检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

地下室楼盖选型分析与对比

建筑监督检测与造价 2017年第3期10卷 52-55,58页

作者：梁亮山黎灿坤黄世怡黄靖邦广东省建科建筑设计院有限公司广州510500

随着社会的发展,地上空间已经不能满足人们日常生活的需求,多层地下室的出现,为人们提供了更多的使用空间。地下室楼盖的结构形式直接影响整个地下室的总体造价。本文以一工程实例表明:对于荷载较大的地下室顶板及人防顶板,采用无梁楼... 详细信息

随着社会的发展,地上空间已经不能满足人们日常生活的需求,多层地下室的出现,为人们提供了更多的使用空间。地下室楼盖的结构形式直接影响整个地下室的总体造价。本文以一工程实例表明:对于荷载较大的地下室顶板及人防顶板,采用无梁楼盖形式优于梁板结构;对于荷载较小的负一层楼板,采用单向板方式材料最省,无梁楼盖次之,但两者相差不大,综合考虑无梁楼盖形式能有效的减小地下室层高,从而减少土方开挖、抗浮构件等的工程造价,无梁楼盖形式仍优于梁板结构。

关键词：地下室无梁楼盖梁板式结构造价

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

工程结构优化设计的方法论

河南科技 2010年第6X期29卷 34-34页

作者：梁亮山广东名都设计有限公司

本文对现代工程结构优化设计理论与算法进行了概况和总结。分析了尺寸优化、形状优化、拓扑优化和布局优化等四种工程结构优化设计理论。介绍了三种常用的仿生学结构构优化设计算法:遗传算法、模拟退火法、神经网络算法。

关键词：工程结构优化设计方法

基于FPGA的电力电子恒导纳开关模型修正算法及实时仿真架构

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电力系统自动化 2024年第1期48卷 150-159页

作者：王钦盛王灿潘学伟梁亮哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院广东省深圳市518055

电力电子实时仿真是目前电力电子系统研究过程中的重要工具。为设计一套经济、可靠的电力电子实时仿真系统,文中搭建了一个以现场可编程门阵列(FPGA)为计算核心的硬件平台,并提出了配套的电磁仿真算法和FPGA架构设计。首先,推导了一种... 详细信息

电力电子实时仿真是目前电力电子系统研究过程中的重要工具。为设计一套经济、可靠的电力电子实时仿真系统,文中搭建了一个以现场可编程门阵列(FPGA)为计算核心的硬件平台,并提出了配套的电磁仿真算法和FPGA架构设计。首先,推导了一种简洁电磁暂态程序(EMTP)算法,用于提高传统离线算法的并行度。其次,从数值算法的角度分析恒导纳开关模型的虚拟功率损耗问题,提出了一种初始误差修正算法,消除了功率损耗。再次,串联以上算法,设计了一种基于状态机框架的数字信号处理(DSP)硬核资源复用FPGA架构,以硬件资源复用的方式实现了资源的高效利用,在不损失速度的同时提高了FPGA的利用效率。最后,通过多个实时仿真算例验证了所提方法的有效性和正确性。

关键词：电磁暂态仿真实时仿真电力电子开关虚拟功率损耗现场可编程门阵列资源复用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自注意力映射超时相遥感图像超分辨率重建

遥感学报 2024年第6期 1551-1559页

作者：唐晓天杨雪李峰马骏梁亮中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室河南大学软件学院南京大学国际地球系统科学研究所清华大学电子工程系

针对视频卫星超时相数据高时间分辨率的特点，单帧超分辨率重建算法无法充分利用其时空信息，提出一种基于自注意力的超时相遥感图像超分辨率重建模型。对超时相序列帧先依据帧速率划分为多个时间组，利用3D卷积对空间及时间同时建模的... 详细信息

针对视频卫星超时相数据高时间分辨率的特点，单帧超分辨率重建算法无法充分利用其时空信息，提出一种基于自注意力的超时相遥感图像超分辨率重建模型。对超时相序列帧先依据帧速率划分为多个时间组，利用3D卷积对空间及时间同时建模的特点提取不同时间组下的时空信息，之后通过改进的广泛自注意力残差块增加注意力计算范围并完成高动态映射，在完成超时相序列帧建模的同时提取其丰富的空间细节信息，最后将多个时间组的特征融合，通过亚像素卷积提升分辨率并完成重建。所提算法的优点在于，对超时相数据的多时间组处理充分利用了其丰富的时空信息，改进的自注意力块可在无配准情况下完成序列帧的建模并提高空间细节信息的提取能力。在高分四号数据上的实验表明，本文算法的主观视觉效果及客观评价指标均优于对比算法，在高分四号数据两倍上采样重建时，较双三次插值算法在PSNR值上提升了2.49 dB以上，且在4倍重建时依然有很强的重建性能，较双三次插值算法有巨大提升。实验结果表明，该方法拥有较好的超分辨率重建效果，有利于超时相数据在各领域的应用。

关键词：遥感超时相数据超分辨率重建深度学习多时间组融合特征广泛自注意力高分四号

基于关节损耗约束的工业机器人最优轨迹规划算法研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2024年

作者：梁亮吴成东刘世昌东北大学信息科学与工程学院

提出一种基于关节损耗约束的机器人速度最优轨迹规划方法，使机器人各关节在避免过度损耗的前提下运动速度最快。基于永磁同步电机理论模型，分析工业机器人关节温升对电流、力矩、速度限值的影响，并结合弱磁控制策略建立引入温升影响... 详细信息

提出一种基于关节损耗约束的机器人速度最优轨迹规划方法，使机器人各关节在避免过度损耗的前提下运动速度最快。基于永磁同步电机理论模型，分析工业机器人关节温升对电流、力矩、速度限值的影响，并结合弱磁控制策略建立引入温升影响因素的关节电机模型，得到电机力矩约束和减速器力矩约束，基于凯恩方法建立工业机器人动力学模型得到机器人各关节动力学约束。结合关节力矩约束和动力学约束形成关节损耗约束，以速度最优为目标，通过迭代算法得到满足约束条件的关节速度和加速度，并采用归一化多项式算法将优化后得到的关键点插补为关节实时轨迹。上述方法应用于新松SR7CL工业机器人关节空间和笛卡儿空间的轨迹优化，实验结果表明各关节轨迹优化后满足损耗约束条件并且速度最优，实现简单、实时性强，适用于各类工业机器人的高速运行场景。

关键词：工业机器人最优轨迹规划弱磁控制机器人动力学

企业社交媒体交流可见性对工作场所学习的影响机制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国人力资源开发 2024年第7期 55-68页

作者：梁亮潘保臻李仲秋张雪东北林业大学经济管理学院广州大学教育学院东北农业大学经济管理学院上海师范大学哲学与法政学院

数字化背景下企业社交媒体的广泛应用使得企业社交媒体交流可见性成为学术界关注的热点。学者围绕企业社交媒体交流可见性在工作场所的具体效用展开了实证研究,探讨了企业社交媒体交流可见性对员工建言行为、知识共享等主动行为结果的... 详细信息

数字化背景下企业社交媒体的广泛应用使得企业社交媒体交流可见性成为学术界关注的热点。学者围绕企业社交媒体交流可见性在工作场所的具体效用展开了实证研究,探讨了企业社交媒体交流可见性对员工建言行为、知识共享等主动行为结果的影响。然而,员工工作场所学习作为一种主动行为是否受企业社交媒体交流可见性影响尚不明确。本研究基于自我决定理论,引入和谐式工作激情和主动性人格变量,探讨企业社交媒体交流可见性与员工工作场所学习之间的关系,并利用来自中国北方一家服务业企业的287份有效问卷进行实证检验。研究结果发现:企业社交媒体交流可见性对员工工作场所学习具有显著正向影响;和谐式工作激情在企业社交媒体交流可见性与员工工作场所学习之间起中介作用;主动性人格正向调节企业社交媒体交流可见性与和谐式工作激情之间的关系,并且正向调节了和谐式工作激情在企业社交媒体交流可见性与员工工作场所学习之间的中介作用。本研究丰富和拓展了企业社交媒体交流可见性在工作场所发挥的作用,也为管理者深入理解企业社交媒体给组织带来的影响提供了理论指导。

关键词：企业社交媒体交流可见性和谐式工作激情主动性人格工作场所学习

机理模型与集成学习混合驱动的机器人关节摩擦建模方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

工程科学学报 2024年第6期46卷 1140-1150页

作者：邓金栋倪鹤鹏姬帅梁亮邹风山叶瑛歆山东建筑大学机电工程学院济南250101 山东大学机械工程学院济南250061 沈阳新松机器人自动化股份有限公司沈阳110180

机器人一体化关节广泛应用于医疗、协作机器人等领域,其摩擦特性是影响机器人性能的关键因素.为此,提出了一种机理模型与集成学习混合驱动的机器人关节摩擦建模方法,以提高模型精度.首先,综合考虑转速、负载等关节摩擦特性的影响因素及... 详细信息

机器人一体化关节广泛应用于医疗、协作机器人等领域,其摩擦特性是影响机器人性能的关键因素.为此,提出了一种机理模型与集成学习混合驱动的机器人关节摩擦建模方法,以提高模型精度.首先,综合考虑转速、负载等关节摩擦特性的影响因素及其周期波动特性,基于先验知识和物理分析分别建立了伺服电机与谐波减速器的参数化机理模型,描述摩擦特性的变化规律.然后,针对机理建模中因线性假设、忽略高阶项等产生的非线性残差,提出了基于eXtreme gradient boosting(XGBoost)的残差补偿模型建模方法,通过采用Boosting集成学习策略,提高残差补偿模型的泛化能力.同时,采用贝叶斯优化方法进行XGBoost模型的超参数寻优,以提高模型精度和训练效率.相比于传统的参数化机理模型,本文所提出的混合驱动模型具有更高精度.与反向传播神经网络、支持向量机、长短时记忆神经网络等多种典型方法的对比实验表明,本文所提出的基于XGBoost的残差补偿模型具有更强的特征提取能力,能够较好地预测强非线性的波动摩擦残差,有效地提高了整体模型的精度.

关键词：机器人关节摩擦特性建模混合驱动机理模型集成学习

异构并行的高阶散射特征线方法及其在临界实验装置模拟中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

原子能科学技术 2024年第1期58卷 135-143页

作者：邹航陈莹张乾曹巍张晋超梁亮宋佩涛刘杰国防科技大学并行与分布处理重点实验室湖南长沙410073 高端装备数字化软件湖南省重点实验室湖南长沙410073 中国原子能科学研究院北京102413 浙江大学物理学系浙江近代物理中心先进核能理论与应用实验室浙江杭州310030 哈尔滨工程大学核科学与技术学院核安全与仿真技术国防重点实验室黑龙江哈尔滨150001 西安核创能源科技有限公司陕西西安710077 中国辐射防护研究院山西太原030006

在临界实验装置的物理计算中,由于较厚水反射层的存在,中子各向异性散射会对计算结果有重要影响。基于P1各向异性散射特征线方法(MOC),开发了能够处理各向异性散射的特征线输运计算程序,并实现了高阶散射特征线输运计算的高性能异构并... 详细信息

在临界实验装置的物理计算中,由于较厚水反射层的存在,中子各向异性散射会对计算结果有重要影响。基于P1各向异性散射特征线方法(MOC),开发了能够处理各向异性散射的特征线输运计算程序,并实现了高阶散射特征线输运计算的高性能异构并行。为确认程序对临界实验装置的物理计算精度,本文选取LCT011临界实验基准进行堆芯物理计算,并与蒙特卡罗程序进行对比验证。各向异性源使得计算量与内存消耗均有显著增加,给异构系统带来较大的显存负担,因此本文进而对高阶散射输运求解器进行性能分析。数值结果表明:在高阶散射计算条件下,程序可达到蒙特卡罗程序的同等精度,且具有较高的计算效率。

关键词：特征线方法高阶散射临界实验装置异构并行

青少年型开角型青光眼的遗传特征和基因研究进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

国际眼科杂志 2024年第6期24卷 884-889页

作者：贾大东宗菲菲梁亮三峡大学第一临床医学院眼科、三峡大学眼科与视觉科学研究所湖北省宜昌市443000

青少年型开角型青光眼(JOAG)是原发性开角型青光眼(POAG)的一个亚型,具有较高的致残率,严重影响年轻患者的生活质量。研究发现JOAG有着多样化的遗传方式,虽然JOAG通常被认为是一种常染色体显性遗传疾病,但在特定人群中,常染色体隐性遗... 详细信息

青少年型开角型青光眼(JOAG)是原发性开角型青光眼(POAG)的一个亚型,具有较高的致残率,严重影响年轻患者的生活质量。研究发现JOAG有着多样化的遗传方式,虽然JOAG通常被认为是一种常染色体显性遗传疾病,但在特定人群中,常染色体隐性遗传同样存在。而JOAG的多变遗传倾向可能是由多个关键致病基因共同调控的结果,其中包括MYOC、CYP1B1和CPAMD8等代表性基因。这些基因的突变通常与眼部组织的多种生物学过程密切相关,主要包括细胞代谢调控、氧化应激反应以及程序性死亡的异常诱导。因此,深入研究JOAG相关的致病基因至关重要,这将为揭示该疾病的发生、发展及临床表型的具体遗传背景,并且为早期识别和筛查高风险人群提供有力依据。文章旨在重点关注JOAG的遗传特征和基因研究。通过系统性回顾相关文献,总结了与JOAG疾病相关的致病基因及其突变,并探讨其在JOAG研究领域未来发展中的潜在应用和价值,为JOAG的诊断和治疗提供有益的见解。

关键词：青少年型开角型青光眼基因突变基因诊断基因治疗