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自动驾驶高精地图的信息传输模型

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第4期49卷 527-536页

作者：尹章才齐如煜应申武汉理工大学资源与环境工程学院湖北武汉430070 武汉大学资源与环境科学学院湖北武汉430079

高精地图的“非视觉”和面向机器特性,使其与传统面向人的时空产品有明显不同,相应的描述地图主、客体及其与产品之间关系的传输模型也面临巨大变革。已有的传输模型重构了上述关系,包括新增用户个性信息及其传输,但也存在信息传递工具... 详细信息

高精地图的“非视觉”和面向机器特性,使其与传统面向人的时空产品有明显不同,相应的描述地图主、客体及其与产品之间关系的传输模型也面临巨大变革。已有的传输模型重构了上述关系,包括新增用户个性信息及其传输,但也存在信息传递工具仍采用面向人而非机器的地图语言等不足。为此,结合自动驾驶中地图信息的传输特点,构建面向机器认知的高精地图信息传输模型,通过对已有的传输模型进行扩展:GIS语言代替地图语言,将用户个性信息整合到高精地图的用户图层中,将行动指导扩展为行动实践。研究结果表明,构建的全机器认知的高精地图信息传输模型实现了地图信息认知的主体由人到机器的扩展,适应了高精地图在感知、定位、规划、控制等传输过程中全人工智能的特性。所提出的模型一方面有助于准确把握高精地图的本质及内容结构,提升认知效果;另一方面,对驾驶服务具有重要的指导作用,包括内容选取、表达方法、系统功能框架设计等,提高传输效率。

关键词：高精地图地图信息传输模型自动驾驶地图空间认知

1979—2019年大汶河流域湿地时空演变与分异研究

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水资源保护 2024年第2期40卷 134-140页

作者：何振芳牟婷婷郭庆春梁天全雒新萍段艺芳聊城大学地理与环境学院山东聊城252000 聊城大学黄河研究院山东聊城252000 中国科学院生态环境研究中心城市与区域生态国家重点实验室北京100085 南京师范大学海洋科学与工程学院江苏南京210023 中国地质调查局自然资源综合调查指挥中心北京100055

选取1979—2019年Landsat遥感影像数据,提取黄河下游大汶河流域自然湿地与人工湿地,利用标准差椭圆、空间自相关等方法分析了大汶河流域湿地时空演变、分异特征及其驱动因素。结果表明:1979—2019年大汶河流域湿地面积具有增加的趋势,... 详细信息

选取1979—2019年Landsat遥感影像数据,提取黄河下游大汶河流域自然湿地与人工湿地,利用标准差椭圆、空间自相关等方法分析了大汶河流域湿地时空演变、分异特征及其驱动因素。结果表明:1979—2019年大汶河流域湿地面积具有增加的趋势,标准椭圆重心大幅向西北迁移;流域湿地具有显著空间自相关聚集特性,全局平均莫兰指数为0.67;湖泊、河流等自然湿地局部莫兰指数呈现“高-高”型空间聚集分布特点,在空间上更易聚集,而库塘人工湿地局部莫兰指数呈现“高-低”和“低-高”型空间聚集分布特点,具有空间分散规律,空间异质性较强;大汶河流域湿地在未受到强烈自然或人为因素干扰的状态下,湿地空间分布聚集程度越高,相关性越显著;1989年大汶河流域干旱事件、2019年东平湖南水北调工程启动等极端灾害与人类活动均导致流域湿地面积、标准椭圆重心、空间聚集性与异质性发生极大波动;东平湖湖泊湿地生态功能的保护与修复对保障南水北调工程水质起着重要作用,是大汶河流域湿地生态功能保障的关键所在。

关键词：遥感湿地空间自相关分析标准椭圆法大汶河流域

基于改进YOLOv8s的恶劣天气车辆行人检测方法

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电子测量技术 2024年第9期47卷 112-119页

作者：梁天添杨淞淇钱振明大连交通大学自动化与电气工程学院大连116028

针对恶劣天气条件下摄像头捕获图像时存在图像模糊以及光照分布不均等问题,导致了场景对比度的下降,进而增加了在图像中区分检测目标与背景的难度。为了提高在恶劣天气环境下车辆和行人的检测能力,本文提出了一种改进的YOLOv8s算法。首... 详细信息

针对恶劣天气条件下摄像头捕获图像时存在图像模糊以及光照分布不均等问题,导致了场景对比度的下降,进而增加了在图像中区分检测目标与背景的难度。为了提高在恶劣天气环境下车辆和行人的检测能力,本文提出了一种改进的YOLOv8s算法。首先,本文在YOLOv8s算法的基础上,利用可扩张残差结构对主干网络中的C2F模块进行了优化,增强了模型对环境变化的适应能力。同时,在主干网络的SPPF模块前置层引入了高效多尺度注意力机制,该机制能够更有效地捕获图像中丰富多变的多尺度特征。其次,针对YOLOv8s算法的检测头部进行了重新设计,在保持模型准确性的前提下,降低了模型的复杂度。最后,引入Wise-IoU改进YOLOv8s算法的回归损失函数,提高了算法的收敛速度和检测精度。实验结果表明,改进的YOLOv8s算法在恶劣天气条件下对车辆和行人检测的平均精度均值达到91.41%,相比原始算法提升了2.56%,同时模型参数量减少了8%,计算量降低了4.9 GFLOPs。相比于其他主流的目标检测算法,改进后的YOLOv8s算法在保证了实时性能的同时,满足了恶劣天气条件下的车辆和行人检测需求。

关键词：恶劣天气条件 YOLOv8s 目标检测注意力机制 Wise-IoU

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材料“题脉”:为准确审题提供有效支持

中学语文教学参考 2024年第35期 12-14,F0002页

作者：梁天钧中山市龙山中学广东中山528471

审题是考场写作的逻辑起点。材料作文的材料是主题的载体,是审题的重要审读对象。在表意清晰与表达清楚的要求下,命题人在组织材料语言时,必然注重材料语言的“题脉”建构。审清材料题脉的结构,梳理材料题脉的内部关系,关注材料题脉中... 详细信息

审题是考场写作的逻辑起点。材料作文的材料是主题的载体,是审题的重要审读对象。在表意清晰与表达清楚的要求下,命题人在组织材料语言时,必然注重材料语言的“题脉”建构。审清材料题脉的结构,梳理材料题脉的内部关系,关注材料题脉中的限制要素,有助于准确审题和建构写作框架,更充分地发挥材料对全文写作的支持力。

关键词：审题语言建构题脉写作价值

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浅谈旋挖钻孔灌注桩施工工艺及质量控制

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2024年第7期 0042-0045页

作者：梁天云广西裕华建设集团有限公司广西钦州535000

随着社会经济和科技的发展,建筑行业在不断进步,很多先进技术都已应用到建筑施工中,尤其是旋挖钻孔灌注桩施工技术,因其具有较强的稳定性和安全性,所以应用效果十分明显。然而,在具体应用期间该技术还易受到很多因素的影响,所以要想保... 详细信息

随着社会经济和科技的发展,建筑行业在不断进步,很多先进技术都已应用到建筑施工中,尤其是旋挖钻孔灌注桩施工技术,因其具有较强的稳定性和安全性,所以应用效果十分明显。然而,在具体应用期间该技术还易受到很多因素的影响,所以要想保证旋挖钻孔灌注桩施工技术的作用可以全面发挥,施工单位还要进一步研究施工工艺与质量控制措施,其不仅能提高工程建设的质量,还可确保施工单位的经济效益、社会效益。针对此,本文围绕旋挖钻孔灌注桩施工工艺进行了分析,对其质量控制措施也进行了探讨。

关键词：建筑工程旋挖钻孔灌注桩施工工艺质量

探索现代企业投资预算管理的重要性及优化路径

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乡镇企业导报 2024年第8期 93-95页

作者：梁天生珠海伽和进出口有限公司

企业预算属于企业规划中的重要环节，是企业依据战略分析和长短期目标所实施的重要管理方案，有助于实现内部资源的科学配置，减少资金损失现象的发生，为企业的稳步发展提供重要的保障，尤其是投资预算管理更是能帮助企业获得较高的经... 详细信息

企业预算属于企业规划中的重要环节，是企业依据战略分析和长短期目标所实施的重要管理方案，有助于实现内部资源的科学配置，减少资金损失现象的发生，为企业的稳步发展提供重要的保障，尤其是投资预算管理更是能帮助企业获得较高的经济效益。因此企业需要根据自身的发展情况，不断地优化和改进投资预算管理模块，根据时代的发展方向，创新投资预算管理的手段，并且注重各个部门之间的互动以及交流，制定可行性较强的投资预算管理措施，配合着现代化的技术方案，加快信息的传递速度，增强内部的凝聚力，使各个部门工作人员能够发挥自身的工作职能，实现对海量信息的整理和分析，不断地完善投资预算管理体系，积极地探索现代化的投资预算管理方案，为企业的稳定发展提供重要的基础。

关键词：现代企业投资预算管理优化路径

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基于“久病入络”理论探讨肺结节的防治

辽宁中医杂志 2024年

作者：梁天宇王玥慧刘殿娜高磊李泉旺北京中医药大学北京中医药大学东方医院

近年来肺结节的发病率不断上升，临床目前存在恶性结节诊治不足及良性结节诊治过度的问题，其恶变风险和长期随访观察治疗致使患者紧张焦虑，一定程度上促进疾病发展。中医药具有未病先防、既病防变的特色优势，通过改善机体免疫微环境... 详细信息

近年来肺结节的发病率不断上升，临床目前存在恶性结节诊治不足及良性结节诊治过度的问题，其恶变风险和长期随访观察治疗致使患者紧张焦虑，一定程度上促进疾病发展。中医药具有未病先防、既病防变的特色优势，通过改善机体免疫微环境延缓甚至截断结节进展，对肺结节的防治具有重要意义。本文在中医“治未病”思想指导下，将“络病学说”与现代医疗检查技术相结合，对“久病入络”理论进一步阐释，在此基础上认为“肺虚留滞”、“络息成积”是肺结节的重要病机，进而提出“扶正通络”，“辛味通络”，“逐瘀通络” 的治疗原则，临床论治多有效验。

关键词：肺结节久病入络扶正通络辛味通络逐瘀通络

多学科交叉融合的草学类创新型人才培养模式探索——以“草学+信息技术科学”为例

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草业科学 2024年第6期41卷 1540-1547页

作者：刘敏沈禹颖阎石梁天刚唐增侯正豪兰州大学草地农业科技学院/中国草业发展战略研究中心/兰州大学草业科学国家级实验教学示范中心甘肃兰州730020 兰州大学信息科学与工程学院甘肃兰州730020

面对我国草地农业发展中日益综合化和复杂化的实际问题以及信息化、智能化的发展趋势,以草学与大数据、人工智能等信息技术科学相融合为切入点,探索多学科交叉融合的草学类创新型人才培养模式,旨在培养出符合社会发展需求、满足国家发... 详细信息

面对我国草地农业发展中日益综合化和复杂化的实际问题以及信息化、智能化的发展趋势,以草学与大数据、人工智能等信息技术科学相融合为切入点,探索多学科交叉融合的草学类创新型人才培养模式,旨在培养出符合社会发展需求、满足国家发展战略需要的草地农业领域专业技术人才。首先基于兰州大学草地农业科技学院187名在校学生的问卷调查数据,结合2014-2019年该学院毕业生就业统计数据和近年中国500强企业中的农牧业企业招聘信息,分析得出目前草学类专业人才培养模式中还存在培养方案较为陈旧、行业发展需求未被充分考虑等问题,据此讨论多学科交叉融合的草学类人才培养模式探索的必要性,进而构建草地农业人才培养专业框架,提出“草学+”创新型人才培养模式,并从师资队伍、课程体系、创新实践平台和考核评价标准等方面具体探讨草学类创新型人才培养模式的实施方案。

关键词：本科生培养交叉学科信息化草地农业新农科人才培养综合性大学

善用句径表达功能提升写作思辨力量——以2024年高考语文新课标Ⅰ卷作文“答案与问题”为例

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语文天地 2024年第10期31卷 84-86页

作者：梁天钧广东省中山市龙山中学

随着新课标、新教材、新高考“三新”融合的深化，思辨能力已成为高考考查的重要内容。如何提升写作思辨力?运用句径来承载写作思维的表达功能，以文句支架的形式优化思维外现，借助语言建构来达成写作思辨力的提升。以2024年全国高考... 详细信息

随着新课标、新教材、新高考“三新”融合的深化，思辨能力已成为高考考查的重要内容。如何提升写作思辨力?运用句径来承载写作思维的表达功能，以文句支架的形式优化思维外现，借助语言建构来达成写作思辨力的提升。以2024年全国高考新课标I卷作文为例，探析运用“顺承”“诠释”“维度”“让步”四种句径作为提升写作思辨力的支点，助力考生写作实现“高品质思维”到“高品质语言”的转化。

关键词： “三新” 句径思辨力高考作文