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大长径比远程制导火箭弹自适应Super-twisting控制方法

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中国惯性技术学报 2024年第2期32卷 196-204,212页

作者：范军芳闫华杰纪毅唐文桃赵国宁北京信息科技大学自动化学院北京100192 高动态导航技术北京市重点实验室北京100192 北京自动控制研究所北京100074

针对具有轻质薄壳结构的大长径比远程制导火箭弹刚体-弹性体耦合动力学控制难题,提出了一种自适应Super-twisting控制方法。首先,将大长径比远程制导火箭弹的弹性模态与外部干扰项视为归一化扰动,建立了考虑参数、模型不确定性的刚体-... 详细信息

针对具有轻质薄壳结构的大长径比远程制导火箭弹刚体-弹性体耦合动力学控制难题,提出了一种自适应Super-twisting控制方法。首先,将大长径比远程制导火箭弹的弹性模态与外部干扰项视为归一化扰动,建立了考虑参数、模型不确定性的刚体-弹性体耦合动力学模型。针对外部扰动难以实时精准获取的问题,设计了有限时间收敛干扰观测器,能够在大范围气动参数摄动情形下对远程制导火箭弹外部扰动进行实时精准估计。为提高系统鲁棒性,设计了基于Super-twisting算法的自适应有限时间控制方法,使系统能根据状态误差自动调节控制参数,在削弱高频抖振的同时有效提高抗干扰能力。仿真结果表明:所提控制方法在弹体±15%气动参数摄动的条件下,由平飞状态转变为跟踪幅值为10的正弦弹道倾角指令时,实现3.2 s内弹道倾角跟踪误差收敛至0.002°,可实现远程制导火箭弹姿态平稳跟踪控制弹道倾角指令。

关键词：远程制导火箭弹弹性效应自适应Super-twisting 有限时间收敛扰动观测器

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骨整合假肢的临床应用研究进展

中华创伤骨科杂志 2024年第1期26卷 73-77页

作者：梁文渊毕胜国家康复辅具研究中心北京100176

骨整合假肢通过结合临床手术替代了传统接受腔型假肢,在肱骨、桡骨、指骨、股骨、胫骨等截肢部位的假肢适配中实现了临床应用,患者运动-感知能力得到了增强,提升了患者对假肢的"具身"认知感。本文从假肢适配存在问题、骨整合假肢技术发... 详细信息

骨整合假肢通过结合临床手术替代了传统接受腔型假肢,在肱骨、桡骨、指骨、股骨、胫骨等截肢部位的假肢适配中实现了临床应用,患者运动-感知能力得到了增强,提升了患者对假肢的"具身"认知感。本文从假肢适配存在问题、骨整合假肢技术发展、手术方案、并发症及预后效果等方面进行阐述,并对骨整合假肢未来的应用和发展进行展望。

关键词：骨整合人工四肢假体植入双向信息交互

基于RSN-GRU融合网络的锂电池荷电状态估计

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华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第7期52卷 76-82页

作者：全睿刘品张键梁文龙湖北工业大学太阳能高效利用及储能运行控制湖北省重点实验室湖北武汉430068 湖北工业大学新能源及电网装备安全监测湖北省工程研究中心湖北武汉430068

为了提高锂电池荷电状态(SOC)估计的精度,提出一种基于残差收缩网络(RSN)与门控循环单元(GRU)并行融合的锂电池SOC估计方法.RSN提取锂电池参数输入序列的局部特征并通过一个小型子网络去除多余的噪声,GRU提取锂电池多参数输入序列的时... 详细信息

为了提高锂电池荷电状态(SOC)估计的精度,提出一种基于残差收缩网络(RSN)与门控循环单元(GRU)并行融合的锂电池SOC估计方法.RSN提取锂电池参数输入序列的局部特征并通过一个小型子网络去除多余的噪声,GRU提取锂电池多参数输入序列的时序信息,最终将RSN和GRU进行并行融合得到锂电池的SOC估计值.多种动态工况及不同温度下的实验结果表明:RSN-GRU并行融合网络能显著提高锂电池SOC估计精度,在25℃环境温度下估计结果的平均绝对误差为0.34%,均方根误差为0.51%,比单独的GRU和RSN估计精度分别提升了50%和61.7%.另外,将RSN-GRU与其他多种常用网络进行了对比,结果表明该网络SOC估计精度更高,具有明显的优越性.

关键词：门控循环单元残差收缩网络并行融合网络锂电池荷电状态估计

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面向图数据的量子行走模型及算法研究进展

计算机科学与探索 2024年第7期18卷 1748-1761页

作者：梁文张文波沈阳理工大学信息科学与工程学院沈阳110159

作为量子计算的通用计算模型,量子行走广泛应用于安全通信、快速搜索、相似性计算以及图挖掘等领域。现阶段研究者对量子行走的设计思路、未来发展以及模型与算法间的相互关系关注甚少,忽略了量子行走的量子特性在图计算等应用中的理论... 详细信息

作为量子计算的通用计算模型,量子行走广泛应用于安全通信、快速搜索、相似性计算以及图挖掘等领域。现阶段研究者对量子行走的设计思路、未来发展以及模型与算法间的相互关系关注甚少,忽略了量子行走的量子特性在图计算等应用中的理论优势。聚焦面向图数据的量子行走模型及算法,首先,分析量子行走的核心设计策略及其理论优势,归纳相关算法核心算符的构造形式与空间维度特征,厘清模型与算法间的逻辑联系;其次,依据离散时间和连续时间的分类,梳理不同图数据上量子行走模型的研究进展及设计难点,总结量子行走从规则图向不规则图上扩展的演化趋势;进一步,围绕图相似性计算、空间搜索以及图挖掘三项应用系统地介绍量子行走算法的研究进展,分析相关算法的技术特征、优势及不足;最后,从效率优化、精度提升、幺正约束以及图重构等角度,对面向图数据的量子行走模型与算法未来发展方向进行了展望。

关键词：量子计算量子行走图结构数据离散时间连续时间图挖掘

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小学语文“非纸笔作业”的思考与实践

中华活页文选(教师版) 2024年第9期 55-57页

作者：张文桃甘肃省甘南藏族自治州卓尼县阿子滩九年制学校

随着教育技术与教育理念的不断发展，纸笔作业已经不能满足现代教育的需求。尤其是在小学语文教育中，纸笔作业的局限性更加明显。而非纸笔类作业可以为学生提供更加多样化的作业方式和作业内容，可以有效提高学生的学习兴趣，进而培养... 详细信息

随着教育技术与教育理念的不断发展，纸笔作业已经不能满足现代教育的需求。尤其是在小学语文教育中，纸笔作业的局限性更加明显。而非纸笔类作业可以为学生提供更加多样化的作业方式和作业内容，可以有效提高学生的学习兴趣，进而培养学生良好的完成作业习惯和创新思维能力。然而，应设计哪些非纸笔类作业，如何设计有效的非纸笔类作业，仍需要教育工作者深入探究。本文从口头表达、观察浏览、动手操作以及游戏体验四个方面入手，提出小学语文非纸笔类作业的设计方法，旨在为小学语文的作业改革与教学改革提供一些有益启示。

关键词：小学语文非纸笔作业作业设计

基于氮碳改性地聚物复合铁酸锰对有机污染物和重金属镉的治理研究

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基于氮碳改性地聚物复合铁酸锰对有机污染物和重金属镉的治理研究

作者：梁文煦山东农业大学

学位级别：硕士

商业银行绩效审计评价指标体系完善研究 ——以PF银行为例

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商业银行绩效审计评价指标体系完善研究 ——以PF银行为例

作者：梁文锐河北地质大学

学位级别：硕士

随着国有企业改革的不断深化,开展企业绩效审计已成为企业防范风险、强化经营管理、提升价值的迫切要求,使得企业绩效审计成为内部审计的主要审计类型之一。然而,目前商业银行开展绩效审计的依据是财政部于2020年制定的《商业银行绩效... 详细信息

随着国有企业改革的不断深化,开展企业绩效审计已成为企业防范风险、强化经营管理、提升价值的迫切要求,使得企业绩效审计成为内部审计的主要审计类型之一。然而,目前商业银行开展绩效审计的依据是财政部于2020年制定的《商业银行绩效评价办法》,这一指标体系虽包含服务国家发展目标和实体经济、风险防控、经营效益、发展质量等四个方面的指标,却很难保证商业银行通过内部审计发现管理问题,实现全面评估经营状况和持续发展,从而影响绩效审计发挥作用。因此为实现商业银行绩效审计的目标,即通过绩效审计助推商业银行强化管理、提高经济和社会效益、履行社会责任,有必要依据党和国家宏观政策的要求,结合其经营特点研究适合商业银行绩效审计的评价指标体系,以准确全面发觉商业银行绩效管理中的问题、提出可行的改进建议。本文为设计全面合理的商业银行绩效审计评价指标体系,进行了以下研究:第一,利用文献研究法,梳理近些年绩效审计和商业银行绩效审计评价指标体系的文献,发现研究的已有成果和不足,确定本文的研究内容;第二,明确商业银行绩效审计的概念和理论,为本文提供理论依据和论述范围;第三,分析商业银行绩效审计评价指标体系的发展现状,发觉当前体系缺乏完善性和系统化,制约了绩效审计生效;第四,以平衡计分卡优化指标体系,构建包含财务维度、经营维度、客户维度、学习与发展维度等四个一级指标、8个二级指标和31个三级指标的绩效审计评价指标体系。第五,以PF银行为例,利用层次分析法和模糊分析法进行数据分析,将完善的绩效审计评价指标体系投入实际运用,分析真实发展情况并得到“优”的评价结果,进而挖掘内部的缺陷。第六,利用绩效审计发现PF银行的问题,如盈利能力下降,并提出针对性建议,如利用多种途径提升市场竞争力。

关键词：商业银行绩效审计绩效审计评价指标体系层次分析法

原位合成方法制备超灵敏和高特异性的微型氢气传感器

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物理学报 2024年第2期73卷 112-119页

作者：葛一璇于婷婷梁文杰中国科学院物理研究所纳米物理与器件实验室北京100190 南京航空航天大学物理学院南京211106

氢气传感器是化工生产中重要的安全监控设备.低成本低功耗高灵敏的微型氢气(H_(2))气体传感器有重要的实用价值.本研究工作基于微热板原位合成的方法获得一种金掺杂二氧化锡(SnO_(2))纳米结构超灵敏高特异性的微纳传感器.研究表明,该微... 详细信息

氢气传感器是化工生产中重要的安全监控设备.低成本低功耗高灵敏的微型氢气(H_(2))气体传感器有重要的实用价值.本研究工作基于微热板原位合成的方法获得一种金掺杂二氧化锡(SnO_(2))纳米结构超灵敏高特异性的微纳传感器.研究表明,该微纳传感器对浓度为50 ppm(1 ppm=10^(-6))的H_(2)灵敏度高达100,对重要干扰气体乙醇在同浓度的条件下灵敏度仅为H_(2)的1/22,具有明显的抑制效果.对同浓度的一氧化碳、甲烷不产生响应.X射线光电子能谱表征表明,材料的缺陷氧比例是传感器超灵敏的主要原因.同时原位制备的方法可以灵活且可扩展用于制备具有各种空心球纳米结构金属氧化物的高性能小型化气体传感器,以获得优越的灵敏度和可调选择性.

关键词：原位生长超灵敏气体传感器

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多场景光子晶体全息制作虚拟仿真实验的设计

中山大学学报（自然科学版）（中英文） 2024年第4期63卷 149-157页

作者：戚志明梁文耀广东开放大学广东广州510091 华南理工大学物理与光电学院广东广州510640

光子晶体是类比晶体结构制作的人工电磁材料,被称为光子半导体。本文利用全息干涉原理设计了二维简单、二维复式和三维简单等多种晶格类型光子晶体的实验光路,并采用Unity、C#、3dsMax等计算机工具开发了上述三种场景的虚拟仿真实验平... 详细信息

光子晶体是类比晶体结构制作的人工电磁材料,被称为光子半导体。本文利用全息干涉原理设计了二维简单、二维复式和三维简单等多种晶格类型光子晶体的实验光路,并采用Unity、C#、3dsMax等计算机工具开发了上述三种场景的虚拟仿真实验平台。该平台能够实现虚拟激光的产生、传播和再生,以及光束的自动反射、分束等功能,而且支持不同类型光子晶体制作光路的自由设计,具有形象直观、调节方便、图案丰富、低成本、开放性强等优点。

关键词：光子晶体多场景全息制作虚拟仿真

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