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检索条件"作者=梁乾平"
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考虑状态约束与执行器饱和的水下机器人轨迹跟踪控制
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控制与决策 2024年 第6期39卷 1778-1786页
作者: 王宇 李一 李良 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 沈阳110016 辽宁省水下机器人重点实验室 沈阳110016 中国科学院大学 北京100049
针对执行器饱和、模型参数不确定以及海流扰等因素影响下的水下机器人,提出一种考虑状态约束以及执行器饱和的轨迹跟踪控制器.首先,构建水下机器人水面轨迹跟踪误差方程;然后,对载体模型参数不确定性产生的模型误差以及海流扰,设... 详细信息
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曲柄-滑道-弹齿滚筒式花生捡拾机构设计与参数优化
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农业工程学报 2024年 第4期40卷 62-71页
作者: 许涛 刘志侠 高连兴 辽宁石油化工大学机械工程学院 抚顺113001 沈阳农业大学工程学院 沈阳110866 吉林农业大学工程技术学院 长春130118
为进一步解决花生捡拾过程植株漏捡、掉果损失等问题,该研究在分析捡拾过程中曲柄-滑道式弹齿滚筒捡拾机构弹齿摆动、花生植株运动规律基础上,建立凸轮理论滑道,运用目标函数法对机构进行了优化设计。以弹齿在地面铲拾距离最大和护板半... 详细信息
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基于改进COF-YOLO v8n的油茶果静态与动态检测计数方法
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农业机械学报 2024年 第4期55卷 193-203页
作者: 王金鹏 何萌 甄乾广 周宏 南京林业大学机械电子工程学院 南京210037
针对自然环境下油茶果存在严重遮挡、近景色、小目标等现象,使用YOLO网络存在检测精度低、漏检现象严重等问题,提出对YOLO v8n网络进行改进。首先使用MPDIOU作为YOLO v8n的损失函数,有效解决因为果实重叠导致的漏检问题;其次调整网络,... 详细信息
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尿常规检验与C反应蛋白诊断小儿急性阑尾炎的临床应用分析
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中文科技期刊数据库(全文版)医药卫生 2024年 第2期 86-89页
作者: 乾乾 赵县妇幼保健院检验科 河北石家庄051530
讨论尿常规检验与C反应蛋白诊断小儿急性阑尾炎的临床应用分析。方法 选择2022年3月到2023年3月治疗小儿急性阑尾炎患者80例,分为两组,对照组中使用尿常规检测,实验组中使用C-反应蛋白检测。结果 两组的坏疽性阑尾炎阳性结果,化脓性阑... 详细信息
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新冠病毒主蛋白酶特异性荧光底物ddRFP-M的制备与鉴定
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生物工程学报 2024年 第2期40卷 496-506页
作者: 张锐 闫浩浩 刘志成 刘晓丽 刘晓 陈云雨 皖南医学院药物筛选与评价研究所 安徽芜湖241002
传统的新冠病毒主蛋白酶(main protease, Mpro)多肽底物具有制备成本高、稳定性差和合成工艺复杂等缺点,积极开发廉价稳定的新型底物具有重要意义。本研究基于二聚化红色荧光蛋白(dimerization-dependent red fluorescent protein, ddR... 详细信息
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血常规检验在贫血鉴别诊断中的应用价值评估
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中文科技期刊数据库(全文版)医药卫生 2024年 第3期 84-87页
作者: 乾乾 赵县妇幼保健院检验科 河北石家庄051530
讨论血常规检验在贫血鉴别诊断的价值。方法 实验组中选择60例贫血患者(缺铁性贫血30例,地中海贫血30例),对照组选择健康志愿者(30例),研究对象都需进行血常规检测。结果 经过血常规检测,对缺血性贫血检测的诊断率达到100%,对地中海性... 详细信息
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基于模板更新和双特征增强的视觉跟踪算法
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北京航空航天大学学报 2024年
作者: 雷帮军 丁奇帅 牟乾西 吴正 三峡大学计算机与信息学院 水电工程视觉监测宜昌市重点实验室 湖北省水电工程智能视觉监测重点实验室
针对视觉跟踪中由于目标形变、翻转和遮挡而导致的跟踪失败问题,提出了一种基于图像结构相似性的模板更新算法,通过动态更新模板以适应目标在跟踪过程中的变化,具体地,使用队列来保存最近N帧跟踪结果,并根据当前跟踪结果和模板图... 详细信息
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衡阳市水环境综合治理系统方案实践与分析
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中国给水排水 2024年 第4期40卷 46-51页
作者: 姚行 许世 上海市政工程设计研究总院<集团>有限公司 上海200092
为提升衡阳城区水环境质量,满足人民对优美生态环境的需要,以全局全周期的统筹思维,探索水生态文明建设的实践路径。根据衡阳城区水环境存在的4个维度10个方面的问题,秉持正确的生态价值观,针对性地提出厂站改造、管网修整、河道修复、... 详细信息
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车内饰用有机硅塑料材料性能
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塑料助剂 2024年 第2期 35-38页
作者: 汉中职业技术学院
汽车内饰是重要的塑料产品开发方向之一。本文针对汽车内饰常用的有机硅塑料、PU、PVC等进行耐久性和卫生性能分析。结果表明,与PU、PVC相比,有机硅塑料在使用手感、耐老化性、抗污性等方面具有较为突出的优势,在生产成本降低后可以... 详细信息
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翻译需要研究:溯源与展望
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外语教学理论与实践 2024年 第1期 71-78,8页
作者: 筱婕 朱健 湖南大学外国语学院
翻译因需而生,应需而起,翻译与需要关系紧密,因此很早便引起译界关注,并已有了一些初步的探讨,尤其是初步界定了“翻译需要”概念,但总体而言讨论还不够深入和系统,需作进一步的学理阐释。本文通过梳理有关翻译与需要关系的相关论述,总... 详细信息
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