检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于一致性理论的无人机编队控制与集结方法

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1646-1654页

作者：苟进展梁天骄陶呈纲马波王海峰吴宇重庆大学航空航天学院重庆400044 歼击机综合仿真航空科技重点实验室成都610091

针对无人机运动学模型特点和远距离成形问题,提出一种基于改进一致性算法的无人机集结-成形策略。建立能直观描述编队队形的坐标系,根据纵向和横航向解耦的带自动驾驶仪的无人机三自由度运动学模型的特点,考虑无人机机动性能约束,对一... 详细信息

针对无人机运动学模型特点和远距离成形问题,提出一种基于改进一致性算法的无人机集结-成形策略。建立能直观描述编队队形的坐标系,根据纵向和横航向解耦的带自动驾驶仪的无人机三自由度运动学模型的特点,考虑无人机机动性能约束,对一致性算法进行改进,实现对无人机速度、航向和飞行高度的控制,提出编队队形控制算法。针对无人机初始间距大带来的调参问题,增加集结过程,并利用粒子群算法优化集结速度,避免航迹冲突,集结结束后再采用所提算法生成无人机航迹,提升算法的适应性。仿真结果表明:所提算法能使无人机在满足机动性约束的情况下,形成稳定队形;相比于直接成形法,所提策略提高改进一致性算法的适应性和安全性。

关键词：无人机编队飞行集结一致性理论粒子群优化

中国散裂中子源二期靶站关键部件辐照损伤模拟计算

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

物理学报 2024年第9期73卷 46-57页

作者：曹嵩殷雯周斌胡志良沈飞易天成王松林梁天骄中国科学院高能物理研究所北京100049 中国科学院大学核科学与技术学院北京100049 粤港澳中子散射科学技术联合实验室东莞523800

中国散裂中子源一期工程于2018年通过国家验收,当前束流功率已经达到140 kW.为进一步提高靶站慢化器输出中子强度,已经提出中国散裂中子源二期500 kW功率升级计划.靶站关键部件长期受到高通量、高能量的粒子辐照,会产生较强的辐照损伤,... 详细信息

中国散裂中子源一期工程于2018年通过国家验收,当前束流功率已经达到140 kW.为进一步提高靶站慢化器输出中子强度,已经提出中国散裂中子源二期500 kW功率升级计划.靶站关键部件长期受到高通量、高能量的粒子辐照,会产生较强的辐照损伤,影响着这些部件的使用寿命.本文首先使用PHITS3.33程序计算了钨、SS316不锈钢、6061铝合金3种材料的质子和中子原子离位截面以及氢、氦的产生截面,并分析了NRT(Norgett-Robinson-Torrens)模型和热平衡前原子复位修正(athermal recombination corrected,ARC)模型对材料离位损伤的影响.在此基础上结合中国散裂中子源二期靶站基线模型计算了靶站关键部件在500 kW的束流功率下运行5000 h产生的原子离位次数(displacement per atom,DPA)以及氢、氦的产额.计算结果表明,钨靶受辐照后产生的NRT-dpa,ARC-dpa,H和He产额最大值分别为8.01 dpa/y(1 y=2500 MW·h),2.39 dpa/y,5110 appm/y(atom parts per million,appm,每百万原子中产生该原子的个数)和884 appm/y.同样也计算了靶容器、慢化器反射体容器和质子束窗的辐照损伤值,根据这些部件的辐照损伤值预估了各自的使用寿命.这些结果对分析中国散裂中子源二期靶站关键部件的辐照损伤情况,构建合理的维护方案有着十分重要的意义.

关键词：中国散裂中子源二期靶站辐照损伤 ARC-dpa PHITS模拟

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

透过NGAD的可控性评估准则研究

航空学报 2024年

作者：陶呈纲林传健铁钰嘉范淑娜梁天骄无人飞行器技术全国重点实验室

近年来，美国迅速推进“下一代空中主宰”（Next Generation Air Dominance, NGAD）项目发展，以期适应未来的高端信息化战争，夺取制空优势。从曝光的概念图看，各种NGAD方案均采用翼身融合设计，取消了传统的平尾和垂尾，以追求极致... 详细信息

近年来，美国迅速推进“下一代空中主宰”（Next Generation Air Dominance, NGAD）项目发展，以期适应未来的高端信息化战争，夺取制空优势。从曝光的概念图看，各种NGAD方案均采用翼身融合设计，取消了传统的平尾和垂尾，以追求极致的隐身性能，但却给飞机的纵、航向飞行控制带来了严峻挑战。本文透过NGAD布局详细探讨了可能存在的重心焦点匹配、航向静不稳定、航向控制效能等方面的可控性问题，并针对性提出了放宽最大低头设计边界、极限迎角限制能力、航向倍幅时间等可控性评估准则，可为此类布局飞机的总体布局提供设计支撑。

关键词： NGAD 放宽静稳定性倍幅时间大迎角航向可控性

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

近存计算架构AI芯片中子单粒子效应研究

物理学报 2024年

作者：杨卫涛胡志良何欢莫莉华赵小红宋伍庆易天成梁天骄贺朝会李永宏王斌吴龙胜刘欢时光西安电子科技大学微电子学院西安交通大学核科学与技术学院散裂中子源科学中心中国人民解放军空军工程大学航空工程学院西安电子科技大学空间科学与技术学院

在国内首次利用中国散裂中子源大气中子辐照谱仪对某款16nm FinFET工艺制造的近存计算架构人工智能AI芯片进行了大气中子单粒子效应辐照测试研究。辐照测试中，在累积中子注量为1.51×1010n/cm2(1MeV以上)情况下，共探测到5类共计35个... 详细信息

在国内首次利用中国散裂中子源大气中子辐照谱仪对某款16nm FinFET工艺制造的近存计算架构人工智能AI芯片进行了大气中子单粒子效应辐照测试研究。辐照测试中，在累积中子注量为1.51×1010n/cm2(1MeV以上)情况下，共探测到5类共计35个软错误，尤其是探测到不同于传统冯诺伊曼架构芯片单粒子效应的计算与存储单元同时发生单粒子效应新现象。基于所探测到的两类功能单元同时单粒子效应新现象，结合蒙特卡洛仿真模拟，初步给出了近存计算架构AI芯片内物理布局上，核心功能单元间可降低同时发生单粒子效应的安全间距建议。该研究为进一步探究非传统冯诺伊曼架构芯片单粒子效应提供了参考与借鉴。

关键词：近存计算 AI芯片散裂中子源大气中子单粒子效应

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

近存计算架构AI芯片中子单粒子效应

物理学报 2024年第13期73卷 378-385页

作者：杨卫涛胡志良何欢莫莉华赵小红宋伍庆易天成梁天骄贺朝会李永宏王斌吴龙胜刘欢时光西安电子科技大学微电子学院西安710071 西安交通大学核科学与技术学院西安710049 散裂中子源科学中心东莞523803 空军工程大学航空工程学院西安710000 西安电子科技大学空间科学与技术学院西安710071

利用中国散裂中子源大气中子辐照谱仪,对某款16 nm FinFET工艺制造的近存计算架构人工智能AI芯片进行了大气中子单粒子效应辐照测试研究.辐照测试中,在累积中子注量为1.51×10^(10)n/cm^(2)(1 MeV以上)情况下,共探测到5类共计35个软错误... 详细信息

利用中国散裂中子源大气中子辐照谱仪,对某款16 nm FinFET工艺制造的近存计算架构人工智能AI芯片进行了大气中子单粒子效应辐照测试研究.辐照测试中,在累积中子注量为1.51×10^(10)n/cm^(2)(1 MeV以上)情况下,共探测到5类共计35个软错误,尤其是探测到不同于传统冯诺伊曼架构芯片单粒子效应的计算与存储单元同时发生单粒子效应新现象.基于所探测到的两类功能单元同时单粒子效应新现象,结合蒙特卡罗仿真模拟,初步给出了近存计算架构AI芯片内物理布局上,核心功能单元间可降低同时发生单粒子效应的安全间距建议.该研究为进一步探究非传统冯诺伊曼架构芯片单粒子效应提供了参考与借鉴.

关键词：近存计算 AI芯片散裂中子源大气中子单粒子效应

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

BNCT中子源的研发现况与展望

科学通报 2022年第14期67卷 1471-1478页

作者：傅世年梁天骄陈和生中国科学院高能物理研究所北京100049 散裂中子源科学中心东莞523803 中国科学院大学核科学与技术学院北京100049

硼中子俘获疗法(boron neutron capture therapy,BNCT)治疗癌症是一种典型的二元疗法,它既需要高品质的中子束,又需要高靶向性的含硼药物,两者缺一不可、密切配合,方可对肿瘤实现细胞级精准的靶向杀伤.BNCT治疗方法显著的优越性的背后,... 详细信息

硼中子俘获疗法(boron neutron capture therapy,BNCT)治疗癌症是一种典型的二元疗法,它既需要高品质的中子束,又需要高靶向性的含硼药物,两者缺一不可、密切配合,方可对肿瘤实现细胞级精准的靶向杀伤.BNCT治疗方法显著的优越性的背后,是对中子源和载硼药物特性的很高要求.含硼药物研究涉及多学科,包括放射学、化学、医学、药学、生物学和物理学等.本文主要讨论BNCT中子源的问题.首先,介绍BNCT对中子束特性要求的国际标准,回顾几十年来BNCT中子源发展的困难所在;然后,展现近年来加速器中子源异军突起、开创BNCT新未来的前景,明确研发中的核心技术;最后,报告我国在此领域前沿研究的最新成果及其发展展望.

关键词：硼中子俘获疗法(BNCT) 强流质子加速器中子源载硼靶向药物

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

固定翼无人机巡逻覆盖协同路径规划方法研究

航空学报 2023年

作者：尹洪玉吴宇梁天骄重庆大学航空航天学院成都飞机设计研究所

固定翼无人机以其速度快，成本低和可搭载更多设备的优点被广泛应用于侦察任务当中。针对固定翼无人机复杂山地环境协同巡逻覆盖任务中的路径规划问题进行了研究。与以往研究关注无人机实现整个区域的完全覆盖不同，本文关注的重点是多... 详细信息

固定翼无人机以其速度快，成本低和可搭载更多设备的优点被广泛应用于侦察任务当中。针对固定翼无人机复杂山地环境协同巡逻覆盖任务中的路径规划问题进行了研究。与以往研究关注无人机实现整个区域的完全覆盖不同，本文关注的重点是多架无人机对任务区域展开协同巡逻，并保证区域内每个地点都能够被无人机连续访问。以往的研究中，无人机的工作模式为分别负责每个子区域的覆盖任务，而本研究中多架无人机在整个巡逻区域中协同工作，能够在提高覆盖效率的基础上更加灵活地处理紧急情况。针对紧急情况下需要在短时间内访问目标区域，设计了一种设置动态目标点的策略和小尺度下的穿梭覆盖算法，保证执行紧急任务的无人机能够在规定时间内到达目标区域的同时兼顾正常的巡逻任务，且对目标区域实现完全覆盖。最后通过一系列的仿真来验证巡逻覆盖协同路径规划算法在侦察覆盖任务中应用的可行性和优化效果。并且在紧急任务中验证动态目标点设置策略相比于以往静态目标点的优越性。

关键词：固定翼无人机侦察覆盖巡逻覆盖协同路径规划算法穿插覆盖算法动态目标点

偶联阿霉素^(10)B_(4)C纳米颗粒的制备及其在联合硼中子俘获治疗/化疗中的应用

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

科学通报 2022年第14期67卷 1546-1554页

作者：张玉财周琪怡陈俊阳童剑飞梁天骄赵利苏州大学放射医学与防护学院放射医学与辐射防护国家重点实验室江苏高校放射医学协同创新中心苏州215123 中国科学院高能物理研究所北京100049 散裂中子源科学中心东莞523803

硼中子俘获治疗(boron neutron capture therapy,BNCT)是一种二元靶向肿瘤治疗方法,研发新型多功能硼药是提高BNCT疗效的关键.本研究通过对^(10)B_(4)C纳米颗粒进行表面化学修饰制备了一种新型多功能纳米硼药.首先在^(10)B_(4)C纳米颗... 详细信息

硼中子俘获治疗(boron neutron capture therapy,BNCT)是一种二元靶向肿瘤治疗方法,研发新型多功能硼药是提高BNCT疗效的关键.本研究通过对^(10)B_(4)C纳米颗粒进行表面化学修饰制备了一种新型多功能纳米硼药.首先在^(10)B_(4)C纳米颗粒表面接枝超支化聚丙三醇(PG),然后通过pH敏感的腙键偶联阿霉素(DOX),得到纳米硼药^(10)B_(4)C-PG-DOX.PG层的高亲水性使^(10)B_(4)C-PG-DOX在水溶液中具有良好的分散性和稳定性;而DOX单元的引入使^(10)B_(4)C-PG-DOX带有正电荷并赋予纳米颗粒一定的亲脂性,从而更容易被肿瘤细胞内吞.当^(10)B_(4)C-PG-DOX的浓度为10μg^(10)B/mL时,平均每个4T1小鼠乳腺癌细胞中^(10)B原子数高达(4.92±0.36)×10^(11)个.^(10)B_(4)C-PG-DOX进入4T1细胞后,主要分布在溶酶体中,而溶酶体的酸性环境有利于腙键断裂并释放DOX,从而对细胞产生化疗效应.结合加速器热中子照射,^(10)B_(4)C-PG-DOX对4T1细胞展现出良好的BNCT/化学联合治疗效果.因此,^(10)B_(4)C-PG-DOX是一种具有潜在应用价值的多功能纳米硼药.

关键词：碳化硼阿霉素纳米硼药硼中子俘获治疗化疗

基于Transformer和边缘解耦的鸟瞰地图语义分割算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机应用研究 2023年第11期40卷 3432-3436页

作者：梁天骄郑颖潘卫国鲍泓北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101 北京联合大学机器人学院北京100027 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083

高精(high-definition,HD)地图可以提供准确的道路信息和丰富的语义信息,使自动驾驶系统引导车辆正确行驶。高精地图通常依赖人工标注,现有自动化标注方法在自动驾驶场景下的识别精度较低,导致高精地图标注效率低下。为了解决这一问题,... 详细信息

高精(high-definition,HD)地图可以提供准确的道路信息和丰富的语义信息,使自动驾驶系统引导车辆正确行驶。高精地图通常依赖人工标注,现有自动化标注方法在自动驾驶场景下的识别精度较低,导致高精地图标注效率低下。为了解决这一问题,提出了一种新的用于高精地图自动标注的语义分割方法MapFormer,包括一个多级特征融合模块,能够使模型聚合不同级别的细节和语义信息;一种新的边界解耦联合解码器用以提高模型处理类别间边界的能力。在鸟瞰图数据集上的实验验证了该模型不仅在分割精度上取得了优秀的表现,而且在对类别边界的处理上更为清晰。其mIoU为55.82%,高于SegFormer的mIoU 1.03%,该方法可提升高精地图标注效率与标注自动化率。

关键词：深度学习语义分割 Transformer 高精地图