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多无人机吊挂负载运输系统的非线性鲁棒控制设计

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吉林大学学报（工学版） 2024年第6期54卷 1788-1795页

作者：鲜斌王光怡蔡佳明天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072

针对多无人机吊挂负载运输系统中负载的位置跟踪和姿态控制问题,提出了一种新型非线性鲁棒控制策略。首先,在存在未知外界扰动和考虑系统内部状态耦合的基础上,基于拉格朗日力学建立了多无人机吊挂负载运输系统的动力学模型。其次,设计... 详细信息

针对多无人机吊挂负载运输系统中负载的位置跟踪和姿态控制问题,提出了一种新型非线性鲁棒控制策略。首先,在存在未知外界扰动和考虑系统内部状态耦合的基础上,基于拉格朗日力学建立了多无人机吊挂负载运输系统的动力学模型。其次,设计了一种基于误差符号函数积分(RISE)和几何控制方法的非线性鲁棒控制策略,用于补偿未知外界扰动的影响,实现了对负载位姿的精确控制。基于Lyapunov方法的稳定性分析证明了闭环系统的稳定性和吊挂负载跟踪误差的渐近收敛。仿真结果表明,本文提出的控制策略可以实现良好的轨迹跟踪效果,并对外界干扰有较好的鲁棒性。

关键词：控制理论与控制工程多无人机吊挂负载几何控制非线性控制鲁棒控制

CO_(2)辐射效应与生理效应对气候系统影响异同的模拟研究

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气候变化研究进展 2024年第2期20卷 170-181页

作者：吴星怡曹龙浙江大学地球科学学院大气科学系杭州310027

基于CESM地球系统模式,模拟研究不同CO_(2)浓度变化情景下,在快响应阶段和平衡阶段,CO_(2)通过影响大气辐射传输过程的辐射效应和通过影响植被气孔的生理效应对气候系统的影响和作用机制异同。试验结果表明,在CO_(2)倍增的情况下,CO_(2... 详细信息

基于CESM地球系统模式,模拟研究不同CO_(2)浓度变化情景下,在快响应阶段和平衡阶段,CO_(2)通过影响大气辐射传输过程的辐射效应和通过影响植被气孔的生理效应对气候系统的影响和作用机制异同。试验结果表明,在CO_(2)倍增的情况下,CO_(2)辐射效应和生理效应都会引起全球地表的增温。辐射效应在两个阶段的地表增温中均起主导作用,而在快响应阶段,生理效应在全球陆表增温中贡献率达到了(27.5±0.9)%。CO_(2)辐射效应和生理效应对全球水循环的影响有明显差异。在平衡阶段,CO_(2)辐射效应使全球地表蒸散增加(5.2±0.1)%,径流量增加(8.0±0.4)%;而CO_(2)生理效应使全球地表蒸散量下降(3.9±0.1)%,径流量增加(10.1±0.4)%。在快响应阶段,生理效应在蒸散量的变化中占据主导作用。在CO_(2)倍增试验基础上,又进行了大气CO_(2)浓度分别为400×10^(-6)、600×10^(-6)、800×10^(-6)、1000×10^(-6)的模拟试验。随着CO_(2)浓度的增加,受辐射效应影响,地表温度、蒸散量和降水量出现持续增加,但增幅有所放缓;受CO_(2)生理效应影响,地表蒸散量持续减少,下降幅度并未出现明显变化。CO_(2)辐射效应和生理效应的协同作用具有非线性。对于地表温度、降水和蒸散等变量,CO_(2)辐射效应和生理效应共同作用引起的变化与两者单独作用时引起的变化之和存在差异,且这种差异随着CO_(2)浓度的增加越来越显著。

关键词：气候变化 CO_(2)辐射效应植被气孔 CO_(2)生理效应

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纺织业品牌效应、成本控制与营收增长研究

中国纤检 2024年第7期 106-109页

作者：谢睿吴珺怡梁后军安徽财经大学会计学院安徽蚌埠233000 安徽财经大学管理科学与工程学院、安徽财经大学棉花工程研究所安徽蚌埠233000

本文以2017—2023年100家纺织业数据为研究样本,考察品牌效应、成本控制与营收增长的影响。研究发现:(1)纺织业企业品牌效应、成本控制与企业营收增长能力之间都存在着非常明显的负相关关系;(2)企业规模和净资产回报率可以增加公司的营... 详细信息

本文以2017—2023年100家纺织业数据为研究样本,考察品牌效应、成本控制与营收增长的影响。研究发现:(1)纺织业企业品牌效应、成本控制与企业营收增长能力之间都存在着非常明显的负相关关系;(2)企业规模和净资产回报率可以增加公司的营收增长能力;(3)企业的资产负债率与营收增长能力显著负相关。

关键词：纺织业品牌效应成本控制营收增长

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双鉴别器盲超分重建方法研究

电子与信息学报 2024年第1期46卷 277-286页

作者：卢迪于国梁哈尔滨理工大学哈尔滨150080

图像超分变率重建方法在公共安全检测、卫星成像、医学和照片恢复等方面有着十分重要的用途。该文对基于生成对抗网络的超分辨率重建方法进行研究,提出一种基于纯合成数据训练的真实世界盲超分算法(RealESRGAN)的UNet3+双鉴别器Real-ESR... 详细信息

图像超分变率重建方法在公共安全检测、卫星成像、医学和照片恢复等方面有着十分重要的用途。该文对基于生成对抗网络的超分辨率重建方法进行研究,提出一种基于纯合成数据训练的真实世界盲超分算法(RealESRGAN)的UNet3+双鉴别器Real-ESRGAN方法(Double Unet3+Real-ESRGAN, DU3-Real-ESRGAN)。首先,在鉴别器中引入UNet3+结构,从全尺度捕捉细粒度的细节和粗粒度的语义。其次,采用双鉴别器结构,一个鉴别器学习图像纹理细节,另一个鉴别器关注图像边缘,实现图像信息互补。在Set5, Set14, BSD100和Urban100数据集上,与多种基于生成对抗网络的超分重建方法相比,除Set5数据集外,DU3-Real-ESRGAN方法在峰值信噪比(PSNR)、结构相似性(SSIM)和无参图像考评价指标(NIQE)都优于其他方法,产生了更直观逼真的高分辨率图像。

关键词：超分辨率重建纯合成数据训练的真实世界盲超分算法 UNet3+ 双鉴别器

CO辐射效应与生理效应对气候系统影响异同的模拟研究

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气候变化研究进展 2024年

作者：吴星怡曹龙浙江大学地球科学学院大气科学系

基于CESM地球系统模式，模拟研究不同CO2浓度变化情景下，在快响应阶段和平衡阶段，CO2通过影响大气辐射传输过程的辐射效应和通过影响植被气孔的生理效应对气候系统的影响和作用机制异同。试验结果表明，在CO2倍增的情况下，CO2辐射效... 详细信息

基于CESM地球系统模式，模拟研究不同CO2浓度变化情景下，在快响应阶段和平衡阶段，CO2通过影响大气辐射传输过程的辐射效应和通过影响植被气孔的生理效应对气候系统的影响和作用机制异同。试验结果表明，在CO2倍增的情况下，CO2辐射效应和生理效应都会引起全球地表的增温。辐射效应在两个阶段的地表增温中均起主导作用，而在快响应阶段，生理效应在全球陆表增温中贡献率达到了(27.5±0.9)%。CO2辐射效应和生理效应对全球水循环的影响有明显差异。在平衡阶段，CO2辐射效应使全球地表蒸散增加(5.2±0.1)%，径流量增加(8.0±0.4)%; 而CO2生理效应使全球地表蒸散量下降(3.9±0.1)%，径流量增加(10.1±0.4)%。在快响应阶段，生理效应在蒸散量的变化中占据主导作用。在CO2倍增试验基础上，又进行了大气CO2浓度分别为400×10-6、600×10-6、800×10-6、1000×10-6的模拟试验。随着CO2浓度的增加，受辐射效应影响，地表温度、蒸散量和降水量出现持续增加，但增幅有所放缓；受CO2生理效应影响，地表蒸散量持续减少，下降幅度并未出现明显变化。CO2辐射效应和生理效应的协同作用具有非线性。对于地表温度、降水和蒸散等变量，CO2辐射效应和生理效应共同作用引起的变化与两者单独作用时引起的变化之和存在差异，且这种差异随着CO2浓度的增加越来越显著。

关键词：气候变化 CO 辐射效应植被气孔 CO 生理效应

疫情影响下中国邮轮产业利益相关者的演化博弈与战略选择

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中国水运(下半月) 2024年第6期 45-47页

作者：周淑怡孙瑞红叶欣梁上海工程技术大学管理学院

在后疫情时代背景下，邮轮行业在战略转型升级过程中面临合作双方权利与利益分配不均衡、合作关系不稳定等现实困境。文中试图对邮轮利益主体在国内邮轮产业建设过程中的合作路径演化问题进行“破冰”，研究在有限理性条件下，构建政府... 详细信息

在后疫情时代背景下，邮轮行业在战略转型升级过程中面临合作双方权利与利益分配不均衡、合作关系不稳定等现实困境。文中试图对邮轮利益主体在国内邮轮产业建设过程中的合作路径演化问题进行“破冰”，研究在有限理性条件下，构建政府-邮轮公司-公众的三方演化博弈模型，对决策背后的风险困境进行分析。研究发现：政府、邮轮公司和公众的行为策略选择，受情感态度及外生权利配置影响；不同利益主体决策时长存在差异；行业“破冰”的关键在于打破僵局均衡利益主体间固有格局，从根本上提升公众对邮轮认知印象。研究拓宽了利益相关者在邮轮旅游研究中的深度，为疫后邮轮行业有序恢复提供参考。

关键词：邮轮旅游利益相关者演化博弈

6-异丙基双硫-2′-脱氧鸟苷通过氧化应激诱导骨髓增生异常综合征细胞凋亡

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中国实验血液学杂志 2024年第4期32卷 1181-1185页

作者：敬强安周超婷吴韵怡柯霞童向民浙江省人民医院(杭州医学院附属人民医院)临床医学研究所浙江杭州310006 浙江工业大学生物工程学院浙江杭州310014

目的:研究6-异丙基双硫-2′-脱氧鸟苷(thiotert)对骨髓增生异常综合征(MDS)细胞SKM-1增殖及凋亡的影响。方法:采用CCK-8法检测thiotert对SKM-1细胞活力的抑制及GSH、NAC和Z-VAD-FMK对thiotert细胞毒性的逆转作用;Ed U细胞增殖检测试剂... 详细信息

目的:研究6-异丙基双硫-2′-脱氧鸟苷(thiotert)对骨髓增生异常综合征(MDS)细胞SKM-1增殖及凋亡的影响。方法:采用CCK-8法检测thiotert对SKM-1细胞活力的抑制及GSH、NAC和Z-VAD-FMK对thiotert细胞毒性的逆转作用;Ed U细胞增殖检测试剂盒检测细胞增殖情况;流式细胞术检测细胞内的活性氧(ROS)水平;Western blot检测DNA损伤及凋亡相关蛋白的表达。结果:thiotert显著抑制了SKM-1细胞的增殖能力,诱导SKM-1细胞中ROS水平升高;thiotert处理导致SKM-1细胞内C-PARP、C-Caspase 3和γ-H2AX蛋白表达上调,而BCL-2显著下调;抗氧化剂GSH和NAC及凋亡抑制剂Z-VAD-FMK能部分逆转thiotert对细胞活力的抑制作用。结论:thiotert能够通过介导ROS的产生和促凋亡蛋白的表达来促进MDS细胞发生凋亡。

关键词：骨髓增生异常综合征 6-异丙基双硫-2′-脱氧鸟苷活性氧凋亡

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考虑参考价格效应的中断供应链动态恢复策略

系统工程理论与实践 2024年第4期44卷 1268-1281页

作者：孟庆春朱子怡谢磊薛小乐山东大学管理学院济南250100 山东省高等学校数智管理与决策模拟实验室济南250100

为了满足供应中断后的时变需求,恢复决策需随时间调整,而普遍的静态策略无法描述这一过程.文章基于微分博弈理论,在静态恢复策略的基础上提出了动态恢复策略,考虑在有限恢复计划期内参考价格效应对动态需求的影响,分析最优供应恢复努力... 详细信息

为了满足供应中断后的时变需求,恢复决策需随时间调整,而普遍的静态策略无法描述这一过程.文章基于微分博弈理论,在静态恢复策略的基础上提出了动态恢复策略,考虑在有限恢复计划期内参考价格效应对动态需求的影响,分析最优供应恢复努力水平和参考价格最优轨迹,并进一步设计双向成本补贴契约实现供应链协调.研究发现:相比于静态恢复策略,动态恢复策略对各方更有利,其最优供应恢复努力水平随时间以递减的速率降低;对于持续时间较长的中断和忠诚度高且对参考价格敏感的消费者,供应链成员倾向于投入更大的恢复努力水平并采用契约协调供应链;在双向成本补贴契约下,只有当供应商和制造商的边际利润占比差距较小时,双向成本补贴契约能够实现双方的帕累托改进.最后拓展分析考虑贴现因子的情形,验证了模型的鲁棒性.本研究可为有限时域内考虑消费者行为要素的供应链动态恢复管理提供决策支持.

关键词：供应链中断动态恢复微分博弈参考价格效应

行业比较优势的显现与维持——基于知识溢出和政策干预视角

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系统工程理论与实践 2024年第4期44卷 1129-1148页

作者：许永洪梁佩凤厦门大学经济学院厦门361005

新行业比较优势如何出现以及优势行业如何维持是探究经济增长路径的根本问题.本文使用2010–2020年各省133万家企业注册大数据研究了知识溢出和政策干预对比较优势显现和维持的影响,并从行业特征和省份特征层面进行了多种异质性探讨.研... 详细信息

新行业比较优势如何出现以及优势行业如何维持是探究经济增长路径的根本问题.本文使用2010–2020年各省133万家企业注册大数据研究了知识溢出和政策干预对比较优势显现和维持的影响,并从行业特征和省份特征层面进行了多种异质性探讨.研究发现,知识溢出促进了新行业比较优势的出现,但只有省份内部关联行业之间的知识溢出有利于已有比较优势的维持.全国层面的产业政策没有提升被扶持行业比较优势出现的概率,但增加了重点发展行业的份额.发展比较优势方面,高知识含量和高地理集中度的行业在知识溢出中得到的收益较低;中西部省份和专业化程度高的省份在行业发展时更依赖于省份间知识溢出.进一步分析发现,发达的公路系统有助于增强省份之间知识溢出对行业发展的促进作用,人口净流入高的省份充当知识外溢的角色.省份之间的知识溢出对重点行业发展政策的发挥有正向调节作用.本文的研究为提升行业多样性提供了经验证据.

关键词：发展比较优势维持比较优势知识溢出政策干预