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检索条件"作者=梁妙丽"
245890 条 记 录,以下是71-80 订阅
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考虑状态约束与执行器饱和的水下机器人轨迹跟踪控制
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控制与决策 2024年 第6期39卷 1778-1786页
作者: 王宇 李一平 李良 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 沈阳110016 辽宁省水下机器人重点实验室 沈阳110016 中国科学院大学 北京100049
针对执行器饱和、模型参数不确定以及海流干扰等因素影响下的水下机器人,提出一种考虑状态约束以及执行器饱和的轨迹跟踪控制器.首先,构建水下机器人水平面轨迹跟踪误差方程;然后,对载体模型参数不确定性产生的模型误差以及海流干扰,设... 详细信息
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基于换档全过程振动强度的变压器CM型有载分接开关机械故障诊断方法
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中国电机工程学报 2024年 第10期44卷 4145-4156,I0034页
作者: 玄鸿 王有元 古洪瑞 输变电装备技术全国重点实验室(重庆大学电气工程学院) 重庆市沙坪坝区400044
变压器有载分接开关(on-load top changer,OLTC)的主要故障类型是机械故障,现有大多数研究仅诊断切换开关故障,难以辨识影响换档全过程的传动机构故障。为准确诊断切换开关与传动机构故障,该文提出一种基于换档全过程振动强度的OLTC机... 详细信息
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弘扬教育家精神 建设高素质专业化教师队伍
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人民教育 2024年 第7期 54-55页
作者: 张继 山东教育社
强国必先强教,强教必先强师,强师必先铸魂。2023年9月9日,习近平总书记致信全国优秀教师代表,首次提出并深刻阐释了中国特有的教育家精神之丰富内涵和实践要求,为全体教育工作者耕教坛、投身强国建设、助力民族伟大复兴提供了根本遵循,... 详细信息
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历史课程综合化学习的再探索——以“兰州一中校史策展·弘毅展厅”为例
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历史教学(上半月) 2024年 第2期 45-52页
作者: 王兵 南京市教学研究室 南京师范大学附属中学新城初级中学
义务教育历史课程的综合化学习包括学科内六大板块综合化学习、跨学科主题学习等基本样态。“在身边发现历史”是跨学科主题学习中的新杠杆和优选项,它具有相对独特的普适性,有助于缀葺学科内六大板块的综合化学习,与之齐头并进、共同... 详细信息
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无锚双注意力孪生网络的视觉跟踪
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控制与决策 2024年 第2期39卷 633-640页
作者: 郭文 卜文 丁昕苗 山东工商学院计算机科学与技术学院 山东烟台264005 山东工商学院信息与电子工程学院 山东烟台264005
针对跟踪过程中因光照变化、快速运动及尺度变化等造成的角点定位精准度下降问题,受SiamCAR的跟踪框架启发提出一种无锚双注意力孪生网络的视觉跟踪算法.首先,算法的主干网络采用ResNet-50并结合增强多层融合特征图进行特征提取,充分利... 详细信息
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改进YOLOv5s的弱光水下生物目标检测算法
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北京航空航天大学学报 2024年 第2期50卷 499-507页
作者: 陈宇 董绍江 孙世政 闫凯波 重庆交通大学机电与车辆工程学院 重庆400074
针对水下光学图像目标检测过程中由于水中光线衰弱严重、图像环境复杂和拍摄设备移动等造成的生物识别精度低的问题,提出了基于改进YOLOv5s的弱光水下生物目标实时检测算法YOLOv5s-underwater。针对弱光水下光线衰弱的问题,引入了限制... 详细信息
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城市游径网络的非连续路段识别及空间活力推演
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华南理工大学学报(自然科学版) 2024年 第7期52卷 88-96页
作者: 赵渺希 锡燕 张小星 师浩辰 华南理工大学建筑学院 广东广州510640 华南理工大学亚热带建筑与城市科学全国重点实验室 广东广州510640 广州市城市规划勘测设计研究院有限公司 广东广州510060
自组织游径网络的活力提升是城市更新规划的重要目标。由于老城区游径网络存在不连续性和断头路现象,居民游憩活动的舒适性受到了挑战,而游径网络的自组织性意味着自上而下的规划设计模式难以匹配市民需求。如何自下而上地推演游憩规划... 详细信息
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北方来客
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长江文艺 2024年 第8期 134-143页
作者: 宝星 不详
末日且慢,M还在挣扎。后脑勺里的蓝色液体所剩无多,M抽搐着、颤抖着,直至最后一滴蓝色液体流尽才低下了头。M曾坚信机器人的生命是永恒的,可再坚硬的金属也有被打穿的一天。
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机器人学
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上海文学 2024年 第8期562卷 24-37页
作者: 宝星 不详
序幕机器人俱乐部部长来信,让我撰写一部《机器人学》。我当时正在实验室研究一块来自遥远星系的陨石,这块陨石穿越上千万光年落在我手上,我准备解剖它,证明它是宇宙大爆炸时期最原始的那块石头。我从未想过撰写《机器人学》的艰巨任务... 详细信息
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巴比伦铁塔
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长江文艺 2024年 第17期 78-98页
作者: 宝星 不详
世界的中心是巴比伦铁塔,巴比伦铁塔的中心在U111。出门之前,要观察四周,否则伸出脑袋有被斩首的风险,我的居所U111是巴比伦铁塔的中心,多条公路从这里向四面八方辐射,我每天都要从居所出发,到第一二三四五公路去游荡,从白天到黑夜。
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