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基于Bi-GLSTM网络的车辆驾驶意图分析与识别

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机械工程学报 2024年第10期60卷 51-63页

作者：李琳赵万忠王春燕南京航空航天大学能源与动力学院南京210016

驾驶意图识别能有效提高自车对其他交通参与者的轨迹预测能力,是实现智能车自主决策和规划的基础。然而动态复杂交通环境下周围车辆的交互是实现准确可靠驾驶意图识别亟待解决的挑战之一。为提高在动态复杂交通场景下驾驶意图识别的准确... 详细信息

驾驶意图识别能有效提高自车对其他交通参与者的轨迹预测能力,是实现智能车自主决策和规划的基础。然而动态复杂交通环境下周围车辆的交互是实现准确可靠驾驶意图识别亟待解决的挑战之一。为提高在动态复杂交通场景下驾驶意图识别的准确率,提出基于双向图长短时记忆网络(Bidirectional graph long short term memory,Bi-GLSTM)网络的驾驶意图时序识别模型。首先基于局部加权回归散点平滑法对原始数据集中的位置、速度和加速度进行平滑处理,并联合纵横向运动参数为数据标注驾驶意图;然后建立图注意力神经网络,分析和提取周围车辆与目标车辆之间的交互特征,嵌入注意力机制,分析周围车辆对目标驾驶意图的重要性,增强模型对相关性较大的车辆运动状态关注程度;融合周围车辆交互特征和目标车辆历史运动特征,为提高模型在动态复杂交通环境下的鲁棒性和可靠性,基于双向长短时记忆网络提取特征之间的时序特征;最后在公开数据集HighD上训练并验证模型的有效性,结果表明相比于图神经网络、循环神经网络等模型,识别准确率分别提高了11.33%、55.31%;通过可视化注意力权重,说明所提出的模型也一定程度上解决了可解释性问题。

关键词：驾驶意图辨识智能网联汽车图神经网络

真空作用下高含水率疏浚泥颗粒迁移规律试验研究

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岩土工程学报 2024年第8期46卷 1776-1782页

作者：曾玲玲王其忠林晓鑫浙江工业大学土木工程学院浙江杭州310023 福建省水利水电勘测设计研究院有限公司福建福州350001

研制了高含水率疏浚泥真空固结模型装置,针对两种具有不同液限的疏浚泥,开展不同初始状态下的真空固结试验,探究真空作用下疏浚泥初始状态对细颗粒迁移性状的影响规律。研究结果表明,引入初始含水率与液限比值作为无量纲化的初始状态指... 详细信息

研制了高含水率疏浚泥真空固结模型装置,针对两种具有不同液限的疏浚泥,开展不同初始状态下的真空固结试验,探究真空作用下疏浚泥初始状态对细颗粒迁移性状的影响规律。研究结果表明,引入初始含水率与液限比值作为无量纲化的初始状态指标,能够作为确定细颗粒迁移与否的一个临界阈值。当初始含水率与液限比值不大于临界阈值,真空作用下高含水率疏浚泥没有发生颗粒迁移;当初始含水率与液限比值大于临界阈值,真空作用下高含水率疏浚泥发生颗粒迁移,黏粒向排水面附近聚集。一旦发生颗粒迁移,黏粒向排水面附近富集的程度随着初始含水率与液限比值的增大而愈发显著。

关键词：疏浚泥真空预压颗粒迁移液限初始含水率

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目标机动补偿的动能拦截器增量式制导方法

北京航空航天大学学报 2024年第3期50卷 831-838页

作者：陈旸方艺忠韩拓胡庆雷北京航天长征飞行器研究所北京100076 北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191 杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院) 杭州311115 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

面向目标强机动、推力干扰、测量偏差的动能拦截器强抗扰末制导方法设计问题,提出一种目标机动补偿的大气层外动能拦截器增量式强抗扰末制导方法。通过回采推力传感信息、视线转率辅助微分信息,同时联合增量式制导方法与惯性时延的扰动... 详细信息

面向目标强机动、推力干扰、测量偏差的动能拦截器强抗扰末制导方法设计问题,提出一种目标机动补偿的大气层外动能拦截器增量式强抗扰末制导方法。通过回采推力传感信息、视线转率辅助微分信息,同时联合增量式制导方法与惯性时延的扰动估计方法,对目标机动等不确定性和内外部不确定性等带来的扰动进行实时补偿并融合至制导算法,从而实现复杂工况下拦截器对抗机动目标的制导系统扰动降级与鲁棒增强等目的。复杂工况下仿真结果表明:所提方法对强机动目标、测量偏差、推力干扰等多源扰动具有强抗扰能力,并且能够实现精确碰撞式拦截任务。

关键词：动能拦截器增量式制导鲁棒制导扰动补偿机动目标

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基于强化学习与种群博弈的近距空战决策

航空学报 2024年第12期45卷 169-184页

作者：王宝来高显忠谢涛侯中喜国防科技大学计算机学院长沙410073 国防科技大学空天科学学院长沙410073

随着人工智能与无人机(UAV)技术的发展,近距空战智能决策得到了世界各国的广泛关注。针对传统强化学习在解决近距空战智能决策问题时存在过拟合与策略循环等问题,提出了一种基于种群博弈的空战智能决策模型训练范式。通过构建由多个无... 详细信息

随着人工智能与无人机(UAV)技术的发展,近距空战智能决策得到了世界各国的广泛关注。针对传统强化学习在解决近距空战智能决策问题时存在过拟合与策略循环等问题,提出了一种基于种群博弈的空战智能决策模型训练范式。通过构建由多个无人机智能体组成的种群,并为每个智能体赋予不同奖励权重系数,实现了无人机智能体多样化的风险偏好。种群中不同风险偏好的智能体模型相互进行对抗训练,能够有效避免过拟合和策略循环问题。在训练过程中,每个无人机智能体根据与不同对手策略的对抗结果自适应地优化奖励权重系数。在数值仿真实验中,种群博弈训练中的智能体5与智能体3分别以88%和85%的胜率击败了专家系统对抗训练和自博弈训练得到的智能决策模型,算法性能得到有效验证。此外,通过进一步实验表明了种群博弈训练范式中权重系数动态调整的必要性,并在异构机型上验证了所提训练范式的通用性。

关键词：近距空战智能决策强化学习种群博弈 SAC算法

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从事实呈现到观点凝练:时政述评的育人力量

思想政治课教学 2024年第6期6卷 22-25页

作者：毛建忠浙江省慈溪市周巷中学

思政课的本质是讲道理。借助相关或特定的时政热点等素材,挖掘蕴含其中的学科知识与育人因素,实现从“事实呈现”到“观点凝练”的思维飞跃,时政述评不仅可以把道理讲得更加生动、更为有效,还能延伸拓展思政课的教学方式、教学阵地。在... 详细信息

思政课的本质是讲道理。借助相关或特定的时政热点等素材,挖掘蕴含其中的学科知识与育人因素,实现从“事实呈现”到“观点凝练”的思维飞跃,时政述评不仅可以把道理讲得更加生动、更为有效,还能延伸拓展思政课的教学方式、教学阵地。在中华民族伟大复兴的战略全局和世界百年未有之大变局时代格局下,时政述评是深度培育思维能力、统筹推进思政课一体化建设、强化提升思政课育人价值的重要手段和有益探索。针对现实教学中思维固化、认知不足、缺乏深度等诸多挑战,要积极探寻“有理、有型、有人、有路”的时政述评路径,落实学科核心素养,彰显立德树人根本任务。

关键词：时政述评事实呈现观点凝练学科核心素养

基于多特征提取和麻雀搜索算法优化XGBoost的变压器绕组松动诊断方法

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电机与控制学报 2024年第6期28卷 87-97页

作者：马宏忠肖雨松颜锦孙永腾河海大学能源与电气学院江苏南京211100 国网湖南省电力有限公司衡阳供电分公司湖南衡阳421200

针对使用单一特征量诊断变压器绕组松动,在不同负载条件下存在交叠和抗干扰能力不足的问题,提出一种基于核主成分分析(KPCA)和改进麻雀搜索算法(SSA)优化极端梯度提升(XGBoost)的变压器绕组松动振动诊断方法。首先,从时域、频域和熵值3... 详细信息

针对使用单一特征量诊断变压器绕组松动,在不同负载条件下存在交叠和抗干扰能力不足的问题,提出一种基于核主成分分析(KPCA)和改进麻雀搜索算法(SSA)优化极端梯度提升(XGBoost)的变压器绕组松动振动诊断方法。首先,从时域、频域和熵值3个维度提取适用于变压器多传感器振动信号的多种特征量;其次,通过网格搜索优化的KPCA对特征量进行降维;最后,构建基于XGBoost的故障诊断模型,并采用改进麻雀搜索算法调参,实现不同电流大小下变压器绕组松动故障准确识别。以某110 kV变压器为对象进行实验验证,诊断结果表明,所提取的特征量能够准确反映故障特征,抗干扰能力更强,诊断模型故障诊断准确率为99.00%,相比于其他诊断算法准确率和稳定性更高,在不同负载情况下均有良好的识别效果。

关键词：变压器振动绕组松动核主成分分析极端梯度提升麻雀搜索算法故障诊断

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高温热管技术在空间核能热能转换系统中的应用及展望

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清华大学学报（自然科学版） 2024年第10期64卷 1818-1838页

作者：李欣袁达忠陈民杜宝瑞中国科学院工程热物理研究所北京100190 中国科学院大学北京100049 清华大学航天航空学院北京100084

随着未来空间多元化任务的需求提升,空间核电源中核能热能转换系统的空间受限、长距离无动力循环、无重力环境等极限传热难题凸显。高温热管具有传热热流密度大、工作温度高、传热温差小、自适应能力强等优点,可作为空间核电源核能热能... 详细信息

随着未来空间多元化任务的需求提升,空间核电源中核能热能转换系统的空间受限、长距离无动力循环、无重力环境等极限传热难题凸显。高温热管具有传热热流密度大、工作温度高、传热温差小、自适应能力强等优点,可作为空间核电源核能热能转换系统的关键核心器件,应用前景广阔。该文分析了当前空间核电源核能热能转换系统存在的极限传热难题,讨论了高温热管技术应用于空间核能热能转换系统的优势和挑战,从高温热管内工质流动传热机理、高温热管的冷态启动、稳态传热、传热极限和寿命失效以及异形高温热管设计和研制等方面进行了综述,总结了高温热管技术在空间核能热能转换系统中的研究现状和最新应用进展,并给出合理建议。适应极限传热的高温热管工质流动和传热机制、异形高温热管的研制和热力结构耦合传热实验验证、空间核能热能转换与用能之间的匹配和优化是后续研究的重点方向。

关键词：高温热管空间核电源核能热能中间转换系统极限传热

参加2024年国际量子流体及固体研讨会随笔

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物理 2024年第9期53卷 648-651页

作者：林志忠台湾阳明交通大学电子物理系新竹30010

我于2024年7月22日启程赴美参加在佛罗里达州杰克逊维尔市举行的“2024年国际量子流体及固体研讨会”(International Symposium on Quantum Fluids and Solids),会后前往芝加哥参观量子计算机新创公司EeroQ,再借道西雅图拜访博士论文指... 详细信息

我于2024年7月22日启程赴美参加在佛罗里达州杰克逊维尔市举行的“2024年国际量子流体及固体研讨会”(International Symposium on Quantum Fluids and Solids),会后前往芝加哥参观量子计算机新创公司EeroQ,再借道西雅图拜访博士论文指导教授***,于8月8日返回中国台湾。启程前与旅途中随笔记录半个多月间的所见、所闻、所思数则,依日期分享如下。

关键词：量子流体量子计算机博士论文中国台湾杰克逊研讨会

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导刊语

矿物岩石 2024年第1期44卷 3-3,169页

作者：胡瑞忠中国科学院

铀矿作为核能产业和国防军工的重要原材料，对国民经济建设、国家安全和实现“双碳”目标具有重要意义。二十世纪六十年代逐步发展兴起的砂岩型铀矿地浸采铀工艺，具有安全、环保、高效的独特优势，已成为世界上最重要的铀矿采铀技术之...

铀矿作为核能产业和国防军工的重要原材料，对国民经济建设、国家安全和实现“双碳”目标具有重要意义。二十世纪六十年代逐步发展兴起的砂岩型铀矿地浸采铀工艺，具有安全、环保、高效的独特优势，已成为世界上最重要的铀矿采铀技术之一。矿石的工艺矿物学特征，是正确评价砂岩型铀矿地浸开发前景、确定地浸工艺方案的重要依据，但研究相对滞后，对砂岩型铀矿的精准高效开发利用形成严重制约。

关键词：