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检索条件"作者=梁增英"
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考虑状态约束与执行器饱和的水下机器人轨迹跟踪控制
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控制与决策 2024年 第6期39卷 1778-1786页
作者: 王宇 李一平 李良 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 沈阳110016 辽宁省水下机器人重点实验室 沈阳110016 中国科学院大学 北京100049
针对执行器饱和、模型参数不确定以及海流干扰等因素影响下的水下机器人,提出一种考虑状态约束以及执行器饱和的轨迹跟踪控制器.首先,构建水下机器人水平面轨迹跟踪误差方程;然后,对载体模型参数不确定性产生的模型误差以及海流干扰,设... 详细信息
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基于换档全过程振动强度的变压器CM型有载分接开关机械故障诊断方法
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中国电机工程学报 2024年 第10期44卷 4145-4156,I0034页
作者: 玄鸿 王有元 古洪瑞 输变电装备技术全国重点实验室(重庆大学电气工程学院) 重庆市沙坪坝区400044
变压器有载分接开关(on-load top changer,OLTC)的主要故障类型是机械故障,现有大多数研究仅诊断切换开关故障,难以辨识影响换档全过程的传动机构故障。为准确诊断切换开关与传动机构故障,该文提出一种基于换档全过程振动强度的OLTC机... 详细信息
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基于TDOA的水下泄漏气泡定向方法
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仪器仪表学报 2024年
作者: 王全 封皓 沙洲 赵云峰 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 国家管网集团北方管道公司技术支持中心
本文提出一种利用立体五元水听器阵列对水下泄漏气泡进行三维定向的方法。首先,通过理论分析和仿真研究了四元平面阵、五元平面阵和五元立体阵定向误差与时延、声速和声源位置的关系,对比了三种阵列的定向误差,结果表明五元立体阵不... 详细信息
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卡前列素氨丁三醇联合子宫填塞球囊对剖宫产难治性产后出血的止血效果
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实用中西医结合临床 2024年 第7期24卷 75-78页
作者: 陈丽萍 曾红 江西省赣州市于都县第二人民医院 于都342323
目的 探讨卡前列素氨丁三醇联合子宫球囊填塞在剖宫产难治性产后出血治疗中的有效性及安全性。方法选择2018年1月至2023年10月江西省赣州市于都县第二人民医院收治的62例剖宫产难治性产后出血患者,均深部肌内注射卡前列素氨丁三醇,根据... 详细信息
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无锚双注意力孪生网络的视觉跟踪
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控制与决策 2024年 第2期39卷 633-640页
作者: 郭文 卜文 丁昕苗 山东工商学院计算机科学与技术学院 山东烟台264005 山东工商学院信息与电子工程学院 山东烟台264005
针对跟踪过程中因光照变化、快速运动及尺度变化等造成的角点定位精准度下降问题,受SiamCAR的跟踪框架启发提出一种无锚双注意力孪生网络的视觉跟踪算法.首先,算法的主干网络采用ResNet-50并结合强多层融合特征图进行特征提取,充分利... 详细信息
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弘扬教育家精神 建设高素质专业化教师队伍
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人民教育 2024年 第7期 54-55页
作者: 张继 山东教育社
强国必先强教,强教必先强师,强师必先铸魂。2023年9月9日,习近平总书记致信全国优秀教师代表,首次提出并深刻阐释了中国特有的教育家精神之丰富内涵和实践要求,为全体教育工作者耕教坛、投身强国建设、助力民族伟大复兴提供了根本遵循,... 详细信息
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MOOCDR-VSI:一种融合视频字幕信息的MOOC资源动态推荐模型
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计算机研究与发展 2024年 第2期61卷 470-480页
作者: 吴水秀 罗贤 钟茂生 吴如萍 罗玮 江西师范大学计算机信息工程学院 南昌330022 江西师范大学江西教育数字化转型研究中心 南昌330022
学习者在面对浩如烟海的在线学习课程资源时往往存在“信息过载”和“信息迷航”等问题,基于学习者的学习记录,向学习者推荐与其知识偏好和学习需求相符的MOOC资源变得愈加重要.针对现有MOOC推荐方法没有充分利用MOOC视频中所蕴含的隐... 详细信息
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基于空间马尔科夫链的粮食生产韧性动态演进及趋势预测
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华中农业大学学报(社会科学版) 2024年 第3期 104-117页
作者: 郑家喜 赵妍 中南财经政法大学WTO与湖北发展研究中心 湖北武汉430073 中南财经政法大学工商管理学院 湖北武汉430073
提高粮食生产韧性对保障粮食安全、加快建设农业强国具有重要意义。基于2005-2021年中国省级面板数据,构建粮食生产韧性评价指标体系进行水平测度,在此基础上深入分析其时空动态演进并展开趋势预测。研究表明:第一,考察期内中国粮食生... 详细信息
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阴极电流密度对6061铝合金在含Na_(2)WO_(4)电解液中微弧氧化膜结构和耐磨性能的影响
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表面技术 2024年 第1期53卷 87-95页
作者: 邵明 武宏 杨洪波 杨蕾 王强 西安建筑科技大学冶金工程学院 西安710055 西安建筑科技大学机电工程学院 西安710055 陕西省耐磨材料工程技术研究中心 西安710055
目的 研究恒流模式下阴极电流密度对6061铝合金在含Na2WO4的电解液中制备的微弧氧化膜厚度、形貌、相组成及耐磨性能的影响。方法 固定阳极电流密度为5.0 A/dm^(2),阴极电流密度分别为0、1.25、2.5、3.75、5.0 A/dm2,对6061铝合金进行... 详细信息
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改进YOLOv5s的弱光水下生物目标检测算法
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北京航空航天大学学报 2024年 第2期50卷 499-507页
作者: 陈宇 董绍江 孙世政 闫凯波 重庆交通大学机电与车辆工程学院 重庆400074
针对水下光学图像目标检测过程中由于水中光线衰弱严重、图像环境复杂和拍摄设备移动等造成的生物识别精度低的问题,提出了基于改进YOLOv5s的弱光水下生物目标实时检测算法YOLOv5s-underwater。针对弱光水下光线衰弱的问题,引入了限制... 详细信息
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