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输入受限及干扰下固定翼无人机强化学习控制

电光与控制 2024年第2期31卷 21-28页

作者：孔飞赵振根程磊梁惠勇南京航空航天大学自动化学院南京210000

针对干扰下输入受限的固定翼无人机系统,提出一种基于Actor-Critic的强化学习控制器。首先,建立干扰下固定翼无人机纵向模型,设计带有积分项的性能函数来评估无人机的飞行状态和系统性能;然后,采用强化学习的Actor-Critic算法结构,用Ac... 详细信息

针对干扰下输入受限的固定翼无人机系统,提出一种基于Actor-Critic的强化学习控制器。首先,建立干扰下固定翼无人机纵向模型,设计带有积分项的性能函数来评估无人机的飞行状态和系统性能;然后,采用强化学习的Actor-Critic算法结构,用Actor求解最小化策略性能函数的控制律,用Critic实现非线性性能函数的逼近;最后,加入Disturbance网络给无人机施加干扰以测试无人机的抗干扰性能,并采用动量梯度下降算法改善神经网络的学习速度和稳定性来加强无人机控制器的控制性能。仿真实验表明:与传统控制方法相比,提出的强化学习控制器能够在输入受限的情况下更快、更稳定地实现控制。

关键词：固定翼无人机输入受限 Actor-Critic 强化学习

基于矩匹配模型降阶的直驱式波浪发电系统功率优化

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太阳能学报 2024年第5期45卷 191-197页

作者：梁惠溉杨俊华林汇金林炳骏吴凡曈邱达磊广东工业大学自动化学院广州510006 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司广州510663

为改善复杂工况下直驱式波浪发电系统功率捕获效果、降低控制器计算负担,基于矩匹配算法改进模型预测控制策略。通过建立系统水动力模型,选取波浪关键频率,利用Sylvester方程计算该频率下系统期望矩,得到匹配幅相特性的降阶模型。根据... 详细信息

为改善复杂工况下直驱式波浪发电系统功率捕获效果、降低控制器计算负担,基于矩匹配算法改进模型预测控制策略。通过建立系统水动力模型,选取波浪关键频率,利用Sylvester方程计算该频率下系统期望矩,得到匹配幅相特性的降阶模型。根据系统降阶模型,构造并求解可计及电机铜耗的改进二次型成本函数,计算理想电磁力,得到q轴期望电流跟踪值,提升波能捕获能力同时减少系统主要损耗。仿真结果表明:矩匹配降阶算法拟合程度高、动态行为好,所提控制策略波能转换效率提高,系统输出平均功率增加。

关键词：波浪能波浪能转换模型预测控制永磁直线同步电机模型降阶

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门冬胰岛素联合甘精胰岛素治疗2型糖尿病的临床效果

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中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2024年第1期 46-49页

作者：梁惠石家庄市裕华区裕华路街道办事处社区卫生服务中心河北石家庄050000

研究门冬胰岛素+甘精胰岛素治疗2型糖尿病对血糖控制的效果。方法 2型糖尿病是本次研究针对的对象,随机数字法对80例2型糖尿病进行分组,对照组(门冬胰岛素治疗)、观察组(门冬胰岛素+甘精胰岛素治疗),在不同用药治疗后,观察患者的血糖水... 详细信息

研究门冬胰岛素+甘精胰岛素治疗2型糖尿病对血糖控制的效果。方法 2型糖尿病是本次研究针对的对象,随机数字法对80例2型糖尿病进行分组,对照组(门冬胰岛素治疗)、观察组(门冬胰岛素+甘精胰岛素治疗),在不同用药治疗后,观察患者的血糖水平调整情况,计算治疗后的有效率水平。结果:观察组所实施的联合疗法一定程度降低胰岛素量,改善血糖控制结局,治疗前,两组血糖对比均无统计学意义,而治疗后,观察组所达到的血糖水平更为稳定,低于对照组,总体有效率比对照组高,差异均有统计学意义(p<0.05)。结论:门冬胰岛素+甘精胰岛素联合对抗2型糖尿病所取得的效果显著,具有稳定降糖的功效,药物作用下相互补充,安全性高。

关键词：门冬胰岛素甘精胰岛素 2型糖尿病疗效

基于改进深度残差收缩网络的分布式光纤声传感信号识别

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激光与光电子学进展 2024年第5期61卷 152-158页

作者：梁惠康谢浩燊黄红斌刘伟平暨南大学信息科学技术学院电子工程系广东广州510623

提出了基于新阈值函数的深度残差收缩网络(DRSN-NTF),用于解决分布式光纤声传感(DAS)信号噪声强、识别难的问题。DRSN-NTF基于深度残差收缩网络(DRSN),使用新阈值函数代替软阈值函数,使其更能发挥信号噪声处理和分类识别能力。使用DAS... 详细信息

提出了基于新阈值函数的深度残差收缩网络(DRSN-NTF),用于解决分布式光纤声传感(DAS)信号噪声强、识别难的问题。DRSN-NTF基于深度残差收缩网络(DRSN),使用新阈值函数代替软阈值函数,使其更能发挥信号噪声处理和分类识别能力。使用DAS系统采集周界入侵事件的实验数据,并通过添加高斯白噪声的形式,设计了6组不同信噪比(0 dB~5 dB)的实验。对比了4个模型的实验结果,由此考察DRSN-NTF的识别效果。结果发现:在强噪声的情况下,DRSN-NTF取得的平均测试准确率比DRSN高1.05%;随着信噪比的降低,DRSN-NTF的测试准确率高于DRSN的差值增大,表明DRSN-NTF在信号噪声处理和分类识别能力方面更强,能获得相对更高的识别准确率。因此,DRSNNTF更加适用于DAS信号识别。

关键词：光纤光学光纤传感器模式识别深度残差收缩网络新阈值函数周界安防

事业单位管理模式下公立医院的运作逻辑——基于“B市H医院”个案的探讨

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公共管理学报 2024年第1期21卷 120-133,173,174页

作者：李晨行杭州师范大学公共管理学院杭州311121

中国公立医院作为典型的公益二类事业单位,在人事、财务、核心决策等方面的制度规范与运作过程,不仅具有医疗行业专属特征,更是在“单位制”框架内不断发展和演变。本文着眼于组织外部作用机制与内部冲突性目标的互动和联结,探究公立医... 详细信息

中国公立医院作为典型的公益二类事业单位,在人事、财务、核心决策等方面的制度规范与运作过程,不仅具有医疗行业专属特征,更是在“单位制”框架内不断发展和演变。本文着眼于组织外部作用机制与内部冲突性目标的互动和联结,探究公立医院长期以来所面临的“管办不分”“以药养医”等难题,提出将“非对称性共生依赖关系”作为该问题的一个解释框架。通过对B市H医院个案的田野调查发现,行政部门对公立医院事实上形成了“默许性激励”和“护性控制”两种管理手段,并通过“以人为体”“以财为用”和“以事为介”三重主导逻辑得以具体展现。

关键词：单位制非对称性共生依赖控制激励公立医院

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盐酸利托君在先兆早产治疗中的临床价值

中国科技期刊数据库医药 2024年第4期 172-175页

作者：梁惠百色市妇幼保健院广西百色533000

研究先兆早产治疗方案,分析盐酸利托君在此过程中应用的优势。方法选择2022年1月-2023年12月,在我院进行药物治疗的,80例先兆早产患者,根据随机分组法,分成两个不同组别。采用硫酸镁、盐酸利托君,两种不同药物进行治疗,并分别定为对照... 详细信息

研究先兆早产治疗方案,分析盐酸利托君在此过程中应用的优势。方法选择2022年1月-2023年12月,在我院进行药物治疗的,80例先兆早产患者,根据随机分组法,分成两个不同组别。采用硫酸镁、盐酸利托君,两种不同药物进行治疗,并分别定为对照组、治疗组。比较各项指标。结果治疗组患者,治疗总有效率、药物不良反应、妊娠延长时间、宫缩时间、治疗总时间、治疗前后宫颈分泌物、实验室相关指标、生活质量评分、保胎成功率、母婴不良事件等指标,数据方面表现,均较对照组理想,且P<0.05。结论盐酸利托君在先兆早产治疗中应用效果明显。

关键词：盐酸利托君先兆早产有效率生活质量保胎成功率

从“经济效益”到“空间品质”——构建适应未来中国发展的创新空间评价新体系

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城市规划 2024年第5期48卷 71-80页

作者：段一行清华大学建筑学院

在未来,创新空间的角色将向承担复合功能、承载多元活动的增长极转变,其作用将向驱动城市更新发展方向的扩展,重要性将不断提升。因此,探索什么是未来优质的创新空间,如何作出科学评价,成为亟待解决的重要课题。基于国内外创新空间与评... 详细信息

在未来,创新空间的角色将向承担复合功能、承载多元活动的增长极转变,其作用将向驱动城市更新发展方向的扩展,重要性将不断提升。因此,探索什么是未来优质的创新空间,如何作出科学评价,成为亟待解决的重要课题。基于国内外创新空间与评价研究进展,研究以“创新特质+城市特质”双重属性为基础,建立了创新空间品质的评价新体系,确定了相应的评价指标、关键要素和数据收集方法。以北京海淀区进行实践验证,并通过北京朝阳区科创专项体检评估,尝试进行中国特色的适应性修正。结果显示,评价新体系具有综合性强、尺度有效、明确识别、精细多维的优势,为未来城市人居环境的品质提升提供了技术支撑。

关键词：创新空间空间品质 “创新+城市”双重属性评价新体系北京实践

基于变分法减少损耗的直驱式波浪发电系统功率优化

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太阳能学报 2024年第3期45卷 186-192页

作者：林炳骏杨俊华林汇金梁惠溉吴凡曈邱达磊广东工业大学自动化学院广州510006 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司广州510006

为提高不规则激励力下直驱式波浪发电系统的输出功率,改善波能捕获能力并减少系统主要损耗,结合电机与水动力方程,建立直驱式波浪发电系统数学模型,基于变分法构造能量泛函,求解泛函极值后得出最优控制律;设计扩展卡尔曼滤波器(EKF)观... 详细信息

为提高不规则激励力下直驱式波浪发电系统的输出功率,改善波能捕获能力并减少系统主要损耗,结合电机与水动力方程,建立直驱式波浪发电系统数学模型,基于变分法构造能量泛函,求解泛函极值后得出最优控制律;设计扩展卡尔曼滤波器(EKF)观测系统不易获取的相关状态变量,离线调整泛函惩罚项系数,在不增加整体计算量的情况下获得理想参考电流,并应用磁场定向控制策略进行跟踪,同时兼顾电磁力约束与功率捕获关系。仿真结果表明,所提方案响应速度快、状态观测精度高,可有效提升功率捕获能力、减少系统主要损耗、提高输出功率。

关键词：波浪能损耗波能转换变分法功率捕获

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劳动项目:内涵、偏差与优化

课程教学研究 2024年第5期 17-21,46页

作者：梁惠燕华中师范大学教育学院广东省教育研究院

劳动项目是落实劳动课程内容及其教育价值、体现课程实践性特征、推动学生“做中学”“学中做”的重要实施载体。教师要深刻把握劳动项目的三重内涵:一是“劳动”本质,具有具身性、目的性、能动性和创造性;二是“课程”性质,具有目标性... 详细信息

劳动项目是落实劳动课程内容及其教育价值、体现课程实践性特征、推动学生“做中学”“学中做”的重要实施载体。教师要深刻把握劳动项目的三重内涵:一是“劳动”本质,具有具身性、目的性、能动性和创造性;二是“课程”性质,具有目标性、学习性、序列性;三是“项目”特质,具有目标性、可操作性、问题性、持续性。基于这三重内涵的理解,以及当前劳动项目设计存在的若干问题,本文提出五点优化的理路:一是基于最近发展区的操作化;二是基于“学—做—评”一致性的表征化;三是基于真实情境的主题化;四是基于学段目标的综合化;五是基于劳动技术的序列化。

关键词：劳动项目项目设计设计方法