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大长径比远程制导火箭弹自适应Super-twisting控制方法

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中国惯性技术学报 2024年第2期32卷 196-204,212页

作者：范军芳闫华杰纪毅唐文桃赵国宁北京信息科技大学自动化学院北京100192 高动态导航技术北京市重点实验室北京100192 北京自动控制研究所北京100074

针对具有轻质薄壳结构的大长径比远程制导火箭弹刚体-弹性体耦合动力学控制难题,提出了一种自适应Super-twisting控制方法。首先,将大长径比远程制导火箭弹的弹性模态与外部干扰项视为归一化扰动,建立了考虑参数、模型不确定性的刚体-... 详细信息

针对具有轻质薄壳结构的大长径比远程制导火箭弹刚体-弹性体耦合动力学控制难题,提出了一种自适应Super-twisting控制方法。首先,将大长径比远程制导火箭弹的弹性模态与外部干扰项视为归一化扰动,建立了考虑参数、模型不确定性的刚体-弹性体耦合动力学模型。针对外部扰动难以实时精准获取的问题,设计了有限时间收敛干扰观测器,能够在大范围气动参数摄动情形下对远程制导火箭弹外部扰动进行实时精准估计。为提高系统鲁棒性,设计了基于Super-twisting算法的自适应有限时间控制方法,使系统能根据状态误差自动调节控制参数,在削弱高频抖振的同时有效提高抗干扰能力。仿真结果表明:所提控制方法在弹体±15%气动参数摄动的条件下,由平飞状态转变为跟踪幅值为10的正弦弹道倾角指令时,实现3.2 s内弹道倾角跟踪误差收敛至0.002°,可实现远程制导火箭弹姿态平稳跟踪控制弹道倾角指令。

关键词：远程制导火箭弹弹性效应自适应Super-twisting 有限时间收敛扰动观测器

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面向图数据的量子行走模型及算法研究进展

计算机科学与探索 2024年第7期18卷 1748-1761页

作者：梁文张文波沈阳理工大学信息科学与工程学院沈阳110159

作为量子计算的通用计算模型,量子行走广泛应用于安全通信、快速搜索、相似性计算以及图挖掘等领域。现阶段研究者对量子行走的设计思路、未来发展以及模型与算法间的相互关系关注甚少,忽略了量子行走的量子特性在图计算等应用中的理论... 详细信息

作为量子计算的通用计算模型,量子行走广泛应用于安全通信、快速搜索、相似性计算以及图挖掘等领域。现阶段研究者对量子行走的设计思路、未来发展以及模型与算法间的相互关系关注甚少,忽略了量子行走的量子特性在图计算等应用中的理论优势。聚焦面向图数据的量子行走模型及算法,首先,分析量子行走的核心设计策略及其理论优势,归纳相关算法核心算符的构造形式与空间维度特征,厘清模型与算法间的逻辑联系;其次,依据离散时间和连续时间的分类,梳理不同图数据上量子行走模型的研究进展及设计难点,总结量子行走从规则图向不规则图上扩展的演化趋势;进一步,围绕图相似性计算、空间搜索以及图挖掘三项应用系统地介绍量子行走算法的研究进展,分析相关算法的技术特征、优势及不足;最后,从效率优化、精度提升、幺正约束以及图重构等角度,对面向图数据的量子行走模型与算法未来发展方向进行了展望。

关键词：量子计算量子行走图结构数据离散时间连续时间图挖掘

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骨整合假肢的临床应用研究进展

中华创伤骨科杂志 2024年第1期26卷 73-77页

作者：梁文渊毕胜国家康复辅具研究中心北京100176

骨整合假肢通过结合临床手术替代了传统接受腔型假肢,在肱骨、桡骨、指骨、股骨、胫骨等截肢部位的假肢适配中实现了临床应用,患者运动-感知能力得到了增强,提升了患者对假肢的"具身"认知感。本文从假肢适配存在问题、骨整合假肢技术发... 详细信息

骨整合假肢通过结合临床手术替代了传统接受腔型假肢,在肱骨、桡骨、指骨、股骨、胫骨等截肢部位的假肢适配中实现了临床应用,患者运动-感知能力得到了增强,提升了患者对假肢的"具身"认知感。本文从假肢适配存在问题、骨整合假肢技术发展、手术方案、并发症及预后效果等方面进行阐述,并对骨整合假肢未来的应用和发展进行展望。

关键词：骨整合人工四肢假体植入双向信息交互

基于RSN-GRU融合网络的锂电池荷电状态估计

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华中科技大学学报(自然科学版) 2024年第7期52卷 76-82页

作者：全睿刘品张键梁文龙湖北工业大学太阳能高效利用及储能运行控制湖北省重点实验室湖北工业大学新能源及电网装备安全监测湖北省工程研究中心

为了提高锂电池荷电状态(SOC)估计的精度，提出一种基于残差收缩网络(RSN)与门控循环单元(GRU)并行融合的锂电池SOC估计方法．RSN提取锂电池参数输入序列的局部特征并通过一个小型子网络去除多余的噪声，GRU提取锂电池多参数输入序列的... 详细信息

为了提高锂电池荷电状态(SOC)估计的精度，提出一种基于残差收缩网络(RSN)与门控循环单元(GRU)并行融合的锂电池SOC估计方法．RSN提取锂电池参数输入序列的局部特征并通过一个小型子网络去除多余的噪声，GRU提取锂电池多参数输入序列的时序信息，最终将RSN和GRU进行并行融合得到锂电池的SOC估计值．多种动态工况及不同温度下的实验结果表明：RSN-GRU并行融合网络能显著提高锂电池SOC估计精度，在25℃环境温度下估计结果的平均绝对误差为0.34%，均方根误差为0.51%，比单独的GRU和RSN估计精度分别提升了50%和61.7%．另外，将RSN-GRU与其他多种常用网络进行了对比，结果表明该网络SOC估计精度更高，具有明显的优越性．

关键词：门控循环单元残差收缩网络并行融合网络锂电池荷电状态估计

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商业银行绩效审计评价指标体系完善研究 ——以PF银行为例

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商业银行绩效审计评价指标体系完善研究 ——以PF银行为例

作者：梁文锐河北地质大学

学位级别：硕士

随着国有企业改革的不断深化,开展企业绩效审计已成为企业防范风险、强化经营管理、提升价值的迫切要求,使得企业绩效审计成为内部审计的主要审计类型之一。然而,目前商业银行开展绩效审计的依据是财政部于2020年制定的《商业银行绩效... 详细信息

随着国有企业改革的不断深化,开展企业绩效审计已成为企业防范风险、强化经营管理、提升价值的迫切要求,使得企业绩效审计成为内部审计的主要审计类型之一。然而,目前商业银行开展绩效审计的依据是财政部于2020年制定的《商业银行绩效评价办法》,这一指标体系虽包含服务国家发展目标和实体经济、风险防控、经营效益、发展质量等四个方面的指标,却很难保证商业银行通过内部审计发现管理问题,实现全面评估经营状况和持续发展,从而影响绩效审计发挥作用。因此为实现商业银行绩效审计的目标,即通过绩效审计助推商业银行强化管理、提高经济和社会效益、履行社会责任,有必要依据党和国家宏观政策的要求,结合其经营特点研究适合商业银行绩效审计的评价指标体系,以准确全面发觉商业银行绩效管理中的问题、提出可行的改进建议。本文为设计全面合理的商业银行绩效审计评价指标体系,进行了以下研究:第一,利用文献研究法,梳理近些年绩效审计和商业银行绩效审计评价指标体系的文献,发现研究的已有成果和不足,确定本文的研究内容;第二,明确商业银行绩效审计的概念和理论,为本文提供理论依据和论述范围;第三,分析商业银行绩效审计评价指标体系的发展现状,发觉当前体系缺乏完善性和系统化,制约了绩效审计生效;第四,以平衡计分卡优化指标体系,构建包含财务维度、经营维度、客户维度、学习与发展维度等四个一级指标、8个二级指标和31个三级指标的绩效审计评价指标体系。第五,以PF银行为例,利用层次分析法和模糊分析法进行数据分析,将完善的绩效审计评价指标体系投入实际运用,分析真实发展情况并得到“优”的评价结果,进而挖掘内部的缺陷。第六,利用绩效审计发现PF银行的问题,如盈利能力下降,并提出针对性建议,如利用多种途径提升市场竞争力。

关键词：商业银行绩效审计绩效审计评价指标体系层次分析法

原位合成方法制备超灵敏和高特异性的微型氢气传感器

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物理学报 2024年第2期73卷 112-119页

作者：葛一璇于婷婷梁文杰中国科学院物理研究所纳米物理与器件实验室北京100190 南京航空航天大学物理学院南京211106

氢气传感器是化工生产中重要的安全监控设备.低成本低功耗高灵敏的微型氢气(H_(2))气体传感器有重要的实用价值.本研究工作基于微热板原位合成的方法获得一种金掺杂二氧化锡(SnO_(2))纳米结构超灵敏高特异性的微纳传感器.研究表明,该微... 详细信息

氢气传感器是化工生产中重要的安全监控设备.低成本低功耗高灵敏的微型氢气(H_(2))气体传感器有重要的实用价值.本研究工作基于微热板原位合成的方法获得一种金掺杂二氧化锡(SnO_(2))纳米结构超灵敏高特异性的微纳传感器.研究表明,该微纳传感器对浓度为50 ppm(1 ppm=10^(-6))的H_(2)灵敏度高达100,对重要干扰气体乙醇在同浓度的条件下灵敏度仅为H_(2)的1/22,具有明显的抑制效果.对同浓度的一氧化碳、甲烷不产生响应.X射线光电子能谱表征表明,材料的缺陷氧比例是传感器超灵敏的主要原因.同时原位制备的方法可以灵活且可扩展用于制备具有各种空心球纳米结构金属氧化物的高性能小型化气体传感器,以获得优越的灵敏度和可调选择性.

关键词：原位生长超灵敏气体传感器

混改后公司治理优化对国企绩效的影响 ——以徐工机械为例

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混改后公司治理优化对国企绩效的影响 ——以徐工机械为例

作者：梁文怡上海师范大学

学位级别：硕士

基于光束偏转法的原子力显微镜探针一致性装配系统研究

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光学精密工程 2024年第2期32卷 137-147页

作者：张宝良梁文峰杨铁于鹏沈阳建筑大学机械工程学院辽宁沈阳110168 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169

为解决原子力显微镜(Atomic Force Microscope,AFM)系统更换探针后光路调整复杂耗时、精度不足的问题,本文首次提出通过精密控制探针与探针夹装配位置来实现更换的探针相对AFM系统原光路位置的一致,进而实现免去AFM系统换针后调整光路... 详细信息

为解决原子力显微镜(Atomic Force Microscope,AFM)系统更换探针后光路调整复杂耗时、精度不足的问题,本文首次提出通过精密控制探针与探针夹装配位置来实现更换的探针相对AFM系统原光路位置的一致,进而实现免去AFM系统换针后调整光路步骤。该系统的光路一致性组件采用光束偏转法对探针位置与偏转进行放大与监测,并使用高精度位移与角度调节平台进行探针相对于探针夹的方位调整。通过实物搭建对探针一致性效果进行了验证,并对紫外光(Ultraviolet,UV)胶水固化过程导致探针位置偏移影响;探针不同偏移量时产生的探测器噪音对AFM系统成像质量影响进行了系统分析。实验结果表明:经由该系统装配的探针平均位置精度接近1.1μm;并且在AFM系统中更换一致性探针仅需8 s。该系统实现了高精度且质量稳定的探针一致性装配,极大地简化了AFM系统重新校准光路的操作步骤,其与自动换针装置配合可有效提升工业计量型AFM的操作与测量性能。

关键词：原子力显微镜探针装配光束偏转法微米级位移调节

基于复合纳米纤维膜的离子传感器制备及其性能

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纺织学报 2024年第4期45卷 15-23页

作者：梁文静吴俊贤何崟刘皓天津工业大学纺织科学与工程学院天津300387 天津工业大学智能可穿戴电子纺织品研究所天津300387

为开发具有高稳定性、高灵敏度的柔性离子传感器,采用静电纺丝法制备聚偏二氟乙烯(PVDF)/离子液体(IL)复合纳米纤维膜,与电极材料组装成三明治结构的离子传感器。探讨了纺丝液质量分数及IL含量对纺丝工艺和纤维膜形貌的影响;其次利用能... 详细信息

为开发具有高稳定性、高灵敏度的柔性离子传感器,采用静电纺丝法制备聚偏二氟乙烯(PVDF)/离子液体(IL)复合纳米纤维膜,与电极材料组装成三明治结构的离子传感器。探讨了纺丝液质量分数及IL含量对纺丝工艺和纤维膜形貌的影响;其次利用能量色散X射线光谱仪和红外光谱仪表征了复合纳米纤维膜所含元素分布与化学结构;进一步利用柔性传感器测试系统探究了不同IL含量、不同厚度的纳米纤维膜对于传感器性能的影响。结果表明:在PVDF质量分数为18%~19%,且与离子液体量比为2∶1或3∶1时,复合纳米纤维膜表面规整,串珠少,纤维直径分布均匀,带电离子数量增多且分布均匀;随着PVDF/IL纳米纤维膜的厚度增加,离子传感器的检测范围逐渐增大,灵敏度逐渐降低;在聚偏二氟乙烯质量分数为18%,且与离子液体的量比为2∶1时,离子传感器在0~40 kPa的检测范围内具有32.471 pF/kPa灵敏度的压力感测,在5000次加载-循环中保持突出的力学稳定性,并且可应用于分辨人体关节运动的检测。

关键词：聚偏二氟乙烯离子液体静电纺丝纳米纤维膜柔性离子传感器