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基于动态事件触发机制的饱和2-D系统输出反馈H_(∞)控制

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控制与决策 2024年第6期39卷 1951-1958页

作者：于浍杨巍胡军陈东彦哈尔滨理工大学黑龙江省复杂智能系统与集成重点实验室哈尔滨150080 哈尔滨理工大学自动化学院哈尔滨150080 哈尔滨理工大学理学院哈尔滨150080

针对一类由Roesser模型描述的饱和2-D系统,为了缓解网络数据传输压力,研究基于动态事件触发机制的输出反馈H_(∞)控制器设计问题.首先,构建此类不确定饱和2-D系统的数学模型;其次,提出一种动态事件触发机制决定当前信息能否传输到网络,... 详细信息

针对一类由Roesser模型描述的饱和2-D系统,为了缓解网络数据传输压力,研究基于动态事件触发机制的输出反馈H_(∞)控制器设计问题.首先,构建此类不确定饱和2-D系统的数学模型;其次,提出一种动态事件触发机制决定当前信息能否传输到网络,以降低信号的更新频率;运用Lyapunov函数方法,通过引入非负标量μ,得到保证相应闭环系统满足一定H_(∞)性能指标的充分条件及输出反馈控制器的存在性判据;此外,利用锥补线性化算法,将输出反馈控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式约束下的非线性最小化问题;最后,结合数值仿真验证基于动态事件触发机制的输出反馈控制方法的有效性和可行性.

关键词：饱和2-D系统动态事件触发机制 H_(∞)控制输出反馈控制器

超越性别政治：中国女性媒介形象研究三十年（1994-2023年）

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新闻与写作 2024年第2期 54-62页

作者：曹培鑫宋军彦中国传媒大学新闻学院中国传媒大学

中国大陆的女性媒介形象研究自1990年代中期兴起后，逐渐成为新闻传播学界探讨女性问题的重要取径。女性媒介形象研究在1995年“世界妇女大会”推动下，产生研究热潮，并保持了稳定的学术产出。以2008年北京奥运会召开为节点，相关学术... 详细信息

中国大陆的女性媒介形象研究自1990年代中期兴起后，逐渐成为新闻传播学界探讨女性问题的重要取径。女性媒介形象研究在1995年“世界妇女大会”推动下，产生研究热潮，并保持了稳定的学术产出。以2008年北京奥运会召开为节点，相关学术研究可以分为两个阶段：1994年至2008年，在西方女性主义学术话语霸权主导下，女性媒介形象研究呈现出自发与理论依附状态；而从2008年至今，中国学者逐渐超越以男性凝视和消费主义为核心的西方女性主义理论表述，关注中国革命建设和社会改革对女性媒介形象呈现的决定性影响，扬弃了西方女性主义理论框架。以历史向度关注国家在场不仅照亮了西方女性主义研究的盲区，也释放了中国女性媒介形象研究的本土动力，更凸显了将以女性媒介形象为表征的妇女问题与国家发展相结合的意义和价值。

关键词：女性媒介形象妇女运动女性主义学术话语学术自觉

产教融合视角下高职院校科教融汇的理论逻辑、应然策略与实践探索

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高等工程教育研究 2024年第2期 139-144页

作者：温贻芳沈中彦苏州市职业大学

“科教融汇”作为党的二十大报告中的一个创新性表述,指明了职业教育高质量发展的新方向。科教融汇具有多重理论逻辑,历史逻辑上,是高等教育、职业教育发展的趋势;内涵逻辑上,是宏观、中观、微观的统一;价值逻辑上,是支撑国家战略、产... 详细信息

“科教融汇”作为党的二十大报告中的一个创新性表述,指明了职业教育高质量发展的新方向。科教融汇具有多重理论逻辑,历史逻辑上,是高等教育、职业教育发展的趋势;内涵逻辑上,是宏观、中观、微观的统一;价值逻辑上,是支撑国家战略、产业转型、人的发展的基点。产教融合背景下,高职院校科教融汇面临着内、外部的挑战,可以通过更新发展理念、强化师资队伍、建设协同平台、完善评价机制等推动科教融汇在高职院校的落地生根。在实践探索上,苏州市职业大学主动对接产业,集聚各方资源、优化布局搭建多方平台、协作共享融合两支团队、保障完善融汇制度、服务社会发展,实现科研推动产业发展、反哺教学育人的良好局面。

关键词：产教融合科教融汇高职院校高质量发展

电主轴热补偿及轴承故障检测在热辐射测温方面的研究

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机械科学与技术 2024年第3期43卷 483-489页

作者：李滨彦成东北林业大学机电工程学院哈尔滨150040

针对电主轴轴体的热变形以及重要零部件轴承在加工中心上的常见故障,提出基于收集电主轴温度变化的热误差实时补偿计算方法与轴承常见故障的诊断方法。热误差补偿方法可以通过对轴体上测温点数据的处理对电主轴单元进行实时的热误差补... 详细信息

针对电主轴轴体的热变形以及重要零部件轴承在加工中心上的常见故障,提出基于收集电主轴温度变化的热误差实时补偿计算方法与轴承常见故障的诊断方法。热误差补偿方法可以通过对轴体上测温点数据的处理对电主轴单元进行实时的热误差补偿提高加工精度。故障诊断方法是对不同的温度节点设置不同的阈值,阈值对应着电主轴单元内部某些重要零件的故障特征,当节点温度变化超出阈值即进行报警以诊断具体零件的故障。促进了电主轴的智能化进程,为接下来的研究打下基础。

关键词：加工中心电主轴温度热变形实时补偿故障诊断

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川西北千枚岩土石混合体渗透特性试验研究

西南交通大学学报 2024年

作者：曾彩云赵晓彦西南交通大学地球科学与工程学院

川西北地区千枚岩土石混合体广泛分布，开挖边坡在降雨条件下极易大面积失稳，日趋成为该地区交通工程施工和运营安全的重要威胁。土石混合体的渗透特性显著影响开挖边坡的稳定性，而扁平状千枚岩块的空间定向性是千枚岩土石混合体渗透... 详细信息

川西北地区千枚岩土石混合体广泛分布，开挖边坡在降雨条件下极易大面积失稳，日趋成为该地区交通工程施工和运营安全的重要威胁。土石混合体的渗透特性显著影响开挖边坡的稳定性，而扁平状千枚岩块的空间定向性是千枚岩土石混合体渗透性的关键影响因素。本文基于千枚岩岩块的空间定向特征，采用自行研发的大型渗透仪开展不同含石量、岩块粒径等条件下的千枚岩土石混合体渗透特性试验，研究了含石量、岩块粒径对此类混合体渗透性的影响。结果表明，随着含石量的增大，土石混合体渗透系数明显降低、临界和破坏水力梯度明显升高、管涌破坏现象越难以发生；随着岩块粒径的增大，其渗透系数明显增大、临界和破坏水力梯度明显降低，管涌破坏等现象更易发生。研究成果可为川西北地区千枚岩土石混合体的水力特性评价及开挖边坡稳定性分析提供参考。

关键词：千枚岩土石混合体渗透特性定向性含石量岩块粒径

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试论河流地貌学的新进展和趋势

地质科技通报 2024年第1期43卷 150-159页

作者：王先彦于洋南京大学地理与海洋科学学院南京210023

河流地貌学研究河流动力的侵蚀-搬运-堆积过程(源-汇系统)、河流地貌的时空演化,及其与地球内部构造活动和地球表层气候和环境之间的相互关系。介绍了河流地貌学与表层地球系统科学的关系、研究内容和发展趋势、前沿问题和研究机遇。河... 详细信息

河流地貌学研究河流动力的侵蚀-搬运-堆积过程(源-汇系统)、河流地貌的时空演化,及其与地球内部构造活动和地球表层气候和环境之间的相互关系。介绍了河流地貌学与表层地球系统科学的关系、研究内容和发展趋势、前沿问题和研究机遇。河流侵蚀、搬运和堆积在构造-气候相互作用中起着重要的媒介作用,是地球内部和外部相互作用的重要纽带。随着高精度数字地形模型定量分析、地表侵蚀速率的定量测定、沉积物测年以及地貌演化数值模拟等新技术和新方法的应用,促进了不同时间和空间尺度流域地形、水系发育、河流地貌动力过程、河流地貌空间分布特征及其对构造、气候和人类活动等的响应和反馈的研究。未来除了更深入地理解流域尺度物质和形态的变化规律和机制外,加强河流地貌过程的定量表达,将流域地貌研究与表层地球系统的热点科学问题相联系,进一步开展学科交叉,服务于国家战略,才能提高河流地貌学、乃至地貌学科的竞争力。

关键词：河流地貌学侵蚀和搬运数值模拟人类活动表层地球科学

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证据理论融合多视角遥感信息的地热异常探测

地球科学 2024年第1期49卷 347-358页

作者：郝明高彦彦王青何鹏张华中国矿业大学江苏省资源与环境信息工程重点实验室江苏徐州221116 航天宏图信息技术股份有限公司湖北武汉430000 青岛地质工程勘察院(青岛地质勘查开发局) 山东青岛266000

针对传统遥感地热探测方法存在虚假异常多、效率低等问题,提出一种证据理论融合多视角遥感信息的地热异常探测方法.基于遥感数据反演的温度信息,分别从全局、局部分块和高程分区等多视角提取温度异常.采用Dempster/Shafer证据理论方法... 详细信息

针对传统遥感地热探测方法存在虚假异常多、效率低等问题,提出一种证据理论融合多视角遥感信息的地热异常探测方法.基于遥感数据反演的温度信息,分别从全局、局部分块和高程分区等多视角提取温度异常.采用Dempster/Shafer证据理论方法融合上述热异常证据,实现多视角温度异常探测.最后,根据断裂构造建立缓冲区,通过分析缓冲区内及附近的热异常圈定地热范围.以山东省青岛市为例,基于Landsat-8卫星影像利用提出方法探测地热,72.7%的温度异常分布在断裂构造的1 km缓冲区内;圈定的11处地热异常,其中3处为青岛市已全部探明的地热田或地热井,验证了方法的可靠性.与传统遥感地热异常探测方法相比,提出的方法通过融合全局、局部和高程信息,消除了大量虚假异常,提高结果的精度和可靠性.

关键词：地热异常局部分块高程分区断裂构造 D-S证据理论融合测绘学

一种6-DOF小行星着陆轨迹序列凸优化方法

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宇航学报 2024年第3期45卷 341-351页

作者：初彦峰穆荣军梁浩崔乃刚哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 北京宇航系统工程研究所北京100076

针对6自由度的小行星动力着陆多约束轨迹优化问题,提出了一种基于序列凸优化的小行星着陆轨迹优化算法。首先采用多面体引力场模型计算小行星的引力场,其可用于描述任意形状的小行星引力场,且比质点群法和球谐函数展开法等方法计算精度... 详细信息

针对6自由度的小行星动力着陆多约束轨迹优化问题,提出了一种基于序列凸优化的小行星着陆轨迹优化算法。首先采用多面体引力场模型计算小行星的引力场,其可用于描述任意形状的小行星引力场,且比质点群法和球谐函数展开法等方法计算精度更高。为了在凸约束下解决小行星着陆过程燃料消耗最优问题,通过对探测器动力学模型及其约束进行线性化和离散化,将原来的非凸连续时间优化问题转化为凸化的子问题,即二阶锥规划问题(SOCP);然后引入了虚拟控制项和信赖域,以增强算法的鲁棒性。通过在形状不规则小行星上的着陆模拟,验证了所提出算法的有效性,仿真结果满足各项约束条件,可实现高精度着陆和燃料消耗最优的目标。

关键词：小行星着陆多面体引力场模型 6自由度序列凸优化

不同程度OSAS伴脑梗死患者血管斑块特征、脑白质高信号体积的研究

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神经损伤与功能重建 2024年第5期19卷 307-310页

作者：梁广逍拜承萍青海大学研究生院西宁810000 青海大学附属医院西宁810000

目的:探讨不同程度的阻塞性睡眠呼吸暂停综合征(obstructive sleep apnea syndrome,OSAS)对脑梗死患者血管斑块稳定性的影响,及不同程度的OSAS对脑梗死患者脑白质高信号(ohite matter hyperintensity,WMH)体积的影响。方法:回顾性收集O... 详细信息

目的:探讨不同程度的阻塞性睡眠呼吸暂停综合征(obstructive sleep apnea syndrome,OSAS)对脑梗死患者血管斑块稳定性的影响,及不同程度的OSAS对脑梗死患者脑白质高信号(ohite matter hyperintensity,WMH)体积的影响。方法:回顾性收集OSAS合并脑梗死患者79例,根据呼吸暂停低通气指数(apneae hypopnea index,AHI)分为轻度组(AHI 5~15)和中重度组(AHI≥15)。采用高分辨磁共振检查(High-resolution Magnetic Resonance Imaging,HR-MRI)对患者的颅内、颅外斑块进行检测,并在3D T1 SPACE层面,运用RadiAnt DICOM Viewer 2.3(64-bit)软件手动测量患者病变血管最窄层面的斑块长度、血管外缘总面积(total vessel area,TVA)、管腔面积(lumen area,LA)、管壁面积(Wall area,WA)、管壁标准化指数(Normalized wall index,NWI)、重构指数及邻近正常血管TVA等斑块特征,利用UBO Detector软件将WMH分为总白质高信号(total white matter hyperintensity,TWMH)、室周白质高信号(periventricular white matter hyperintensity,PVWMH)和深部白质高信号(deep white matter hyperintensity,DWMH),并自动计算患者的TWMH体积、PVWMH体积、DWMH体积,最后使用统计学软件对数据进行统计分析。结果:中重度组高血压患病人数明显高于轻度组(37%v.s 62%,P<0.038);2组患者间斑块负荷、重构指数、斑块长度等斑块特征差异均有统计学意义(均P<0.05);2组间的TWMH体积、PVWMH体积差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论:中重度OSAS会加重脑梗死患者斑块的不稳定性;在脑梗死患者中,TWMH体积、PVWMH体积会随着OSAS程度的加重而增加。

关键词：高分辨磁共振斑块特征阻塞性睡眠呼吸暂停综合征脑白质高信号

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