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作者：梁峥峥合肥工业大学

学位级别：硕士

无人机的任务分配是无人机研究的重点问题。在实际飞行中风对无人机的控制方式产生重要影响,导致无人机的地速大小和方向发生改变,从而使无人机飞行相同航迹任务的飞行时间发生改变,因此,在考虑风的前提下研究以最小化无人机飞行时间为... 详细信息

无人机的任务分配是无人机研究的重点问题。在实际飞行中风对无人机的控制方式产生重要影响,导致无人机的地速大小和方向发生改变,从而使无人机飞行相同航迹任务的飞行时间发生改变,因此,在考虑风的前提下研究以最小化无人机飞行时间为优化目标的无人机任务分配问题具有一定的实际意义。首先,针对旋翼无人机在风场环境下的任务分配问题进行研究。根据风速、无人机空速和地速之间的矢量关系,以无人机完成所有任务点访问并返回起点时的时间最小化为优化目标,构建了变速VRP模型（VS-VRP）,并通过实验证明了风对旋翼无人机任务分配结果存在的影响。然后,在上述问题的基础上考虑固定翼无人机存在动力学约束,将任意两个目标点间的欧式距离拓展为杜宾路径,进一步地对风影响下的固定翼无人机任务分配进行研究。构建了杜宾路径变速VRP模型（DP-VS-VRP）。通过设计交叉算子和变异算子,采用遗传算法对该问题有风以及不同风场情形进行求解,实验结果表明,在考虑无人机动力学约束的情形下,风场存在对固定翼无人机任务分配同样存在影响,且该模型能够有效的给出无人机在固定风场环境下的任务分配方案。

关键词：风无人机杜宾路径任务分配航迹规划

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高次插值的GM(1,1)模型预测方法的改进

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统计与决策 2017年第5期33卷 90-93页

作者：罗贺胡笑旋牛艳秋梁峥峥合肥工业大学管理学院合肥230009 合肥工业大学过程优化与智能决策教育部重点实验室合肥230009

文章分析了GM(1,1)模型改进方法,针对低次插值容易失真和增加插值节点会带来Runge现象的问题,提出一种使用高次插值构造背景值的方法,通过生成背景值节点的一阶导数值,构建高次插值多项式来逼近背景值函数,实现对背景值的重构,建立基于... 详细信息

文章分析了GM(1,1)模型改进方法,针对低次插值容易失真和增加插值节点会带来Runge现象的问题,提出一种使用高次插值构造背景值的方法,通过生成背景值节点的一阶导数值,构建高次插值多项式来逼近背景值函数,实现对背景值的重构,建立基于高次插值的GM(1,1)模型。最后分别对稳定型数据、波动型数据和缺失型数据进行实例验证。

关键词：灰色系统高次插值背景值 GM(1,1)模型

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风影响下的多无人机协同任务分配模型

风影响下的多无人机协同任务分配模型

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第十九届中国管理科学学术年会

作者：梁峥峥罗贺朱默宁牛艳秋方向合肥工业大学管理学院过程优化与智能决策教育部重点实验室

在本研究中,考虑无人机在实际飞行中受到风的影响,导致无人机的地速大小和方向发生改变,根据风速、无人机空速和地速之间的矢量关系,建立无人机在目标点间飞行时间的计算方法。在此基础上,以无人机的总任务完成时间和总航行时间作为优... 详细信息

在本研究中,考虑无人机在实际飞行中受到风的影响,导致无人机的地速大小和方向发生改变,根据风速、无人机空速和地速之间的矢量关系,建立无人机在目标点间飞行时间的计算方法。在此基础上,以无人机的总任务完成时间和总航行时间作为优化目标,构建了风影响下的多无人机协同任务分配优化模型。通过设计交叉算子和变异算子,采用遗传算法对该模型进行求解。实验结果表明,该模型能够有效的给出无人机在稳定风场环境下的任务分配方案。

关键词：无人机任务分配风

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多无人机农药喷洒任务分配模型

多无人机农药喷洒任务分配模型

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第十九届中国管理科学学术年会

作者：牛艳秋罗贺朱默宁梁峥峥方向合肥工业大学管理学院过程优化与智能决策教育部重点实验室

采用无人机喷洒农药已成为农业植保过程中的一项重要业务,而喷洒任务的分配是影响喷洒效果的关键因素。在无人机能力和数量的限制,无人机飞行动力学约束以及执行农药喷洒任务时的环境等因素下,为了最大化农药喷洒效果,本文构建了一种具... 详细信息

采用无人机喷洒农药已成为农业植保过程中的一项重要业务,而喷洒任务的分配是影响喷洒效果的关键因素。在无人机能力和数量的限制,无人机飞行动力学约束以及执行农药喷洒任务时的环境等因素下,为了最大化农药喷洒效果,本文构建了一种具有可变时间窗的Dubins路径下的团队定向问题(TOP)模型(DTOP-VTW)。对此,本文采用遗传算法(GA)求解上述模型,并设计算法中的编码、交叉和变异方式。实验结果表明,使用GA是能够求解DTOP-VTW模型的。

关键词：多无人机任务分配 Dubins 可变时间窗 GA

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基于NSGA-Ⅱ的多UAV区域探测任务分配方法

基于NSGA-Ⅱ的多UAV区域探测任务分配方法

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第十九届中国管理科学学术年会

作者：方向胡笑旋罗贺牛艳秋梁峥峥合肥工业大学管理学院过程优化与智能决策教育部重点实验室

在多UAV对区域目标进行覆盖探测的过程中,探测任务的分配不仅影响着UAV的飞行成本也同时影响着探测的效果。因此本文提出了一种基于多目标VRP问题的任务分配建模方法,该方法将UAV在目标区域内部的探测路径与区域间的飞行路径相结合,并... 详细信息

在多UAV对区域目标进行覆盖探测的过程中,探测任务的分配不仅影响着UAV的飞行成本也同时影响着探测的效果。因此本文提出了一种基于多目标VRP问题的任务分配建模方法,该方法将UAV在目标区域内部的探测路径与区域间的飞行路径相结合,并同时考虑搭载不同传感器的UAV对不同类型目标的探测效果差异。在此基础上,采用NSGA-Ⅱ算法,并设计算法中的编码、交叉和变异方式,求解该问题的Pareto最优解。实验结果表明,该方法能够有效的对多UAV区域探测任务进行合理分配,以达到UAV总飞行路径和总探测收益的同时优化。

关键词： UAV区域探测任务分配多目标优化 NSGA-Ⅱ

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玉米沉降运动形成粮堆时分级机理及试验研究

玉米沉降运动形成粮堆时分级机理及试验研究

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作者：代峥峥河南工业大学

学位级别：硕士

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“双创”背景下应用型大学教师公共服务能力现状与提升对策分析

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中国软科学 2024年第S1期 125-130页

作者：边峥峥唐少清张占婷北京联合大学

创新创业教育被视为高校创新发展的重要形式，在实施创新创业教育的过程中，高校教师是主体。在应用型大学建设的同时，教师作为社会和高校的一份子，为校内外提供多种多样的公共服务责无旁贷。“双创”背景下研究应用型大学教师公共服... 详细信息

创新创业教育被视为高校创新发展的重要形式，在实施创新创业教育的过程中，高校教师是主体。在应用型大学建设的同时，教师作为社会和高校的一份子，为校内外提供多种多样的公共服务责无旁贷。“双创”背景下研究应用型大学教师公共服务能力建设。以北京市属高校为例，在对学校教师公共服务现状进行调查和研究分析基础上，探索教师公共服务的具体可量化的考核标准，提出提升教师公共服务能力的策略。

关键词：创新创业应用型大学教师公共服务公共服务能力高校社会服务

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数字技术赋能中华优秀传统文化传承发展

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理论月刊 2024年第5期 141-149页

作者：申峥峥北京市科学技术研究院科技智库中心

文化数字化在全球范围内已成为不可逆转的文化发展潮流。党的十八大以来,党和国家高度重视发挥数字技术在中华优秀传统文化传承发展中的作用。数字技术虽有赋能优秀传统文化传承发展的现实土壤,然而,信息洪流冲击下的算法遮蔽、数字壁... 详细信息

文化数字化在全球范围内已成为不可逆转的文化发展潮流。党的十八大以来,党和国家高度重视发挥数字技术在中华优秀传统文化传承发展中的作用。数字技术虽有赋能优秀传统文化传承发展的现实土壤,然而,信息洪流冲击下的算法遮蔽、数字壁垒带来的表达困境、资本的裹挟等,还在一定程度上制约着数字技术的赋能作用。以“底座工程”“箭头工程”“产业化工程”“外宣工程”为主要抓手,调动有利因素,充分发挥数字技术的赋能作用,是推动优秀传统文化传承与发展的战略选择。

关键词：数字技术技术赋能中华优秀传统文化传承发展

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施氮量对不同氮效率品种小麦旗叶光合特性和产量的影响

施氮量对不同氮效率品种小麦旗叶光合特性和产量的影响

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作者：贺峥峥西北农林科技大学

学位级别：硕士

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同质与差异：基于结构主题模型的美国政府数据开放政策叙事研究

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情报理论与实践 2024年

作者：陈美曹语嫣张峥峥中南财经政法大学公共管理学院上海交通大学国际与公共事务学院

[目的/意义]随着数智时代的到来，政府数据开放愈发受到关注。现有研究从不同维度探讨了开放政府数据政策，但较少关注政策叙事的同质性和差异性。[方法/过程]以美国政府数据开放政策为例，使用结构主题模型识别政策主题，进而运用叙事... 详细信息

[目的/意义]随着数智时代的到来，政府数据开放愈发受到关注。现有研究从不同维度探讨了开放政府数据政策，但较少关注政策叙事的同质性和差异性。[方法/过程]以美国政府数据开放政策为例，使用结构主题模型识别政策主题，进而运用叙事政策框架从背景、情节、人物和寓意4个维度分析政策叙事，并考察美国联邦政府和各州政府政策叙事的同质性和差异性。[结果/结论]美国政府数据开放政策主要有5种政策叙事，由于经济发展水平、地理位置等原因，不同地区的政策叙事有所不同。

关键词：政府数据开放政策叙事结构主题模型叙事政策框架

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