检索结果-南通市图书馆

中国洗涤用品工业 2017年第7期 18-28页

作者：桥本嘉显成田道哉日本东洋纺living service株式会社日本9990011

本文综述了日本布草租赁业的现状、课题及解决方法,重点分析了宾馆布草租赁业面临的种种问题及发展方向,介绍了日本东洋纺在人材培养方面的经验,最后展望了日本布草租赁业的前景。

关键词：布草租赁业布草供应发展趋势

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投资麻瓜大变身

穿戴式步行辅助机器人的混合控制方法及其稳定性

作者： (日.1972-)桥本显爱

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机器人 2017年第4期39卷 489-497页

作者：张霞胡晋嘉罗天洪陈仁祥桥本稔重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 日本信州大学

引入生物控制理论来改善步行辅助中的人机交互柔顺性和多关节协调自律控制,探索一种髋关节CPG(中枢模式发生器)控制、膝关节分级阻抗控制和髋/膝关节联动控制3部分相结合的新型混合控制方法.首先,利用CPG自激振荡行为和对外交流的特性... 详细信息

引入生物控制理论来改善步行辅助中的人机交互柔顺性和多关节协调自律控制,探索一种髋关节CPG(中枢模式发生器)控制、膝关节分级阻抗控制和髋/膝关节联动控制3部分相结合的新型混合控制方法.首先,利用CPG自激振荡行为和对外交流的特性获得理想的主/从髋关节目标轨迹,并建立CPG对称抑制网络来维持左、右髋关节逆相位,以便实现复杂人机环境中的步行稳定性.其次,根据步态要求,设计高阻抗和低阻抗分级控制规律,分别获得支撑期和游脚期的膝关节力矩.最后,通过建立髋/膝关节关联函数,建立髋关节CPG控制与膝关节阻抗控制的链接,实现步行中自然的髋/膝关节联动控制.利用李亚普诺夫稳定性理论研究了混合控制方法的稳定性,计算机仿真分析和步行实验证明了混合控制方法可有效地生成步行中自然的髋/膝关节运动.

关键词：步行辅助混合控制稳定性中枢模式发生器阻抗控制髋/膝关节联动

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生药分析

生药分析

1981年

作者： (日)桥本平庸

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汇雅图书（南通市图书馆）

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利用无机一有机絮凝剂从食品废水中除磷

水处理信息报导 1999年第5期 30-35页

作者：桥本显彦纪永亮

^(177)Lu^m的分离纯化和^(177)Lu^m-EDTMP的制备

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核化学与放射化学 2004年第2期26卷 84-87页

作者：陈大明桥本和幸中国原子能科学研究院同位素研究所北京102413 日本原子力研究所研究堆部茨城

介绍了一种新的177Lum分离纯化方法:堆照天然Lu2O3靶,经过长时间冷却后,配制成0.1mol/L的HCl溶液并注入NH+4型阳离子交换柱,用0.12mol/Lα 羟基异丁酸洗脱177Lum及其他放射性核素,将含有177Lum的洗脱液通过H+型阳离子交换柱,用0.1mol/L... 详细信息

介绍了一种新的177Lum分离纯化方法:堆照天然Lu2O3靶,经过长时间冷却后,配制成0.1mol/L的HCl溶液并注入NH+4型阳离子交换柱,用0.12mol/Lα 羟基异丁酸洗脱177Lum及其他放射性核素,将含有177Lum的洗脱液通过H+型阳离子交换柱,用0.1mol/LHCl溶液除去α 羟基异丁酸,又用6mol/L的HCl洗脱、蒸干后得到177Lum的0.1mol/LHCl溶液。最后得到177Lum的放射性活度为18.17MBq,Lu2O3比活度为0.624MBq/mg,放射性纯度大于99%,产率为97%。用得到的177Lum对EDTMP进行标记,建立了测定177Lum EDTMP标记率的快速展开体系。当ρ(EDTMP)>0.15mg/mL,ρ(Lu2O3)=0.047mg/mL,pH=5～11,在室温下反应5min时,177Lum EDTMP的标记率大于97%。表明177Lum EDTMP可用于潜在骨肿瘤治疗剂177Lu EDTMP的进一步研究。

关键词：镥177 分离纯化乙二胺四亚甲基膦酸骨肿瘤治疗剂

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向靶给药和单克隆抗体修饰的脂质体

国外医药.合成药.生化药.制剂分册 1986年第6期 357-359页

作者：桥本嘉幸蒋伯诚

免疫脂质体(Immunoliposome,IL)和化学脂质体(Chemoliposome,CL)分别是抗体修饰的脂质体和含药的脂质体的简称。建议将含药的抗体修饰的人工脂质膜小胞简称为“化免脂质体(Chemoimmunoliposome,CIL)。最初将脂质体作为细胞膜模型,将抗... 详细信息

免疫脂质体(Immunoliposome,IL)和化学脂质体(Chemoliposome,CL)分别是抗体修饰的脂质体和含药的脂质体的简称。建议将含药的抗体修饰的人工脂质膜小胞简称为“化免脂质体(Chemoimmunoliposome,CIL)。最初将脂质体作为细胞膜模型,将抗原结合在脂质体上,研究能否使它成为抗体和杀伤性T细胞的靶,曾研究了将蛋白质抗原结合在脂质体表面上的方法,不久就发展到将抗体作为蛋白质制成抗体修饰的脂质体。另一方面在肿瘤免疫研究中,在膀胱癌细胞表面抗原和识别这种抗原的抗体研究中,采用骨髓瘤杂交技术,制得了对人膀胱癌的单

关键词：脂质体蛋白质简称含药小鼠小家鼠单克隆抗体表面抗原