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检索条件"作者=梁嘉鹏"
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基于深度学习的移动机器人语义SLAM方法研究
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哈尔滨工程大学学报 2024年 第2期45卷 306-313页
作者: 王立 张佳 张智 王学武 齐尧 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院 黑龙江哈尔滨150001
为了给移动机器人提供细节丰富的三维语义地图,支撑机器人的精准定位,本文提出一种结合RGB-D信息与深度学习结果的机器人语义同步定位与建图方法。改进了ORB-SLAM2算法的框架,提出一种可以构建稠密点云地图的视觉同步定位与建图系统;将... 详细信息
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基于“三板一线”教学范式的学习单研制(三)——以《父爱之舟》教学为例
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小学语文教学 2024年 第8期 36-37页
作者: 许青 梁嘉 广东东莞市寮步镇西溪小学
基于生长语文的“三板一线”单元整合教学范式,使用单元主线串联“积累-理解-运用”三大任务群的形式,在单元主线的引领下,将现行小学语文教材的单元教学内容按照“积累-理解-运用”三大板块进行有机设计与组合,从而大大提高教学效率。... 详细信息
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资源丰富性对个体向抽象目标捐赠意愿的影响研究
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南开管理评论 2024年 第4期27卷 16-26页
作者: 朱翊敏 梁嘉 吴继飞 林培培 中山大学管理学院 中山大学马克思主义学院
公益慈善在实现共同富裕进程中发挥着重要作用。然而,当前社会公众融入公益慈善的兴趣相对低迷。本文从资源丰富性视角出发,通过一项二手数据探究和三项实验检验了人们对抽象目标捐赠的心理机制与边界条件。结果表明:1.与捐赠有限资源相... 详细信息
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自然与人工融合的美:花境设计与现代景观
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现代园艺 2024年 第12期47卷 140-142页
作者: 阮丽娜 梁嘉 南宁市南湖公园 广西南宁530000 南宁青秀山风景名胜旅游区建设工程和园林绿化所 广西南宁530000
城市化进程对自然环境的影响不断凸显,而景观设计作为改善城市环境的手段之一,更需要在自然与人工之间找到平衡点。花境设计是景观设计中的一项重要内容,通过将自然元素融入城市空间,为城市居民提供更为宜人的生活环境。将深入探讨花境... 详细信息
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电动汽车热管理系统集成技术研究进展
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新能源进展 2024年 第3期12卷 303-312页
作者: 阮先轸 孙玲玲 姚孟良 梁嘉 山东大学机械工程学院 济南250061 广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院 广州511434 哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院 广东深圳518055
热管理技术是保证电动汽车的安全性、舒适性和经济性的关键技术之一。首先总结了几种主流的电动汽车热管理系统方案,并对其特点进行分析;其次根据集成程度将其划分为三种方案,分别介绍不同集成方案的设计思路和优缺点;最后对电动汽车热... 详细信息
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变温下暗期LED光照对丝棉木金星尺蛾生命活动节律的影响
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昆虫学报 2024年 2-10页
作者: 程禹朦 龚慧蓉 罗园霞 朱地福 梁嘉 周舒昱 邹可豪 涂小云 江西师范大学生命科学学院
[目的]探明变温下暗期给予不同LED光源对丝棉木金星尺蛾Calospilos suspecta化蛹、羽化、交配、产卵和卵孵化活动节律的影响。[方法]在实验室条件下以光周期14L:10D为对照组,以暗期分别给予10 h红色LED和10 h黄色LED 2种不同光源照射为... 详细信息
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用于光伏逆变器故障穿越的载波交叠调制优化
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电力系统保护与控制 2024年 第14期52卷 167-176页
作者: 任颉 上海诺基亚贝尔股份有限公司 江苏南京210037 许昌开普检测研究院股份有限公司 河南许昌461000
为了解决三电平光伏逆变器故障穿越时的中点电位平衡问题,在已有的脉宽调制和中点电位平衡方法基础上,提出一种新型的深度载波交叠调制法(deep carrier overlapping PWM,DCO-PWM)。该方法通过尽量增加上下层载波的交叠深度,削弱了中矢... 详细信息
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数字乡村公共空间的模式比较及治理对策——基于G市“村务微信群”与H市“为村”平台的实践经验考察
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农村经济与科技 2024年 第7期35卷 159-162页
作者: 梁嘉 李祥 广东海洋大学管理学院 广东湛江524088 广东海洋大学广东沿海经济带发展研究院 广东湛江524088
数字乡村公共空间作为重建乡土公共性的一种方式,对于乡村的良好治理至关重要。选取了具备横向联结性的G市“村务微信群”与具备多维交互性的H市“为村”平台,从扩展能力、运行方式以及实施困难性3个维度进行了比较分析。分析认为,应尊... 详细信息
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BiFC-SUMO:人类SUMO化修饰位点及非共价结合底物的大规模筛选策略
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中国科学:生命科学 2024年
作者: 蒋帅 梁嘉 李嘉文 曾彦儒 谢晨恺 马文宾 谢宇斌 任间 中山大学生命科学学院 中山大学附属第一医院精准医学研究院
小泛素相关修饰(small ubiquitin-related modification, SUMO)是一种翻译后修饰,在多种生理病理过程中发挥关键作用. SUMO蛋白通过共价键和非共价键的方式与靶蛋白相互作用,分别称为SUMO化修饰和SUMO非共价结合.大多数研究关注SUMO化修... 详细信息
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强化护理对肝硬化患者遵医行为、负性情绪及生存质量的影响
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中文科技期刊数据库(文摘版)医药卫生 2024年 第8期 0001-0004页
作者: 樊露茜 梁嘉 广西中医药大学第一附属医院仁爱分院 广西南宁530011
分析强化护理对肝硬化患者的影响。方法 将广西中医药大学第一附属医院仁爱分院2023年6月至2024年6月接受治疗的80名肝硬化患者按照护理方式分为常规组(40名,接受常规护理)与强化组(40名,实施强化护理)。对比两组的遵医行为、负性情绪[... 详细信息
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