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非线性系统的渐近自适应跟踪控制

非线性系统的渐近自适应跟踪控制

作者：梁延军青岛大学

学位级别：硕士

跟踪控制在工程系统中具有广泛的应用,例如飞机路径跟踪、轮船航行轨迹跟踪、激光切割器等。跟踪误差是衡量跟踪控制效果的一项重要指标。与有界误差跟踪相比,渐近跟踪控制能够保障零误差收敛性能。本文利用自适应控制方法、反步递推技... 详细信息

跟踪控制在工程系统中具有广泛的应用,例如飞机路径跟踪、轮船航行轨迹跟踪、激光切割器等。跟踪误差是衡量跟踪控制效果的一项重要指标。与有界误差跟踪相比,渐近跟踪控制能够保障零误差收敛性能。本文利用自适应控制方法、反步递推技术、模糊逻辑系统以及非线性鲁棒控制方法,考虑几类非线性系统的模糊自适应渐近跟踪控制问题。根据李雅普诺夫稳定性理论以及MATLAB仿真实验,证明所设计的控制算法的可行性。文章的主要内容包括以下三个部分:(1)针对一类非严格反馈非线性系统,设计一种新型的自适应渐近跟踪控制算法。首先,系统中存在的未知的非线性函数采用模糊逻辑系统逼近。根据模糊基函数的单调特性,解决非严格反馈非线性系统在应用反步递推技术时产生的代数环问题。其次,在构造李雅普诺夫函数时引入了未知虚拟控制函数的下界,去除以往研究中对于未知虚拟控制函数上界的要求。最后,通过一个数值例子和一个单连杆机械臂系统的仿真实验,证明了渐近跟踪控制方法的可行性。(2)针对一类含有外界干扰信号的非严格反馈非线性系统,提出一种指数型渐近跟踪控制方法。首先,采用模糊逻辑系统近似处理未知的非线性函数。基于边界估计方法,处理了未知外界干扰信号对于系统稳定性的干扰。其次,通过在李雅普诺夫函数和自适应律中引入指数函数,保障跟踪误差的指数渐近收敛效果。相比于一般的渐近跟踪控制方法,所提出的指数型渐近跟踪控制方法能够实现更快速的收敛效果。最后,利用一个二阶数值系统和一个机电系统的仿真实验,证明指数渐近跟踪控制算法的可行性。(3)针对一类切换非线性系统,设计具有预设性能的自适应渐近跟踪控制算法。首先,利用共同李雅普诺夫函数来处理切换信号。其次,通过引入一个有限时间性能函数,既保障跟踪误差的暂态性能,使得跟踪误差时刻约束在一个范围内,同时又能使得跟踪误差在预设时间内快速收敛到一个紧集。此外,通过设计一个光滑积分函数,实现了零误差收敛。最后,根据一个二阶数值系统的仿真实验,证明渐近跟踪控制算法的可行性。

关键词：渐近跟踪控制模糊逻辑系统反步法非严格反馈非线性系统切换非线性系统

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军工科研企事业单位成本核算若干问题的思考

会计之友 2007年第1S期 58-59页

作者：胡媛媛梁延军中国工程物理研究院化工材料研究所

随着我国国防科技工业体制改革的进一步深化和国家对社会生产领域中军工产品的生产限制取消,其财务管理及成本核算面临着新的挑战。笔者通过对军品生产单位的成本核算作了分析,希望对相关单位有所启示。

关键词：企事业单位成本核算军工科研工业体制改革军工产品社会生产国防科技财务管理

分区分层负压封闭引流修复晚期复杂性创面九例

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中华烧伤杂志 2013年第5期29卷 485-487页

作者：梁延军段勇刘跃刚薛铁锁张章太原市中心医院烧伤整形科 030008 太原市中心医院普外科 030008

复杂性皮肤软组织损伤并不少见，且常合并有肌肉、血管、骨与关节等深部组织损伤。若由于种种原因延误早期处理的机会或早期处理失败，

关键词：负压封闭引流复杂性皮肤软组织损伤创面晚期修复分区早期处理

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民营经济发展中的政府角色定位

经济论坛 2003年第18期 61-62页

作者：朱雨可张皖蓉梁延军西南财经大学中国工程物理研究院

一、我国民营经济投资的发展现状改革开放20年来,我国民营经济从总体.上走出了原始积累阶段,经济总规模已经相当可观.民间投资平均每年以26.7%的速度增长,私营个体经济投资约占全社会固定资产投资的15% -20%.

关键词：民营经济民间投资政府职能定位政府监管政府引导

沙雅县天然草原退化、荒漠化变化情况及主要问题和建议

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农家致富顾问 2015年第8期 139-140页

作者：梁延军新疆维吾尔自治区阿克苏地区沙雅县草原工作站新疆沙雅842200

沙雅县天然草场退化是受气候变化和长期人类超载放牧、乱垦、乱挖、乱采和其他不合理的活动共同作用而造成的结果。本文根据沙雅县天然草原退化、荒漠化变化情况提出了一些建议。

关键词：沙雅县草原退化建议

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418例烧伤植皮供皮区并发症分析

418例烧伤植皮供皮区并发症分析

中华医学会第六届全国烧伤外科学术会议

作者：梁延军山西兴安化学材料厂职工医院伤整形科

目的总结分析烧伤病人供皮区并发症的发生及预防.方法对418例手术植皮(包括重复取皮)病人进行总结,从供皮部位、术后处理方法和烧伤病程三方面进行分析.结果 418例中供皮区出现并发症者19例(4.3%),并发症包括:①感染.②血浆外渗.③肢...

目的总结分析烧伤病人供皮区并发症的发生及预防.方法对418例手术植皮(包括重复取皮)病人进行总结,从供皮部位、术后处理方法和烧伤病程三方面进行分析.结果 418例中供皮区出现并发症者19例(4.3%),并发症包括:①感染.②血浆外渗.③肢体深静脉栓塞.④周围神经损伤.其发生与供皮部位、术后处理方法和烧伤病程有关.

关键词：

来源： cnki会议评论

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特重度烧伤并发弥漫性血管内凝血一例

中华烧伤杂志 2006年第1期22卷 49-49页

作者：梁延军兴安职工医院烧伤整形科太原030008

患者男，50岁。因销毁火药时不慎烧伤全身多处，伤后1h收入笔者单位。入院诊断：烧伤总面积71％，其中浅Ⅱ度7％、深Ⅱ度10％、Ⅲ度54％TBSA。患者入院后给予抗休克、抗感染治疗，维持每小时尿量在80～100ml。查：血小板计数（PLT）353... 详细信息

患者男，50岁。因销毁火药时不慎烧伤全身多处，伤后1h收入笔者单位。入院诊断：烧伤总面积71％，其中浅Ⅱ度7％、深Ⅱ度10％、Ⅲ度54％TBSA。患者入院后给予抗休克、抗感染治疗，维持每小时尿量在80～100ml。查：血小板计数（PLT）353×10^9／L，血小板平均容积（MPV）9．7fl，凝血酶原时间（PT）16．7s，活化部分凝血活酶时间（APTT）34．2s，血浆纤维蛋白原（FIB）6．7g／L。患者休克期度过平稳。伤后第4天行双手背切痂，自体皮移植术。术中切痂创面呈弥漫性迟发性渗血，遂在止血带下植皮并加压包扎。

关键词：弥漫性血管内凝血特重度烧伤活化部分凝血活酶时间血小板平均容积血浆纤维蛋白原并发凝血酶原时间自体皮移植术切痂创面抗感染治疗

乡村振兴“巾帼贷” 贷出幸福好生活 004

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延安日报

作者：梁延军赵龚

本报讯（通讯员梁延军赵龚）为了巩固脱贫攻坚成果，充分发挥广大妇女“半边天”的作用，近日，黄龙县农村信用合作联社推出了乡村振兴“巾帼贷”信贷产品，主要解决妇女在发展产业、创业致富和生活消费中的资金需求。在“十四五”规... 详细信息

本报讯（通讯员梁延军赵龚）为了巩固脱贫攻坚成果，充分发挥广大妇女“半边天”的作用，近日，黄龙县农村信用合作联社推出了乡村振兴“巾帼贷”信贷产品，主要解决妇女在发展产业、创业致富和生活消费中的资金需求。在“十四五”规划的开局之年，人行黄龙县支行制定印?

关键词：农村信用合作联社黄龙县

来源： cnki报纸评论

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黄龙以“金融业务零突破”助力信贷稳增长

黄龙以“金融业务零突破”助力信贷稳增长