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富布斯导师商学院矢志于把世界级一流的富布斯倒是请进中国，教导、训练中国企业家，帮助其蜕变成为世界级商界领袖，带领企业更好地抓住机遇，快速发展壮大，和国际大集团齐步并肩。为此，商学院和国内外顶尖商学院展开了广泛的交流合作，并针对中国企业和未来的发展需求，创建了独具匠心的课程体系，帮助企业家自如地应对各种困难和突破瓶颈。

关键词：企业家生平事迹世界

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鹰雄启迪人的可持续性成长

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丛书名：中国冠军企业培训书系/中国工人出版社培训书系

2008年

作者：殷源梁凯恩

任何一个企业要想获得成功，就必定离不开团队精神。鹰雄精神就是团队精神的一个典型。本书是继《雁阵——用大雁精神训练团队》的中国第一部揭密鹰雄精神的扛鼎之作，该书凝结着非常深入的探索和思考，是优秀企业卓越团队培训经典版。

ISBN: (纸本)7500839928

关键词：人才成长通俗读物

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谁是下一个奇迹

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丛书名：中国创业家书系

2009年

作者：梁凯恩潇竹

本书系将收录近年来国内本土企业年都錾真有创业特色的风云人物，讲述他们的创业传奇故事，记录这些创业家们超人的奋斗精神和独特的一心路历程、创富事业轨迹。本书系着重强调人物的创新思维理念、经营智慧、人生梦想和成功感悟，使读... 详细信息

ISBN: (数字)9787501186310

ISBN: (纸本)9787501186310

本书系将收录近年来国内本土企业年都錾真有创业特色的风云人物，讲述他们的创业传奇故事，记录这些创业家们超人的奋斗精神和独特的一心路历程、创富事业轨迹。本书系着重强调人物的创新思维理念、经营智慧、人生梦想和成功感悟，使读者在轻松愉悦的阅读中得到全方位的启迪。

关键词：通俗读物成功心理学

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锂离子动力电池套管机关键机构及控制系统设计与研究

锂离子动力电池套管机关键机构及控制系统设计与研究

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作者：梁凯恩华南理工大学

学位级别：硕士

锂离子动力电池作为一种具有高能、放电特性良好、无污染等特点的新型储能电源，是电动汽车的理想电源。锂离子动力电池套管机是将一层具有保护和装饰作用的塑胶热缩胶管套在电池裸品外，并通过加热使热缩管紧紧套在锂离子电池外的设备... 详细信息

锂离子动力电池作为一种具有高能、放电特性良好、无污染等特点的新型储能电源，是电动汽车的理想电源。锂离子动力电池套管机是将一层具有保护和装饰作用的塑胶热缩胶管套在电池裸品外，并通过加热使热缩管紧紧套在锂离子电池外的设备。目前国内的锂离子电池套管设备多为手动和半自动化设备，生产效率较低、产品质量和一致性较差，而且仅适合于普通电池，难以满足锂离子电池的生产要求。本文结合锂离子动力电池的套管工艺，通过采用理论分析、有限元数值模拟相结合的方法，对套管机关键机构进行了设计和优化，并对设备的自动控制系统进行了设计，实现了套管设备的自动控制。本文的具体研究内容和结论如下：（1）以18650型圆柱形锂离子动力电池套管机为研究对象，分析了各个机构的结构和功能以及整个套管流程，并提出了控制系统的总体设计方案，为锂离子电池套管设备的关键机构和控制系统的设计奠定了基础。（2）针对套胶管工艺流程，利用UG软件完成了套胶管机构的设计，包括套胶管装置、切胶管装置和校正夹等，利用有限元软件MARC对送胶过程进行了数值模拟和对中心导柱进行了结构优化，根据优化结果建立了套管机构的三维模型;并利用软件ADAMS对机构进行了运动仿真，验证了机构的合理性。（3）根据设备各机构的控制要求，完成了锂离子电池套管机控制系统硬件部分的设计;设计了电气与气动控制系统，实现了各机构的驱动;确定了各传感器的分布情况，并利用光电传感技术和光纤传感技术，对电池上料、套胶管、放置垫片等情况进行检测，将检测信号发送给控制系统，由控制系统驱动套管机各个部件及不良品排除机构推出废品;选择了PLC的型号，并对PLC的输入输出分配进行了设计。（4）结合传感器、编码器、磁性开关等检测信号，设计了PLC控制系统的控制流程，对伺服电机、调速电机、三相异步电机、触摸屏、气缸等进行控制;利用GX Developer软件对程序进行了编写;并设计了人机界面，可方便地对设备进行监控和参数的输入。

关键词：锂离子电池自动套管热缩胶管套管机构控制系统

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别说不可能

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作者：梁凯恩口述

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谁是下一个奇迹

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作者：梁凯恩潇竹

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民航客机推力目标值计算方法

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航空动力学报 2024年第7期39卷 285-298页

作者：李仪苏三买梁凯恒朱天宇西北工业大学动力与能源学院西安710072

推力管理是民航客机飞行管理系统的重要功能之一.在整个航线内,飞行管理系统根据不同飞行航段以及不同飞行状态,确定飞机对发动机的推力需求,并以此作为推力目标值形成发动机油门杆控制的指令,其中推力目标值的计算是推力管理的核心.针... 详细信息

推力管理是民航客机飞行管理系统的重要功能之一.在整个航线内,飞行管理系统根据不同飞行航段以及不同飞行状态,确定飞机对发动机的推力需求,并以此作为推力目标值形成发动机油门杆控制的指令,其中推力目标值的计算是推力管理的核心.针对民航客机各飞行航段的特点,采用飞行动力学方法对飞机爬升、巡航、下降三个航段中不同飞行方式下的推力目标值计算方法进行研究.以波音737-800实际飞行记录数据为算例,进行推力目标值计算方法仿真对比验证,结果表明:所计算的推力目标值变化趋势与飞行性能理论相符,典型航段推力目标值计算与实际飞行数据的对比误差不大于3%.所提出的推力目标值计算方法可为民航客机推力管理系统设计提供参考.

关键词：民航客机推力管理推力目标值计算飞行性能飞行动力学

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基于动态运动基元的车辆高速公路换道轨迹规划

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机械工程学报 2024年第10期60卷 192-206页

作者：梁凯冲赵治国颜丹姝赵坤同济大学汽车学院上海201804

为提高驾乘人员对自动驾驶车辆换道轨迹的接受度,解决轨迹规划中路径与速度解耦的问题,以高速公路自然驾驶数据集为依托,提出一种基于动态运动基元(Dynamic movement primitives,DMPs)的车辆高速公路换道轨迹规划方法。首先,利用极大似... 详细信息

为提高驾乘人员对自动驾驶车辆换道轨迹的接受度,解决轨迹规划中路径与速度解耦的问题,以高速公路自然驾驶数据集为依托,提出一种基于动态运动基元(Dynamic movement primitives,DMPs)的车辆高速公路换道轨迹规划方法。首先,利用极大似然估计对车辆高速公路历史换道轨迹信息进行分析与处理,得到能够表征自然驾驶员换道特性的换道示教轨迹;其次,采用DMPs算法对换道示教轨迹进行学习,完成对示教轨迹的复现并构建运动基元库;之后,基于运动基元库及换道需求,可泛化出多条适应高速公路驾驶场景的换道轨迹;最后,基于Prescan/Matlab/Carsim联合仿真和实车试验对规划轨迹的实时性和可跟踪性进行验证。结果表明,所提出的换道轨迹规划算法具有计算效率高、泛化能力强、驾乘人员接受度好的优点,并实现了换道路径与速度的协同规划。

关键词：自动驾驶车辆轨迹规划动态运动基元示教轨迹

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