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移位方式对用户在虚拟环境中空间感知的影响

计算机辅助设计与图形学学报 2024年第2期36卷 294-302页

作者：潘志庚孟乾宇袁庆曙柳嘉鑫王紫晗寿恺梁杭州师范大学阿里巴巴商学院杭州311121 杭州师范大学信息科学与技术学院杭州311121

虚拟环境中用户的空间感知会受诸多因素的影响.针对真实行走、传送和万向跑步机行走等典型的移位方式对空间感知的影响,让用户执行3种实验任务,即在无参照物场景中根据系统语音提示完成指定距离或角度的移动或旋转(无参照物定量移动)、... 详细信息

虚拟环境中用户的空间感知会受诸多因素的影响.针对真实行走、传送和万向跑步机行走等典型的移位方式对空间感知的影响,让用户执行3种实验任务,即在无参照物场景中根据系统语音提示完成指定距离或角度的移动或旋转(无参照物定量移动)、在有圆柱参照物的场景中根据系统语音提示完成指定距离或角度的移动或旋转(有参照物定量移动)、在无参照物场景中添加小球作为目标导航物完成移动或旋转(参照物导航移动),系统记录主客观数据,并进行对比分析.实验结果表明,3种移位方式对角度感知的影响没有显著差异,但对距离感知的影响有显著差异.在真实行走时用户能保持最好的距离感知,万向跑步机行走能较好地保留用户的距离感知,传送会明显降低用户的距离感知.参照物导航移动比无参照物定量移动和有参照物定量移动更好地保留了用户的空间感知.

关键词：虚拟现实空间感知移位方式人机交互

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低电压穿越过程中风电机组载荷特性联合仿真研究

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发电技术 2024年第4期45卷 705-715页

作者：王耀函张扬帆赵庆旭王晓东梁恺王玙国网冀北电力有限公司电力科学研究院北京市西城区100045 电站能量传递转化与系统教育部重点实验室(华北电力大学) 北京市昌平区102206

【目的】电网电压跌落故障会引起风电机组载荷的剧烈变化,严重影响风电机组的安全稳定运行。随着风电机组的大型化,风电叶片长度不断增加,塔筒增高,其载荷特性对系统参数波动变得敏感。因此,需要研究电网电压跌落过程中关键部件的载荷... 详细信息

【目的】电网电压跌落故障会引起风电机组载荷的剧烈变化,严重影响风电机组的安全稳定运行。随着风电机组的大型化,风电叶片长度不断增加,塔筒增高,其载荷特性对系统参数波动变得敏感。因此,需要研究电网电压跌落过程中关键部件的载荷与振动特性。【方法】提出了基于动态链接库和Socket通信的数据交互方式,建立了Simulink与Bladed的联合仿真方法。基于某3.4 MW风电机组模型,采用给定风速变化的工况对联合仿真平台进行验证。研究了低电压穿越(low voltage ride through,LVRT)过程中机组总体性能与叶片、塔筒载荷的变化关系。【结果】电网电压跌落幅值对电机功率影响较大,对风轮的调节参数影响较小。低电压穿越过程中风轮的桨矩角调节和转速有较长时间的波动,叶片外叶展处载荷的变化大于内叶展处,叶尖位移增加。塔架的振动频率与固有频率接近,存在潜在风险,需要在机组设计中考虑。【结论】联合仿真平台可以很好地模拟风电机组的气动性能与部件载荷的暂态特性,为机组的优化控制提供参考。

关键词：新能源发电风电机组联合仿真低电压穿越(LVRT) 暂态特性载荷

基于子空间线性二次高斯的风电机组控制性能量化评估

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热力发电 2024年第3期53卷 14-23页

作者：王玙张扬帆杨伟新梁恺高峰钱晨凯华北电力科学研究院有限责任公司北京100045 华北电力大学控制与计算机工程学院北京102206

针对目前风电机组控制性能综合评估时缺乏量化标准与评估方法的问题,提出了一种基于子空间线性二次高斯(LQG)的控制性能量化评估方法,利用子空间矩阵法求解出评估权衡曲线,确立了风电机组LQG控制性能基准与评估指标。以增加塔架阻尼减... 详细信息

针对目前风电机组控制性能综合评估时缺乏量化标准与评估方法的问题,提出了一种基于子空间线性二次高斯(LQG)的控制性能量化评估方法,利用子空间矩阵法求解出评估权衡曲线,确立了风电机组LQG控制性能基准与评估指标。以增加塔架阻尼减载控制改造的机组作为评估算例,采用2种数据处理策略进行改造前、后变桨控制性能的多变量综合量化评估。结果表明:2种数据处理策略均可得到准确有效的量化评估结果,所提评估方法可以实现对控制策略优化效果的综合量化评价。

关键词：风电机组子空间矩阵控制性能评估 LQG基准权衡曲线

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柔顺机构拓扑构型综合及力学特性研究

柔顺机构拓扑构型综合及力学特性研究

作者：梁恺贤广州大学

学位级别：硕士

柔顺机构拥有无间隙、无摩擦磨损、高精度等特点,作为微纳尺度执行构件广泛应用于微纳加工、精细操作、精密传感等领域。拓扑优化方法是目前柔顺机构构型综合所采用的方法之一,然而拓扑优化与机构学的融合机理尚未清晰,难以获得具有确... 详细信息

柔顺机构拥有无间隙、无摩擦磨损、高精度等特点,作为微纳尺度执行构件广泛应用于微纳加工、精细操作、精密传感等领域。拓扑优化方法是目前柔顺机构构型综合所采用的方法之一,然而拓扑优化与机构学的融合机理尚未清晰,难以获得具有确定性能的柔顺机构。基于此,本文提出了两种考虑柔顺机构力学特性的拓扑优化设计方法,主要开展了以下研究工作:(1)针对柔顺机构力学特性定量化设计问题,提出基于增广拉格朗日乘子法(Augmented Lagrangian Method,ALM)的固体各向同性材料惩罚插值(Solid Isotropic Material with Penalization,SIMP)算法框架。通过引入拉格朗日乘子和罚因子,将等式约束的拓扑优化问题转化为无约束最优化问题,进而采用移动渐近线法(Method of Moving Asymptotes,MMA)求解该问题。(2)提出了一种基于空间刚体机构恒运动传递特性的柔顺机构拓扑优化设计方法。分析具有恒运动传递特性的空间刚体机构运动学特性,将其恒运动传递特性作为性能约束,通过求解该拓扑优化问题得到柔顺机构,仿真和实验验证了该柔顺机构与原型机构具有运动同构性。(3)针对微观微结构-宏观机构之间力学联系不清晰问题,提出了一种宏-微观尺度柔顺机构拓扑优化设计方法。采用柔度矩阵因子建立微观微结构和宏观机构之间的内在联系,揭示了微观微结构种类和排列组合方式对宏观机构力学性能的作用机理。在宏微观尺度进行拓扑优化以实现设计具有规定力学特性的柔顺机构。宏观尺度:以柔度矩阵因子作为性能约束,通过求解该拓扑优化问题得到具有规定力学性能的宏观机构自由材料分布问题;微观尺度:采用逆均匀化拓扑优化方法,得到满足宏观机构材料要求的多种微结构,进而通过排列组合得到最终优化结果。通过单输入单输出柔顺机构、多输入单输出力学特性耦合柔顺机构和多输入多输出力学特性完全解耦柔顺机构三种数值算例,验证了所提出方法的有效性,并获得具有任意规定力学特性的柔顺机构定量设计方法。

关键词：柔顺机构拓扑优化固体各向同性材料惩罚插值法宏微观尺度拓扑优化逆均匀化拓扑优化

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农耕与非遗撞了个满怀

中学生博览 2024年第2期 30-34页

作者：梁恺之李文意广州绯写设计工作室

研学地点：广州罗洞工匠小镇研学科普基地位于粤港澳大湾区后花园——广州市从化区江埔街道罗洞工匠小镇核心区内，距离从化客运站地铁站仅3公里，交通便捷。基地占地面积约300亩，室内生活学习区建筑面积42000平方米，以培育青少年忠...

研学地点：广州罗洞工匠小镇研学科普基地位于粤港澳大湾区后花园——广州市从化区江埔街道罗洞工匠小镇核心区内，距离从化客运站地铁站仅3公里，交通便捷。基地占地面积约300亩，室内生活学习区建筑面积42000平方米，以培育青少年忠党爱国情怀，继承与发扬中华传统文化，树立劳动光荣的正确价值观，以工匠精神涵养时代气质为目标广泛引进全国各地工匠名师、非遗大师、劳动技能达人，在传统文化传承体验的基础上，创新加入知识产权科普内容，以现代科技元素赋能传统文化活化传承作为基地教学重要特色。

关键词：

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电科院:以大数据技术为新能源运行保驾护航

华北电业 2024年第4期 64-65页

作者：梁恺张扬帆杨伟新不详

“今年2月,风电场累计故障次数环比增加23%,其中026号机组故障次数最多,下一阶段例行维护过程中应重点关注。”3月1日,国网冀北电科院新能源大数据分析团队就某风电场运行性能分析结果与场站工作人员开展专项讨论,为新能源场站运行出谋... 详细信息

“今年2月,风电场累计故障次数环比增加23%,其中026号机组故障次数最多,下一阶段例行维护过程中应重点关注。”3月1日,国网冀北电科院新能源大数据分析团队就某风电场运行性能分析结果与场站工作人员开展专项讨论,为新能源场站运行出谋划策。

关键词：机组故障电科院例行维护大数据技术故障次数新能源场站风电场能源大数据

富马酸丙酚替诺福韦和替诺福韦酯治疗慢性乙型肝炎初治患者的临床效果及应答不佳的处理方案探讨

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中国医药 2024年第1期19卷 65-69页

作者：黎清梅江建宁苏明华苏土梅殷倩冰胡伯斌王荣明梁蘅恺韦璐冯彦菲广西医科大学第一附属医院感染性疾病科教育部区域性高发肿瘤早期防治研究重点实验室南宁530021

目的探讨富马酸丙酚替诺福韦(TAF)和替诺福韦酯(TDF)对初次治疗慢性乙型肝炎(CHB)患者的效果及应答不佳的处理方案。方法回顾性收集163例2018年1月至2022年6月广西医科大学第一附属医院感染性疾病科CHB患者的临床资料,根据服用药物不同... 详细信息

目的探讨富马酸丙酚替诺福韦(TAF)和替诺福韦酯(TDF)对初次治疗慢性乙型肝炎(CHB)患者的效果及应答不佳的处理方案。方法回顾性收集163例2018年1月至2022年6月广西医科大学第一附属医院感染性疾病科CHB患者的临床资料,根据服用药物不同分为TDF组(85例)和TAF组(78例)。采用Logistic回归方法分析影响乙型肝炎病毒(HBV)DNA应答的因素,并对基线HBV DNA、基线丙氨酸转氨酶(ALT)、药物、性别、基线乙型肝炎e抗原(HBeAg)进行分层分析。分析治疗48周未获得完全病毒学应答(HBV DNA2×10^(5)kIU/L组(P<0.001)。在治疗48周未获得完全病毒学应答的患者中,继续按原方案治疗48周者,78.6%(11/14)获得完全病毒学应答;转换或加用另一种核苷(酸)类抗病毒药治疗48周者,81.0%(17/21)获得完全病毒学应答。结论TDF和TAF均能有效抑制HBV DNA复制,且TAF疗效不劣于TDF;患者HBV DNA水平是发生完全病毒学应答的重要影响因素。对于治疗48周发生应答不佳的患者应及时换药或在联合用药基础上增加剂量,促进患者获得完全病毒学应答及减少耐药的发生。

关键词：慢性乙型肝炎富马酸丙酚替诺福韦替诺福韦酯完全病毒学应答

人福医药归核化战略对企业价值创造的影响研究

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人福医药归核化战略对企业价值创造的影响研究

作者：梁恺程河南财经政法大学

学位级别：硕士

上世纪七八十年代,发达国家企业管理过程中出现了多元化效益不佳的问题,因此在企业管理过程中出现了回归主业的潮流。美国的通用电气时最先采用这一思想进行回归核心业务的企业,在这一过程中取得了成效。随后许多企业纷纷考虑这一思想... 详细信息

上世纪七八十年代,发达国家企业管理过程中出现了多元化效益不佳的问题,因此在企业管理过程中出现了回归主业的潮流。美国的通用电气时最先采用这一思想进行回归核心业务的企业,在这一过程中取得了成效。随后许多企业纷纷考虑这一思想的可行性,并进行相应战略实施。对于这种回归核心主业的现象,国外有关研究将其定义为“归核化”,并对其概念及实施效果进行了诸多分析。随着中国市场经济的进一步成长以及老龄化问题的加重,国内的医药企业随之快速发展。在这一过程中,许多企业在急速扩张中逐渐迷失了发展的方向,在过度多元化中丧失了其核心主业的竞争力。越来越多医药企业也逐渐认识到过度多元化带来的危害,纷纷针对自身企业情况提出归核聚焦的发展战略。本文主要以人福医药集团股份公司（以下简称人福医药）作为具体的研究对象,由于人福医药作为湖北省代表的医药企业,在多年经营过程中也存在着过度多元化所带来的问题,因此于2017年明确提出实施归核化的战略,并获得了一些进展。本文的研究内容主要是:首先通过文献研究法,分析归核化战略的概念与特征,并对其与企业价值的相关关系进行了明确,发现企业实施归核化战略可以对经营业绩、资本结构、资源配置、创新能力、价值链拓展这些影响企业价值的重要因素产生影响,为后续分析展开打下基础。其次,分析人福医药实施归核化战略路径,运用定性与定量相结合的方法,分析人福医药在实施归核化战略过程中采取的具体举措以及其分别对企业价值影响因素的作用。再次,运用多种方法,分别从市场价值变动角度、企业整体价值角度、投入资本回报角度评价人福医药实施归核化战略对企业价值创造的影响。最后,立足于上述分析,总结人福医药战略实施过程中存在的问题。本文的研究结论主要有以下几点,一是通过梳理相关文献,明确了归核化战略的概念与普遍实施路径。二是人福医药实施归核化战略影响企业价值创造的路径主要有剥离非核心劣势业务、进行归核相关股权投资、实施减法型财务策略、推行战略管理模式等四个方面。三是通过分析人福医药实施归核化战略的效果,从市场价值的变动的角度来说,人福医药实施归核化战略的效果不明显,从企业整体价值的角度来说,人福医药实施归核化战略的成果较为显著,从投入资本回报角度来说,人福医药通过实施归核化战略提升了运用资本创造企业价值的能力。四是人福医药在实施归核化战略的过程中,存在归核化执行不到位、核心能力壁垒待加强、股权投资收益不理想和子公司管理不到位的问题。随后本文又根据目前人福医药所面临的问题,给出了有针对性的管理建议,以期对归核化企业提供管理过程中的相关参考。

关键词：企业战略归核化企业价值

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AM公司“珠江游”业务竞争战略研究

AM公司“珠江游”业务竞争战略研究

作者：梁恺泳华南理工大学

学位级别：硕士

AM公司成立于2003年9月,是一家承办珠江游项目的微小型国资企业,隶属于广州港集团,并于2018年正式挂牌新三板。该公司拥有5艘游船,运营着广州最大的珠江游码头,享有优越的资源条件,但市场占有率并没有很大的优势;同时,AM公司尚未依据集... 详细信息

AM公司成立于2003年9月,是一家承办珠江游项目的微小型国资企业,隶属于广州港集团,并于2018年正式挂牌新三板。该公司拥有5艘游船,运营着广州最大的珠江游码头,享有优越的资源条件,但市场占有率并没有很大的优势;同时,AM公司尚未依据集团总战略制定合适的竞争战略。随着市场竞争的加剧,AM公司面临着产品差异化严重、运力不足、被竞争对手拉开差距的压力,如何制定竞争战略解决困境,提升竞争力,成为AM公司当前形势下亟待解决的问题。本文以AM公司为研究对象,基于PEST宏观环境分析研究AM公司的政治环境、经济环境、社会环境及技术环境,并根据波特五力模型分析供应商和购买者的议价能力、行业内现有企业的竞争、替代品的威胁和新进入者的竞争。经分析,“珠江游”业务外环境总体向好,均有利于AM公司可持续生存及发展。而在外环境分析的基础上,对AM公司的内环境进行分析,研究公司的发展历程、资源及能力并进行总结,可知AM公司对“珠江游”业务多年的经营,优势明显,现有资源与现时发展状态匹配,但无法支撑AM公司未来发展需求。随后,通过SWOT模型进一步分析AM公司的优势、劣势、机会及威胁,并进行组合策略分析,最后选择差异化竞争战略为AM公司“珠江游”业务的竞争战略,主要围绕产品、业务、营销三方面的差异化。最后,本文根据战略确定短期、中期、长期目标,制定营销策略、品牌宣传策略及服务策略,并从企业文化建设、人才引进和培养、完善员工激励机制等,作为战略实施的保障措施,以确保差异化战略的执行,推动公司的发展,也为同行企业的战略制定提供参考。

关键词：旅游休闲竞争战略水上旅游珠江游