检索结果-南通市图书馆

二阶时滞非线性多智能体系统的事件触发一致性

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系统科学与数学 2024年第7期44卷 1841-1852页

作者：梁文豪牛兴龙兰艳亭方炜中北大学电气与控制工程学院太原030051

文章对二阶时滞非线性多智能体系统在固定有向拓扑下的领航跟随一致性问题进行研究.为节省系统的通信及计算资源,提出了一种基于事件触发机制的分布式一致性控制协议.通过给每个智能体设计相应的事件触发条件,从而有效减少了智能体间信... 详细信息

文章对二阶时滞非线性多智能体系统在固定有向拓扑下的领航跟随一致性问题进行研究.为节省系统的通信及计算资源,提出了一种基于事件触发机制的分布式一致性控制协议.通过给每个智能体设计相应的事件触发条件,从而有效减少了智能体间信息的更新频率.利用图论知识、矩阵理论以及Lyapunov稳定性理论给出多智能体系统达到领航跟随一致性的充分条件,并排除了系统的Zeno行为.最后由仿真结果验证了理论方案的可行性和有效性.

关键词：多智能体系统事件触发时滞领航-跟随一致性

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骨整合假肢的临床应用研究进展

中华创伤骨科杂志 2024年第1期26卷 73-77页

作者：梁文渊毕胜国家康复辅具研究中心北京100176

骨整合假肢通过结合临床手术替代了传统接受腔型假肢,在肱骨、桡骨、指骨、股骨、胫骨等截肢部位的假肢适配中实现了临床应用,患者运动-感知能力得到了增强,提升了患者对假肢的"具身"认知感。本文从假肢适配存在问题、骨整合假肢技术发... 详细信息

骨整合假肢通过结合临床手术替代了传统接受腔型假肢,在肱骨、桡骨、指骨、股骨、胫骨等截肢部位的假肢适配中实现了临床应用,患者运动-感知能力得到了增强,提升了患者对假肢的"具身"认知感。本文从假肢适配存在问题、骨整合假肢技术发展、手术方案、并发症及预后效果等方面进行阐述,并对骨整合假肢未来的应用和发展进行展望。

关键词：骨整合人工四肢假体植入双向信息交互

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面向图数据的量子行走模型及算法研究进展

计算机科学与探索 2024年第7期18卷 1748-1761页

作者：梁文张文波沈阳理工大学信息科学与工程学院沈阳110159

作为量子计算的通用计算模型,量子行走广泛应用于安全通信、快速搜索、相似性计算以及图挖掘等领域。现阶段研究者对量子行走的设计思路、未来发展以及模型与算法间的相互关系关注甚少,忽略了量子行走的量子特性在图计算等应用中的理论... 详细信息

作为量子计算的通用计算模型,量子行走广泛应用于安全通信、快速搜索、相似性计算以及图挖掘等领域。现阶段研究者对量子行走的设计思路、未来发展以及模型与算法间的相互关系关注甚少,忽略了量子行走的量子特性在图计算等应用中的理论优势。聚焦面向图数据的量子行走模型及算法,首先,分析量子行走的核心设计策略及其理论优势,归纳相关算法核心算符的构造形式与空间维度特征,厘清模型与算法间的逻辑联系;其次,依据离散时间和连续时间的分类,梳理不同图数据上量子行走模型的研究进展及设计难点,总结量子行走从规则图向不规则图上扩展的演化趋势;进一步,围绕图相似性计算、空间搜索以及图挖掘三项应用系统地介绍量子行走算法的研究进展,分析相关算法的技术特征、优势及不足;最后,从效率优化、精度提升、幺正约束以及图重构等角度,对面向图数据的量子行走模型与算法未来发展方向进行了展望。

关键词：量子计算量子行走图结构数据离散时间连续时间图挖掘

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基于RSN-GRU融合网络的锂电池荷电状态估计

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华中科技大学学报(自然科学版) 2024年第7期52卷 76-82页

作者：全睿刘品张键梁文龙湖北工业大学太阳能高效利用及储能运行控制湖北省重点实验室湖北工业大学新能源及电网装备安全监测湖北省工程研究中心

为了提高锂电池荷电状态(SOC)估计的精度，提出一种基于残差收缩网络(RSN)与门控循环单元(GRU)并行融合的锂电池SOC估计方法．RSN提取锂电池参数输入序列的局部特征并通过一个小型子网络去除多余的噪声，GRU提取锂电池多参数输入序列的... 详细信息

为了提高锂电池荷电状态(SOC)估计的精度，提出一种基于残差收缩网络(RSN)与门控循环单元(GRU)并行融合的锂电池SOC估计方法．RSN提取锂电池参数输入序列的局部特征并通过一个小型子网络去除多余的噪声，GRU提取锂电池多参数输入序列的时序信息，最终将RSN和GRU进行并行融合得到锂电池的SOC估计值．多种动态工况及不同温度下的实验结果表明：RSN-GRU并行融合网络能显著提高锂电池SOC估计精度，在25℃环境温度下估计结果的平均绝对误差为0.34%，均方根误差为0.51%，比单独的GRU和RSN估计精度分别提升了50%和61.7%．另外，将RSN-GRU与其他多种常用网络进行了对比，结果表明该网络SOC估计精度更高，具有明显的优越性．

关键词：门控循环单元残差收缩网络并行融合网络锂电池荷电状态估计

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原位合成方法制备超灵敏和高特异性的微型氢气传感器

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物理学报 2024年第2期73卷 112-119页

作者：葛一璇于婷婷梁文杰中国科学院物理研究所纳米物理与器件实验室北京100190 南京航空航天大学物理学院南京211106

氢气传感器是化工生产中重要的安全监控设备.低成本低功耗高灵敏的微型氢气(H_(2))气体传感器有重要的实用价值.本研究工作基于微热板原位合成的方法获得一种金掺杂二氧化锡(SnO_(2))纳米结构超灵敏高特异性的微纳传感器.研究表明,该微... 详细信息

氢气传感器是化工生产中重要的安全监控设备.低成本低功耗高灵敏的微型氢气(H_(2))气体传感器有重要的实用价值.本研究工作基于微热板原位合成的方法获得一种金掺杂二氧化锡(SnO_(2))纳米结构超灵敏高特异性的微纳传感器.研究表明,该微纳传感器对浓度为50 ppm(1 ppm=10^(-6))的H_(2)灵敏度高达100,对重要干扰气体乙醇在同浓度的条件下灵敏度仅为H_(2)的1/22,具有明显的抑制效果.对同浓度的一氧化碳、甲烷不产生响应.X射线光电子能谱表征表明,材料的缺陷氧比例是传感器超灵敏的主要原因.同时原位制备的方法可以灵活且可扩展用于制备具有各种空心球纳米结构金属氧化物的高性能小型化气体传感器,以获得优越的灵敏度和可调选择性.

关键词：原位生长超灵敏气体传感器

基于光束偏转法的原子力显微镜探针一致性装配系统研究

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光学精密工程 2024年第2期32卷 137-147页

作者：张宝良梁文峰杨铁于鹏沈阳建筑大学机械工程学院辽宁沈阳110168 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169

为解决原子力显微镜(Atomic Force Microscope,AFM)系统更换探针后光路调整复杂耗时、精度不足的问题,本文首次提出通过精密控制探针与探针夹装配位置来实现更换的探针相对AFM系统原光路位置的一致,进而实现免去AFM系统换针后调整光路... 详细信息

为解决原子力显微镜(Atomic Force Microscope,AFM)系统更换探针后光路调整复杂耗时、精度不足的问题,本文首次提出通过精密控制探针与探针夹装配位置来实现更换的探针相对AFM系统原光路位置的一致,进而实现免去AFM系统换针后调整光路步骤。该系统的光路一致性组件采用光束偏转法对探针位置与偏转进行放大与监测,并使用高精度位移与角度调节平台进行探针相对于探针夹的方位调整。通过实物搭建对探针一致性效果进行了验证,并对紫外光(Ultraviolet,UV)胶水固化过程导致探针位置偏移影响;探针不同偏移量时产生的探测器噪音对AFM系统成像质量影响进行了系统分析。实验结果表明:经由该系统装配的探针平均位置精度接近1.1μm;并且在AFM系统中更换一致性探针仅需8 s。该系统实现了高精度且质量稳定的探针一致性装配,极大地简化了AFM系统重新校准光路的操作步骤,其与自动换针装置配合可有效提升工业计量型AFM的操作与测量性能。

关键词：原子力显微镜探针装配光束偏转法微米级位移调节

混改后公司治理优化对国企绩效的影响 ——以徐工机械为例

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混改后公司治理优化对国企绩效的影响 ——以徐工机械为例

作者：梁文怡上海师范大学

学位级别：硕士

高应变动测技术在如东海域大直径钢管桩基工程中的应用研究

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岩土工程学报 2024年第S01期46卷 138-142页

作者：顾龙声张宇亭天津水运工程勘察设计院有限公司天津300456 交通运输部天津水运工程科学研究院天津300456

基于江苏如东海域三根大直径敞口钢管桩的初打和复打高应变动测试验数据,提出了适用于该海域的桩端折减系数η的推荐值和承载力恢复计算公式,为该海域大直径钢管桩基础的承载力评估提供了技术依据。敞口钢管桩高应变试验数据显示,试验... 详细信息

基于江苏如东海域三根大直径敞口钢管桩的初打和复打高应变动测试验数据,提出了适用于该海域的桩端折减系数η的推荐值和承载力恢复计算公式,为该海域大直径钢管桩基础的承载力评估提供了技术依据。敞口钢管桩高应变试验数据显示,试验桩侧阻力的恢复系数都远大于端阻力的,且桩侧阻力随时间增长显著,但端阻力的增长却很小。基于此,推荐如东海域大直径敞开钢管桩的桩端阻力折减系数η取0.05进行估算。此外,通过桩基土体恢复和增长机理探讨,提出桩基承载力恢复计算公式,且验证误差在10%以内。

关键词：海上风电高应变动测大直径钢管桩桩端折减系数桩基承载力恢复

基于复合纳米纤维膜的离子传感器制备及其性能

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纺织学报 2024年第4期45卷 15-23页

作者：梁文静吴俊贤何崟刘皓天津工业大学纺织科学与工程学院天津300387 天津工业大学智能可穿戴电子纺织品研究所天津300387

为开发具有高稳定性、高灵敏度的柔性离子传感器,采用静电纺丝法制备聚偏二氟乙烯(PVDF)/离子液体(IL)复合纳米纤维膜,与电极材料组装成三明治结构的离子传感器。探讨了纺丝液质量分数及IL含量对纺丝工艺和纤维膜形貌的影响;其次利用能... 详细信息

为开发具有高稳定性、高灵敏度的柔性离子传感器,采用静电纺丝法制备聚偏二氟乙烯(PVDF)/离子液体(IL)复合纳米纤维膜,与电极材料组装成三明治结构的离子传感器。探讨了纺丝液质量分数及IL含量对纺丝工艺和纤维膜形貌的影响;其次利用能量色散X射线光谱仪和红外光谱仪表征了复合纳米纤维膜所含元素分布与化学结构;进一步利用柔性传感器测试系统探究了不同IL含量、不同厚度的纳米纤维膜对于传感器性能的影响。结果表明:在PVDF质量分数为18%~19%,且与离子液体量比为2∶1或3∶1时,复合纳米纤维膜表面规整,串珠少,纤维直径分布均匀,带电离子数量增多且分布均匀;随着PVDF/IL纳米纤维膜的厚度增加,离子传感器的检测范围逐渐增大,灵敏度逐渐降低;在聚偏二氟乙烯质量分数为18%,且与离子液体的量比为2∶1时,离子传感器在0~40 kPa的检测范围内具有32.471 pF/kPa灵敏度的压力感测,在5000次加载-循环中保持突出的力学稳定性,并且可应用于分辨人体关节运动的检测。

关键词：聚偏二氟乙烯离子液体静电纺丝纳米纤维膜柔性离子传感器