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自动驾驶电动车辆基于参数预测的径向基函数神经网络自适应控制

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中国机械工程 2024年第6期35卷 982-992页

作者：陈志勇李攀叶明旭林歆悠福州大学机械工程及自动化学院福州350108

针对具有不确定性的自动驾驶电动车辆的运动控制问题,提出了一种基于参数预测的径向基函数(RBF)神经网络自适应协调控制方案。首先,考虑系统参数的不确定性及外部干扰的影响,利用预瞄方法建立可表征车辆循迹跟车行为的动力学模型;其次,... 详细信息

针对具有不确定性的自动驾驶电动车辆的运动控制问题,提出了一种基于参数预测的径向基函数(RBF)神经网络自适应协调控制方案。首先,考虑系统参数的不确定性及外部干扰的影响,利用预瞄方法建立可表征车辆循迹跟车行为的动力学模型;其次,采用RBF神经网络补偿器对系统不确定性进行自适应补偿,设计车辆横纵向运动的广义协调控制律;之后,考虑前车车速及道路曲率影响,以车辆在循迹跟车控制过程中的能耗及平均冲击度最小为优化目标,利用粒子群优化(PSO)算法对协调控制律中的增益参数K进行滚动优化,并最终得到一系列优化后的样本数据;在此基础上,设计、训练一个反向传播(BP)神经网络,实现对广义协调控制律中增益参数K的实时预测,以保证车辆的经济性及乘坐舒适性。仿真结果证实了所提控制方案的有效性。

关键词：自动驾驶电动车辆不确定性径向基函数神经网络粒子群优化算法参数预测

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青藏高原表土磁化率空间分布特征及影响因素

土壤学报 2024年第2期61卷 361-371页

作者：陈雅敏宋效东刘峰叶明亮张楚张甘霖土壤与农业可持续发展国家重点实验室(中国科学院南京土壤研究所) 南京210008 中国科学院大学北京100049 中国科学院南京地理与湖泊研究所流域地理科学重点实验室南京210008

土壤磁化率是古环境重建的常用代用指标,对表土磁化率与现代环境的关系研究有助于理解磁化率产生差异的原因。当前,区域尺度上土壤磁化率变化成因认识尚不清楚,限制了磁化率作为古环境重建重要代用指标的精准应用。本研究系统调查了青... 详细信息

土壤磁化率是古环境重建的常用代用指标,对表土磁化率与现代环境的关系研究有助于理解磁化率产生差异的原因。当前,区域尺度上土壤磁化率变化成因认识尚不清楚,限制了磁化率作为古环境重建重要代用指标的精准应用。本研究系统调查了青藏高原的254个样点表层(发生层A层)土样,测定土壤磁化率和其他土壤属性,结合母质、气候、地形和植被等数据,阐明青藏高原地区土壤磁化率空间变化特征及其主要影响因素。结果表明:(1)不同母质类型之间,表层土壤磁化率(χ_(lf))无显著差异,百分频率磁化率(χ_(fd)%)差异显著,表现为黄土和砂页岩风化物>冰碛物和结晶盐风化物,其他母质类型之间无显著差异;不同土地利用之间,表层土壤χ_(lf)无显著差异,χ_(fd)%差异显著:森林和旱地>草地>荒地。(2)各因子对土壤磁化率影响表现为植被>理化性质>地形>母质。(3)空间分布上,χ_(lf)与χ_(fd)%均呈现由东南向西北降低的趋势。此外,χ_(lf)和χ_(fd)%的空间分布规律与青藏高原植被分区相吻合。因此,磁化率能更好地指示植被空间分布。

关键词：青藏高原表土磁化率气候

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高速公路深层病害快速检测技术研究应用

交通节能与环保 2024年第3期20卷 173-176页

作者：崔培强郑松松梁叶云葛洲坝集团交通投资有限公司湖北武汉430000

针对高速公路传统检测方法存在的检测效率低、覆盖面不全等问题,本文结合国内外最新检测技术,探索激光动态弯沉仪、三维探地雷达等新型检测技术在高速公路深层病害快速检测中的应用,并针对激光弯沉检测,以及深层病害探地雷达检测等新型... 详细信息

针对高速公路传统检测方法存在的检测效率低、覆盖面不全等问题,本文结合国内外最新检测技术,探索激光动态弯沉仪、三维探地雷达等新型检测技术在高速公路深层病害快速检测中的应用,并针对激光弯沉检测,以及深层病害探地雷达检测等新型技术进行研究分析,将不同检测技术在同一检测项目中的应用效果进行对比,明确探究了相关检测技术的适用性及准确性。结果表明,激光弯沉检测及探地雷达检测可以准确、快速地掌握路面的结构强度及深层病害情况,有助于对道路真实状况进行全断面、全尺寸、全方位的综合评价。

关键词：激光弯沉探地雷达高速公路深层次病害

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航道桥梁主被动防撞智慧预警系统研究

交通节能与环保 2024年第3期20卷 213-217页

作者：梁叶云崔培强付豪葛洲坝集团交通投资有限公司湖北武汉430000

船舶与桥梁碰撞的风险持续升高,航道桥主被动防撞装置系统逐渐被重视。为了保障航道桥和船只的安全运行,本文研究了航道桥主被动防撞智慧预警系统。通过在航道桥上安装视频监控设备、测高设备、主控设备、偏航监测设备、声光报警控制设... 详细信息

船舶与桥梁碰撞的风险持续升高,航道桥主被动防撞装置系统逐渐被重视。为了保障航道桥和船只的安全运行,本文研究了航道桥主被动防撞智慧预警系统。通过在航道桥上安装视频监控设备、测高设备、主控设备、偏航监测设备、声光报警控制设备,再配备相关技术进行设备的智慧化协同运行,实现航道桥主被动防撞智慧预警,达到保护桥墩的作用。同时监控系统会全程记录此过程,并上报管理中心,为以后船撞事故责任划分提供依据。

关键词：碰撞风险主动预警协同运行被动防撞吸收转移

发挥社会力量在江苏省公共阅读服务中的重要作用

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新阅读 2024年第1期 16-19页

作者：叶明生中共江苏省委宣传部出版处(全民阅读处)

近年来，江苏省除各级党委政府、群团组织和事业单位等主体积极参与公共阅读服务外，各类社会力量同样在“书香江苏”建设中发挥越来越重要的作用。社会力量参与江苏公共阅读服务概况自2013年开始，涉及阅读推广的社会力量构成越来越多...

近年来，江苏省除各级党委政府、群团组织和事业单位等主体积极参与公共阅读服务外，各类社会力量同样在“书香江苏”建设中发挥越来越重要的作用。社会力量参与江苏公共阅读服务概况自2013年开始，涉及阅读推广的社会力量构成越来越多元，他们参与江苏省公共阅读服务的范围越来越广，特别是注册和备案的社会阅读组织快速增加，

关键词：

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关于“阿是”与“阿是穴”若干问题考证

上海针灸杂志 2024年第6期43卷 697-700页

作者：叶明柱纪军上海市长宁区江苏社区卫生服务中心上海200050 上海市针灸经络研究所上海200030

该文从灸法与“阿是穴”“阿卷是”与“阿是”“阿是”与“阿氏”“阿是”与吴语四个方面对《千金方》中“阿是”之本义进行考证,认为灸法在吴地的普遍施行,导致了“阿是穴”的诞生;《本草经集注序录》中只有“阿卷是”,没有“阿是”。... 详细信息

该文从灸法与“阿是穴”“阿卷是”与“阿是”“阿是”与“阿氏”“阿是”与吴语四个方面对《千金方》中“阿是”之本义进行考证,认为灸法在吴地的普遍施行,导致了“阿是穴”的诞生;《本草经集注序录》中只有“阿卷是”,没有“阿是”。“所谓出于阿卷是”七字,可能是衍文;“氏”与“是”相互通假,但“阿是”之“是”,不是“氏”之假借;“阿是”不是“泛指无名的广大劳动群众”;“阿是”为吴语,通“可是”。

关键词：穴,阿是《千金方》灸法 “阿卷是” 阿氏吴语文献研究

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图书馆智慧编目系统应用研究与探析

河南图书馆学刊 2024年第6期44卷 105-106,114页

作者：史叶明南京图书馆江苏南京210018

智慧图书馆的核心是下一代图书馆系统,智慧编目系统是下一代图书馆系统的重要组成部分。文章研究了图书馆智慧编目系统的技术路线,以广东省立中山图书馆和南京图书馆为例,研究了两家图书馆利用智慧编目系统取得的工作成果,在明确图书馆... 详细信息

智慧图书馆的核心是下一代图书馆系统,智慧编目系统是下一代图书馆系统的重要组成部分。文章研究了图书馆智慧编目系统的技术路线,以广东省立中山图书馆和南京图书馆为例,研究了两家图书馆利用智慧编目系统取得的工作成果,在明确图书馆智慧编目系统特征的基础上,探析了图书馆智慧编目系统的应用价值,以期为图书馆开展智慧编目系统建设提供参考。

关键词：图书馆下一代图书馆系统智慧编目系统

轨道交通与城市空间的耦合度分析——以宁波市为例

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宁波经济(三江论坛) 2024年第1期 34-37页

作者：叶明亮宁波市规划设计研究院城市设计所

本文梳理了轨道交通与城市空间关系的相关研究，明确了轨道交通引导下城市空间要素的发展特征，从宏观-城市结构、中观-城市用地、微观-站域空间设计三个维度选取耦合度评价的11个指标，建立轨道交通与城市空间耦合度评价体系，以宁波... 详细信息

本文梳理了轨道交通与城市空间关系的相关研究，明确了轨道交通引导下城市空间要素的发展特征，从宏观-城市结构、中观-城市用地、微观-站域空间设计三个维度选取耦合度评价的11个指标，建立轨道交通与城市空间耦合度评价体系，以宁波为例进行评价，分析宁波在轨道交通引领下的城市开发中存在的问题和原因，提出促进双系统耦合的建议。

关键词：轨道交通城市空间耦合宁波

层状多孔炭片负载钌催化剂的制备及其催化氨硼烷水解制氢性能研究

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燃料化学学报（中英文） 2024年第3期52卷 429-437页

作者：左佑华吴慧花俊峰郑君宁许立信叶明富万超安徽工业大学化学与化工学院安徽马鞍山243000 浙江省环境科技有限公司浙江杭州310027 南开大学先进能源材料化学教育部重点实验室天津300071 宁德师范学院绿色能源与环境催化福建高校重点实验室福建宁德352100 常州大学江苏省绿色催化材料与技术重点实验室江苏常州213164 浙江大学化学工程与生物工程学院浙江杭州310058

本研究以煤沥青为炭材料,氯化钠为模板剂,碳酸钾为活化剂,在氩气气氛下高温煅烧得到载体层状多孔炭片(LPCS),通过浸渍法向其中加入RuCl3金属溶液,将活性组分Ru负载到LPCS载体上合成Ru/LPCS催化剂,并对其催化氨硼烷水解制氢的性能进行了... 详细信息

本研究以煤沥青为炭材料,氯化钠为模板剂,碳酸钾为活化剂,在氩气气氛下高温煅烧得到载体层状多孔炭片(LPCS),通过浸渍法向其中加入RuCl3金属溶液,将活性组分Ru负载到LPCS载体上合成Ru/LPCS催化剂,并对其催化氨硼烷水解制氢的性能进行了研究。结果表明,Ru/LPCS催化剂中,当煅烧温度为1123 K时,Ru的负载量为2%时,催化剂的反应转化频率(TOF)值最大,此时有光下催化剂的TOF为334.8 min^(-1),是无光照时TOF的1.38倍。在光照下,催化剂的活化能(Ea)从90.60 kJ/mol下降到70.33 kJ/mol。氨硼烷水解制氢速率相对于其浓度的级数为0.75,而相对于催化剂的用量满足于一级动力学关系。

关键词：钌基催化剂氨硼烷水解制氢层状多孔炭片