为主要航天大国间角力的焦点,但以地球为中心的国际规则体系无法满足日益增长的地月空间频率轨道使用需求。国际政策法规的模糊性加剧了资源的竞争态势,造成航天器之间潜在的频率干扰风险,... 详细信息

地月空间频率轨道等战略资源的开发与利用已成为主要航天大国间角力的焦点,但以地球为中心的国际规则体系无法满足日益增长的地月空间频率轨道使用需求。国际政策法规的模糊性加剧了资源的竞争态势,造成航天器之间潜在的频率干扰风险,国际规则制定正处于非常关键的机遇期、窗口期。针对国际政策与地月空间开发需求不匹配的问题,对地月空间频率轨道资源申报与使用的国际规则现状进行了研究,给出国际电联、空间频率协调工作组等政府间或非政府间组织关于地月空间活动频率使用的现行规定。以美国阿尔忒弥斯探月计划为例,分析了典型探月系统实践过程中对国际频轨政策法规的合规情况。此外,详细分析了全球探月系统频率轨道资源的申报与使用特点及未来发展态势。最后,结合国际月球科研站与载人登月的建设目标,提出了现行规则下合规申报与高价值资源论证储备策略,以及与工程建设相匹配的资源国际合作建议。

关键词：地月空间国际电联空间频率协调阿尔忒弥斯计划频率轨道

维普期刊数据库博看期刊

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

后牙区不同植入点位倾斜种植应力分布研究

后牙区不同植入点位倾斜种植应力分布研究

作者：梁翊齐鲁工业大学

学位级别：硕士

种植牙的组成主要有种植体、基台和人工牙冠,种植体植入骨内与骨组织发生骨结合后,可用作人工牙根,基台与种植体相连,而人工牙冠则固定在基台顶部。种植体生物力学稳定性的关键因素之一是种植体与颌骨骨结合的面积,在实际种植手术中,当... 详细信息

种植牙的组成主要有种植体、基台和人工牙冠,种植体植入骨内与骨组织发生骨结合后,可用作人工牙根,基台与种植体相连,而人工牙冠则固定在基台顶部。种植体生物力学稳定性的关键因素之一是种植体与颌骨骨结合的面积,在实际种植手术中,当患者颌骨骨板较薄或与牙槽嵴顶间距较短时,可以考虑倾斜植入种植体以确保骨结合面积。在口腔内,磨牙是承受最大咀嚼力量和最频繁使用的牙齿。受限于后牙区特定的解剖条件和患者开口的限制,临床中种植体有时无法被植入至理想位置,导致修复效果不理想,进而影响种植体长期存活率。有限元仿真能够通过计算机模拟现实条件,对种植体进行受力分析,为临床种植提供技术支持。本文针对不同点位和不同倾斜角度下的单颗、多颗组合种植情况,对下颌骨和种植体的周围骨组织应力分布进行有限元分析,探索后磨牙区单颗倾斜种植和多颗组合种植的合理倾斜角度,以期为临床种植时提供参考。主要研究内容如下:(1)种植体及下颌骨的有限元建模:选择一位牙冠结构完整、无缺牙、正常咬合、软组织状况良好且牙槽骨无缺陷的成年男性,将其下颌骨及包含牙列的CT数据通过Mimics和Geomagic逆向建模软件进行提取并处理,完成组织与骨骼的分离与形态优化处理,构建出符合人体口腔结构的三维模型。通过Solid Works绘制种植体的三维模型,利用Space Claim将模型装配起来,为之后的有限元仿真提供模型基础。(2)种植体在下颌骨中的有限元分析:对于单颗种植情况,设定三组(每组十种)不同倾斜角度种植体模型(0°到45°,5°递增),对于组合种植情况,设定两组(每组16种)不同倾斜角度种植体模型(0°到45°,15°递增)。在有限元仿真中对不同倾斜角度植入的种植体模型施加相同的约束,模拟口腔咬合力大小进行加载,分析不同倾斜角度下的下颌骨和种植体各部分的应力分布。研究结果显示,倾斜种植时的最大应力集中点位于种植体颈部,也就是其与皮质骨接触的部位;对于下颌后磨牙区的单颗种植而言,分析等效应力值后发现倾斜5°种植具有普遍适配性,除此之外,对于第一磨牙和第二前磨牙来说,30°左右倾斜种植时仿真结果应力值最小,而25°是第一前磨牙的优先选择。对于下颌后磨牙区组合种植来说,第二磨牙的种植范围在45°左右,第一磨牙和第二前磨牙的种植范围在30°左右,第一前磨牙的种植范围在15°以内。(3)对不同角度种植体进行力学试验:通过光固化3D打印和金属3D打印分别制备了下颌骨实物模型和种植体实物模型,利用万能试验机对单颗点位的不同倾斜角度的种植体进行受力加载的力学试验。比较仿真和试验得到的位移数据,发现对应点位的位移趋势吻合,即单颗种植体在10°的角度内倾斜种植以及第一磨牙和第二前磨牙的30°倾斜种植、第一前磨牙的25°倾斜种植是可行的。使用扫描电子显微镜观察加载前后种植体表面的形态变化分析各部位受力情况,发现种植体颈部的上部有层状磨痕,在高倍显微镜下可以看到磨损凹槽相对较轻,磨损相对其他观察部位较小;种植体颈部的下部磨损较为严重,除层状磨痕外还有不连续的片状磨痕,表明了受力时最大应力集中在种植体颈部。本研究通过有限元仿真和力学试验分析不同点位倾斜种植下的应力分布情况,为临床中单颗磨牙倾斜种植角度范围的选择以及连续多颗磨牙组合种植的应用提供了思路。

关键词：种植牙倾斜种植后牙区下颌骨生物力学