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基于波动控制的直升机吊挂鲁棒减摆技术

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1629-1638页

作者：李红宏韩艳铧南京航空航天大学航天学院南京211106

直升机在运输重型货物从平飞到悬停的机动过程中,会产生许多稳定性问题,减小吊挂摆角幅度具有重要意义。基于波动控制的方法为直升机吊挂系统设计一种减摆控制器;采用拉格朗日分析力学法,建立直升机吊挂耦合系统四自由度非线性纵向运动... 详细信息

直升机在运输重型货物从平飞到悬停的机动过程中,会产生许多稳定性问题,减小吊挂摆角幅度具有重要意义。基于波动控制的方法为直升机吊挂系统设计一种减摆控制器;采用拉格朗日分析力学法,建立直升机吊挂耦合系统四自由度非线性纵向运动模型,采用小扰动的方法在平衡点处对所建模型进行线性化;在此基础上,基于特征值配置法设计状态反馈控制器;设计波动控制器来减小摆角控制具有良好的动态性能和稳态性能。在仿真中对吊挂载荷质量进行拉偏,证明所设计波动控制器具有较强的鲁棒性,结果表明:所设计波动控制器有效。

关键词：直升机吊挂系统动力学模型状态反馈波动控制减摆控制器

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忒耳西忒斯何以“成圣”?

外国文学评论 2024年第2期 146-175页

作者：梁庆标南京大学宁波大学人文与传媒学院

自荷马首次提及耳西忒斯后,历代作家与思想家便不断对此人物进行改造与形塑,诸多文本之间由此形成了复杂的对话与冲突,也勾连起文学史、思想史与政治史上的威权与服从、控制与反抗、战争与和平等核心问题,进而建构了一场广义上的关于“... 详细信息

自荷马首次提及耳西忒斯后,历代作家与思想家便不断对此人物进行改造与形塑,诸多文本之间由此形成了复杂的对话与冲突,也勾连起文学史、思想史与政治史上的威权与服从、控制与反抗、战争与和平等核心问题,进而建构了一场广义上的关于“美丑”“贵贱”“正邪”等纠葛的“古今之争”。尽管在主流传统中忒耳西忒斯不断遭受了来自政治、道德和审美等维度的贬抑与敌视,但与此同时他也在不断赢得同情与支持,逐渐获得了言说的权利。在二十世纪中期,忒耳西忒斯的重塑者继续在思想、政治角力场上征用该人物,赋予了他“反战”“反威权”等无畏直言的形象。

关键词：忒耳西忒斯威权反战重塑

铝锰钪锆选区激光熔化成形过程介观尺度数值模拟

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中国机械工程 2024年

作者：李新宇周永铧合肥工业大学机械工程学院合肥工业大学机电产品低碳循环利用技术与装备安徽省重点实验室合肥工业大学机械工业绿色设计与制造重点实验室

选区激光熔化（Selective Laser Melting ，SLM）制造零件的微观结构和缺陷与SLM单/双熔道成形质量密切相关，实验方法难以在介观尺度下解释物理现象复杂的熔道成形规律。以铝锰钪锆合金为成形材料，建立SLM介观尺度下的单/双熔道数值... 详细信息

选区激光熔化（Selective Laser Melting ，SLM）制造零件的微观结构和缺陷与SLM单/双熔道成形质量密切相关，实验方法难以在介观尺度下解释物理现象复杂的熔道成形规律。以铝锰钪锆合金为成形材料，建立SLM介观尺度下的单/双熔道数值模型，完成SLM单/双熔道成形实验并验证模型的准确性。借助数值模型研究SLM熔池演变的基本规律；研究在200 W至400 W的激光功率下，单熔道形貌、熔池温度与熔池尺寸等熔池特征随激光功率的变化规律，激光功率为360 W、扫描速度为1.0 m·s-1时，单熔道成形质量最好；研究在360 W的激光功率，1.0 m·s-1的扫描速度下，扫描间距为60 μm、80 μm和120 μm 时双熔道搭接行为、双熔道形貌演变规律，扫描间距为80 μm时双熔道成形质量好，成形效率高；结合多熔道SLM成形实验筛选出合适的体积能量密度（VED），在107～139 J/mm3的VED范围内，成形熔道连续、光滑。借助模型可初步预测关键工艺参数，减少工艺参数优化成本。

关键词：选区激光熔化铝锰钪锆合金数值模拟体积能量密度熔池

通信带宽受限下分布式MIMO雷达联合检测算法

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通信带宽受限下分布式MIMO雷达联合检测算法

作者：彭铧电子科技大学

学位级别：硕士

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人格特征对驾驶人驾驶行为的影响研究

中国安全科学学报 2024年第2期34卷 117-123页

作者：牛玥铧聂百胜中国矿业大学(北京)应急管理与安全工程学院北京100083 重庆大学煤矿灾害动力学与控制全国重点实验室重庆400044 重庆大学资源与安全学院重庆400044

为了解驾驶人不安全驾驶行为背后的人格特征影响因素,回顾自2000年以来国内外人格特征与驾驶行为关系的相关研究,采用系统评价和Meta分析的优先报告项目(PRISMA)标准在国内外知名数据库检索到17688篇文献,剔除重复文献3160篇、不相关文... 详细信息

为了解驾驶人不安全驾驶行为背后的人格特征影响因素,回顾自2000年以来国内外人格特征与驾驶行为关系的相关研究,采用系统评价和Meta分析的优先报告项目(PRISMA)标准在国内外知名数据库检索到17688篇文献,剔除重复文献3160篇、不相关文献14263篇、非优秀文献198篇,最终将67篇优秀文献纳入研究,归纳并梳理文献中不同人格特征与不安全驾驶行为的关系。结果表明:大五人格的5个人格维度与驾驶行为的关系研究结果均存在不一致;感觉寻求和冲动性各自均为不安全驾驶行为的优秀预测因子,但相较之下后者的预测能力更强;驾驶愤怒对不安全驾驶行为的直接预测能力不强;无规范感、特质焦虑、利他及自恋对均不安全驾驶行为有不同程度的影响,但相关研究较少;依恋、特质情商、集体主义和异常人格特质等人格特征受关注较少,需要更多检验;中国人样本的一些研究结果与多数研究结果存在不一致,需开展跨文化研究。

关键词：人格特征驾驶人驾驶行为大五人格感觉寻求驾驶愤怒

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GH石化销售公司发展战略研究

GH石化销售公司发展战略研究

作者：王誉铧广西大学

学位级别：硕士

三种有机-无机复合耐磨超疏水涂层的制备及性能研究

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三种有机-无机复合耐磨超疏水涂层的制备及性能研究

作者：周煜铧中北大学

学位级别：硕士

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新自然主义导向下南宁市草本种植研究

新自然主义导向下南宁市草本种植研究

作者：李清铧广西大学

学位级别：硕士

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预约合同违约责任研究

预约合同违约责任研究

作者：梁庆杰山东财经大学

学位级别：硕士

预约合同制度首次以法律条文的形式规定在我国《民法典》中,但是对于违反预约合同时具体应当承担何种违约责任,该条款并未作详细规定。要想让这一新规更好地发挥其价值,需要深入研究分析其作为新规的不完善之处,加以优化使之成为更加详... 详细信息

预约合同制度首次以法律条文的形式规定在我国《民法典》中,但是对于违反预约合同时具体应当承担何种违约责任,该条款并未作详细规定。要想让这一新规更好地发挥其价值,需要深入研究分析其作为新规的不完善之处,加以优化使之成为更加详细具体的制度规则。因此,文章重点研究预约合同违约责任的适用问题,希望在《民法典》生效的背景下统一预约合同违约责任的适用标准。文章运用文献研究法、案例分析法、比较研究法对预约合同的违约责任进行研究。首先,从基础理论入手,阐述预约合同及其违约责任的概念,并通过与相关的民事责任进行比较,明确预约合同违约责任的界定,然后结合不同的理论学说,对预约合同违约责任的承担方式进行深入剖析,总结承担预约合同违约责任的合理之处。其次,对近三年来预约合同违约案件的审判数据进行统计,通过分析样本案例找到预约合同违约责任在司法实践中存在的问题。再次,以预约合同违约责任在司法实践中存在的问题为切入点,学习借鉴国外立法和司法实践中的优秀经验。最后,结合现行理论学说以及对司法实践的总结,并借鉴域外立法及司法经验,为我国预约合同违约责任探索更加细化的司法裁判路径。在观点方面,文章主要将“区分说”确认为预约合同的法律效力,在此基础上结合“主客观解释论”以及“交易成熟度的理论”,将预约合同类型分为简单磋商型预约、主观障碍型预约、客观障碍型预约和确定缔约型预约。通过比较分析不同种类预约合同的交易成熟度、双方信任程度以及订立本约的可能性方面的情况,将预约合同类型化适用于继续履行责任和损害赔偿责任之中。同时,在定金责任的适用上,认为应当增加解约定金制度,以更加充分地发挥定金制度的多重价值以及预约制度的灵活性。

关键词：预约合同违约责任继续履行损害赔偿解约定金