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某零件屈服强度离散故障分析

新技术新工艺 2012年第9期 102-105页

作者：桑胜盈李伟中国空空导弹研究院河南洛阳471009

某航空产品零件使用2A12,状态为预拉伸自然时效,人工时效后屈服强度离散度大,同一炉热处理的零件中,有的比要求值高出40MPa,有的比要求值低70MPa。在同一零件相邻处取的2个试样的屈服强度相差也很大。试验分析及验证表明,材料各区域预... 详细信息

某航空产品零件使用2A12,状态为预拉伸自然时效,人工时效后屈服强度离散度大,同一炉热处理的零件中,有的比要求值高出40MPa,有的比要求值低70MPa。在同一零件相邻处取的2个试样的屈服强度相差也很大。试验分析及验证表明,材料各区域预拉伸冷作变形量的不均匀是产生以上问题的原因。

关键词： 2A12预拉伸屈服强度大离散故障原因

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空空导弹弹体典型焊接缺陷及其控制技术

航空制造技术 2012年第13期55卷 87-90页

作者：樊兆宝安绍孔王英健桑胜盈杨士义中国空空导弹研究院中国人民解放军驻中国空空导弹研究院军事代表室

介绍了空空导弹弹体的结构特点、焊接技术要求、所用材料及常用的焊接方法,分析了圆周焊缝典型的焊接缺陷、危害及产生原因等,并就如何防止和消除焊接缺陷进行了深入的探讨,同时介绍了几种控制焊接缺陷的工艺方法。

关键词：空空导弹弹体焊接缺陷工艺措施

Ni18%与0Cr15Ni5Cu2Ti异种钢材氩弧焊工艺试验研究

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航空精密制造技术 2013年第1期49卷 25-29页

作者：樊兆宝王攀锋安绍孔王英健桑胜盈项丽敏中国空空导弹研究院洛阳471009

近期对Ni18%与0Cr15Ni5Cu2Ti超高强度马氏体沉淀硬化不锈钢异种钢材之间用自动氩弧焊方法进行了焊接试验研究,就其工艺可焊性、热可焊性、热处理制度、异种材料焊接接头的机械性能、金相组织进行了研究和分析并得出了相应的结论,同时选... 详细信息

近期对Ni18%与0Cr15Ni5Cu2Ti超高强度马氏体沉淀硬化不锈钢异种钢材之间用自动氩弧焊方法进行了焊接试验研究,就其工艺可焊性、热可焊性、热处理制度、异种材料焊接接头的机械性能、金相组织进行了研究和分析并得出了相应的结论,同时选择和制定了相应的焊接工艺流程和热处理制度。

关键词： Ni18% 0Cr15Ni5Cu2Ti 马氏体沉淀硬化不锈钢自动钨极氩弧焊金相组织

基于无监督学习研究中药复方提取物粉体的压缩成型特性

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药学学报 2025年

作者：房盈洪燕龙林晓沈岚赵立杰上海中医药大学创新中药研究院上海中医药大学中药现代制剂技术教育部工程研究中心上海中医药大学中医健康服务协同创新中心上海中医药大学中药学院

直接压片是一种理想的片剂制备方法，但其对粉体的功能性要求较高。压缩过程中，粉体的功能属性将直接影响片剂的品质。本研究以Py、FES-8KN、FES-12KN、FES-16KN、CR-8KN、CR-12KN、CR-16KN等15个参数为特征变量，采用无监督学习的... 详细信息

直接压片是一种理想的片剂制备方法，但其对粉体的功能性要求较高。压缩过程中，粉体的功能属性将直接影响片剂的品质。本研究以Py、FES-8KN、FES-12KN、FES-16KN、CR-8KN、CR-12KN、CR-16KN等15个参数为特征变量，采用无监督学习的主成分分析、聚类分析以及因子分析方法对36个中药复方粉体的压缩数据进行综合多变量数据分析，并应用主成分-层次聚类和因子分子-K-Means聚类两种方法对其压缩行为特征进行分类。结果表明，通过两种不同的降维分类方法均可以有效区分36个中药复方粉体的压缩行为特性。层次聚类分析的结果与粉末的实际压缩现象的一致性更优，其中第1类粉体弹性高，压缩性差; 第2类粉体压缩性好，不易破碎; 第3类粉体压缩成型性好。该研究有望为中药粉体在压缩行为预测以及片剂处方筛选提供参考和思路。

关键词：片剂压缩行为主成分分析聚类分析因子分析无监督学习

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多传感欠驱动水果采摘机械手的设计

农机化研究 2025年第1期47卷 93-98,105页

作者：蒋林祥贺磊盈马锃宏浙江理工大学机械工程学院杭州310018

机械手是水果采摘机器人与水果直接接触部分,在采摘过程中具有至关重要的作用,其设计是采摘机器人研发的重要环节。针对大部分水果生长环境复杂、形状不规则,且表皮易受损的现状,设计了一种多传感欠驱动采摘机械手,并采用腱绳传动的欠... 详细信息

机械手是水果采摘机器人与水果直接接触部分,在采摘过程中具有至关重要的作用,其设计是采摘机器人研发的重要环节。针对大部分水果生长环境复杂、形状不规则,且表皮易受损的现状,设计了一种多传感欠驱动采摘机械手,并采用腱绳传动的欠驱动系统,内嵌微型彩色相机、激光测距传感器和压力薄膜传感器等模块。首先,对压力薄膜传感器采集的数据进行滤波和标定处理,实现在复杂环境中对水果恒定力采摘,防止水果受损;最后,进行了样机制作,并在实验室搭建采摘平台,验证了采摘机械手设计的可靠性和稳定性。

关键词：水果采摘机械手欠驱动多传感压力薄膜传感器

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核心素养的个性发展难题

西北师大学报(社会科学版) 2025年 66-74页

作者：高德胜华东师范大学课程与教学研究所

核心素养是当下教育的热点话题,但其所自带的个性发展难题并未受到重视。个性既是人的事实,也是价值追求,培养个性是教育的一项重要使命。从个性的视角去审视核心素养就可以发现,核心素养是关于人的“什么”(what),是对人的能力与品质... 详细信息

核心素养是当下教育的热点话题,但其所自带的个性发展难题并未受到重视。个性既是人的事实,也是价值追求,培养个性是教育的一项重要使命。从个性的视角去审视核心素养就可以发现,核心素养是关于人的“什么”(what),是对人的能力与品质的客观化描述,不能标识一个人是“谁”;核心素养对学生来说是一种“外在规定性”,它所理解的教育过程是“装配”过程。这些都是核心素养内含的个性发展难题,是很难得到辩护的。未来的探索,不是以核心素养为主导去培养个性,而是以个性发展为主导去统领和改进核心素养。

关键词：核心素养个性个性发展个性发展难题辩护

新型基础设施投资的经济效应——基于动态随机一般均衡框架的分析

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系统工程理论与实践 2025年

作者：洪竞科王露刘炳胜重庆大学管理科学与房地产学院重庆大学公共管理学院

以信息技术为基础的新型基础设施不仅是新技术、新要素、新业态的载体,也是我国实现高质量发展的关键抓手.本文以新型基础设施为研究对象,构建包含新基建部门的动态随机一般均衡模型,分析了新型基础设施投资推动我国经济发展的作用机制... 详细信息

以信息技术为基础的新型基础设施不仅是新技术、新要素、新业态的载体,也是我国实现高质量发展的关键抓手.本文以新型基础设施为研究对象,构建包含新基建部门的动态随机一般均衡模型,分析了新型基础设施投资推动我国经济发展的作用机制,并从基础设施投资组合策略的角度,为中国实施扩大内需战略、促进经济高质量发展提出针对性的政策建议.研究发现:1)相较于经济型和社会型基础设施,新型基础设施投资在促进经济增长方面表现出差异化的作用路径; 2)新型基础设施投资对经济的促进作用最大,其次是社会型基础设施,而经济型基础设施的促进作用相对较小; 3)过度增加新型基础设施投资可能会削弱其投资乘数效应,而适当增加社会型基础设施投资有助于强化新型基础设施对经济的推动作用.研究结论表明,在大力推进新型基础设施建设过程中,应建立健全新型要素市场体系,加大经济型基础设施的改造与升级力度,加快医疗、教育等社会民生领域的融合基础设施建设.

关键词：新型基础设施传统基础设施动态随机一般均衡模型

面向智能制造零件拣选的多机器人无冲突路径规划方法

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计算机集成制造系统 2025年

作者：袁瑞萍傅之家李俊韬王伟姜盈帆北京物资学院信息学院智能物流系统北京市重点实验室申通快递有限公司西安分公司

当机器人被应用于智能制造场景进行零件拣选作业时，多机器人在复杂动态环境中运行极易发生拥堵和冲突，而传统路径规划方法在感知环境动态变化和处理路径冲突方面效率不高。本文提出了一种基于深度强化学习的多机器人无冲突路径规划方... 详细信息

当机器人被应用于智能制造场景进行零件拣选作业时，多机器人在复杂动态环境中运行极易发生拥堵和冲突，而传统路径规划方法在感知环境动态变化和处理路径冲突方面效率不高。本文提出了一种基于深度强化学习的多机器人无冲突路径规划方法来求解该问题。首先，采用部分可观测的马尔可夫决策过程对机器人路径规划过程进行建模，在奖励函数设计中加入势能引导和区域密度奖励减少拥堵、冲突的发生。其次，提出一种改进的多智能体优势演员-评论家路径规划算法，通过引入注意力机制加强机器人之间的信息传递和共享，提高算法的效率。汽车智能装配场景下零件拣选仿真实验表明，相比其他路径规划算法，本文所提算法收敛速度最快、完成所有订单拣选总耗时最短，验证了所提出的多机器人路径规划模型和算法应用于智能制造零件拣选场景中的优越性。

关键词：智能制造零件拣选深度强化学习多机器人路径规划注意力机制

基于扩张状态卡尔曼滤波器的光伏/光热复合热泵系统经济模型预测控制研究

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中国科学:技术科学 2025年

作者：孙立吴梦丹郭萌萌陈森许文盈虞文武大型发电装备安全运行与智能测控国家工程研究中心(东南大学) 东南大学数学学院江苏省网络群体智能重点实验室陕西师范大学数学与统计学院

太阳能光伏/光热复合热泵(PV/T-HP)系统在绿色建筑及供热绿电替代方面具有广泛应用前景.然而,目前PV/T-HP系统设计往往基于稳态额定工况,未考虑运行过程中面临的源荷多源扰动、多变量耦合及动态能效衰减等问题.为此,本文提出了基于扩张... 详细信息

太阳能光伏/光热复合热泵(PV/T-HP)系统在绿色建筑及供热绿电替代方面具有广泛应用前景.然而,目前PV/T-HP系统设计往往基于稳态额定工况,未考虑运行过程中面临的源荷多源扰动、多变量耦合及动态能效衰减等问题.为此,本文提出了基于扩张状态卡尔曼滤波器(ESKF)的经济模型预测控制(EMPC)策略.首先,建立PV/T-HP系统的非线性机理模型,并基于部分工况下的线性化状态空间模型设计ESKF,实现系统状态与总扰动的联合实时估计.其次,基于ESKF扰动补偿,以系统能耗为优化目标设计了EMPC策略,并设定运行安全约束,实现控制量的滚动优化求解,证明了控制策略的可行性和最优性.最后,基于PV/T-HP系统实验平台验证了模型准确性,并对比了MPC和EMPC控制器的变负荷控制响应性能.实验测试结果显示,相比传统MPC, ESKF-EMPC方法可使系统耗电量降低8.1%,能效提升7.83%,验证了本文方案的有效性、鲁棒性与经济性.

关键词：光伏/光热复合热泵系统经济模型预测控制扩张状态卡尔曼滤波器