检索结果-南通市图书馆

基于视点特征直方图的激光点云模型的位姿估计

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光电子．激光 2013年第7期24卷 1357-1362页

作者：张彪曹其新焦瑶上海交通大学机器人研究所上海200240

提出一种基于视点特征直方图的点云模型位姿估计算法。首先在目标物体周围采集三维点云,拼接后获得物体的完整点云模型;然后对点云模型计算其视点特征直方图,构建特征数据库;对待估计点云同样计算其特征直方图,使用KNN算法在数据库中搜... 详细信息

提出一种基于视点特征直方图的点云模型位姿估计算法。首先在目标物体周围采集三维点云,拼接后获得物体的完整点云模型;然后对点云模型计算其视点特征直方图,构建特征数据库;对待估计点云同样计算其特征直方图,使用KNN算法在数据库中搜索与之最接近的位姿作为初始位姿估计值;最后使用迭代最近点(ICP)算法将待估计点云精确配准到模型点云,从而获得坐标系之间的相对位姿。实验表明,这种方法对于物体位姿识别有很强的稳健性,能很好实现目标物体的三维位姿计算。

关键词：信号处理位姿估计视点特征直方图激光测距仪(LRF) 三维点云

基于元胞自动机复合模型的村镇土地利用变化模拟

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中国农业大学学报 2012年第5期17卷 182-189页

作者：蒲雯张超王淑华杨建宇桑玲玲中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 浙江工商大学艺术设计学院杭州310018

为向村镇土地利用规划和管理提供合理决策依据,开展村镇土地利用空间格局变化进行模拟研究。在元胞自动机模型基础上,引入马尔科夫模型和多标准评价方法,构建元胞转移数量规则及空间位置规则,从自然环境、社会经济与政策等3方面分析土... 详细信息

为向村镇土地利用规划和管理提供合理决策依据,开展村镇土地利用空间格局变化进行模拟研究。在元胞自动机模型基础上,引入马尔科夫模型和多标准评价方法,构建元胞转移数量规则及空间位置规则,从自然环境、社会经济与政策等3方面分析土地利用影响因子,构造元胞自动机复合模型;选取北京市房山区为研究区,以村镇为单元对其土地利用空间格局进行模拟。结果显示:房山区的耕地、林地面积不断减少,建设用地占用农用地现象突出;人口集中、农业资源丰富的平原区各村镇土地利用变化明显。研究表明,多标准评价方法使元胞转移空间位置有规律可循,并有效避免模拟结果中大量错误斑点的产生;以村镇为单元进行分析,模拟的结果更加精细和合理。

关键词：土地利用模拟模型元胞自动机马尔科夫多标准评价

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低温低压下活性炭吸附氢气的分子模拟

天津大学学报(自然科学与工程技术版) 2025年第01期58卷 81-90页

作者：唐忠利王子瑶吴甜甜李文彬张东辉天津大学化工学院

低温吸附法处理激光尾气中的H2相较于传统尾气处理方法具有体积小、质量轻、运行成本低、无振动噪声等特点，其关键问题是开发低温低压条件下高性能的H2吸附剂．以石墨片微元构建多孔活性炭模型，使用巨正则蒙特卡罗（GCMC）模拟探究H2... 详细信息

低温吸附法处理激光尾气中的H2相较于传统尾气处理方法具有体积小、质量轻、运行成本低、无振动噪声等特点，其关键问题是开发低温低压条件下高性能的H2吸附剂．以石墨片微元构建多孔活性炭模型，使用巨正则蒙特卡罗（GCMC）模拟探究H2在多孔活性炭中的吸附行为，通过考察多种因素的影响，期望获得更高的H2吸附量．计算使用pcff力场，范德华相互作用采用Lennard-Jones 12-6形式，将计算得到的H2吸附等温线以及模型的BET参数与实验值对比，验证了模型和力场的准确性．之后探究了石墨片微元尺度、多孔活性炭密度和吸附温度对H2吸附的影响．结果显示：石墨片微元尺度对H2的吸附有较大影响，由1环构建的模型性能最差，由19环构建的模型性能最好，从吸附性能来看，在单一石墨微元模型和混合石墨微元模型中均满足19环>37环>7环>1环；在所建立的0.5～1.3 g/cm3模型密度范围内，存在最优密度1.1 g/cm3，此时能够获得最大H2吸附量，比表面积和孔径分布二者共同作用影响吸附性能；温度对H2低温吸附有较大影响，当吸附温度升高5 K和10 K时，吸附量分别下降了19.1%和36.8%，因此加强吸附过程中的散热和优化吸附床结构可以提高氢气的吸附量．

关键词：活性炭吸附蒙特卡罗模拟氢低温低压

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高职院校信息技术教学模式创新与实践探索

现代商贸工业 2025年第1期 236-239页

作者：唐诗瑶李丹丹南充科技职业学院四川南充6372600

本文旨在以PPT板块教学为例,探讨如何上好高职院校的信息技术课程。首先介绍了信息技术课程的重要性以及面临的挑战,让读者更好地了解文章的背景以及意义。接着对如何设计课程内容,管理课堂,以及对提高教学效果的可行途径等方面进行了... 详细信息

本文旨在以PPT板块教学为例,探讨如何上好高职院校的信息技术课程。首先介绍了信息技术课程的重要性以及面临的挑战,让读者更好地了解文章的背景以及意义。接着对如何设计课程内容,管理课堂,以及对提高教学效果的可行途径等方面进行了详细的讨论。最后将PPT板块教学在信息技术课程中的应用价值通过案例研究进行展示。

关键词：高职高专信息技术 PPT

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永磁同步电机高精度转速测量技术研究

大连理工大学学报 2012年第6期52卷 890-895页

作者：林瑶瑶仲崇权大连理工大学电子信息与电气工程学部辽宁大连116024

针对永磁同步电机闭环调速系统对速度反馈的要求,研究了M法、T法和M/T法电机测速的原理,采用基于增量式光电编码器的T法测速,进一步研究了光电编码器和T法在测速中的对应关系,给出了机械误差和测速干扰误差对该测速方法测速精度的影响.... 详细信息

针对永磁同步电机闭环调速系统对速度反馈的要求,研究了M法、T法和M/T法电机测速的原理,采用基于增量式光电编码器的T法测速,进一步研究了光电编码器和T法在测速中的对应关系,给出了机械误差和测速干扰误差对该测速方法测速精度的影响.通过限幅滤波与分段式限速滤波相结合的方法降低传感器固有机械误差,采用低通滤波算法减小测速干扰误差.最后给出了T法测速的测量电路和算法实现.通过实验验证了测速系统克服干扰误差影响的效果,提高了测速性能.

关键词：永磁同步电机 T法测速数字滤波光电编码器