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建筑施工中大体积混凝土浇筑施工技术应用研究

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第11期 040-043页

作者：桑成松广东商勤建工集团有限公司广东中山528400

在众多的建筑施工项目中,混凝土结构扮演着重要角色,其施工技术与质量对结构的稳定性、承载力有很大的影响。随着我国建筑行业不断发展,大体积混凝土浇筑技术已成为众多工程项目的关键应用技术。但这种技术施工难度较大,且实际工程中容... 详细信息

在众多的建筑施工项目中,混凝土结构扮演着重要角色,其施工技术与质量对结构的稳定性、承载力有很大的影响。随着我国建筑行业不断发展,大体积混凝土浇筑技术已成为众多工程项目的关键应用技术。但这种技术施工难度较大,且实际工程中容易出现开裂现象等情况,确保施工质量和安全性,精确掌握建筑施工技术要点,确保各工序开展的规范化,同时做好后期养护等工作。基于此,本文就建筑施工中大体积混凝土浇筑施工特点、要点、常见方式进行分析。

关键词：建筑工程大体积混凝土浇筑施工

基于复合传动的微创机器人手术器械设计与研究

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制造业自动化 2022年第12期44卷 123-127页

作者：孟繁森辛绍杰徐嘉骏林力桑成松上海海洋大学工程学院上海201306 上海电机学院机械学院上海201306 上海大学机电工程与自动化学院上海201306 上海交通大学医学院附属第九人民医院上海201306

随着微创机器人的广泛应用,其配备的手术器械也成了研究热点。丝传动因有远程交错传动、小型化和传动平稳的特点常用于微创手术器械的研制中,但有变传动比和摩擦损失的问题。因此,基于复合传动理论引入能传递交错轴运动且有定传动比和... 详细信息

随着微创机器人的广泛应用,其配备的手术器械也成了研究热点。丝传动因有远程交错传动、小型化和传动平稳的特点常用于微创手术器械的研制中,但有变传动比和摩擦损失的问题。因此,基于复合传动理论引入能传递交错轴运动且有定传动比和传动平顺等特点的面齿轮,将丝传动与齿轮传动进行组合配置,进行微创机器人手术器械的研制。通过结构设计、运动学和工作空间分析以及样机的运动实验,验证了器械复合传动的合理性。

关键词：微创机器人手术器械面齿轮丝传动复合传动

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微创机器人手术器械研究进展

上海电机学院学报 2020年第2期23卷 76-86,92页

作者：孟繁森辛绍杰桑成松上海海洋大学工程学院上海201306 上海电机学院机械学院上海201306

由于外科手术向精准、微创的方向发展,微创机器人技术的发展也不断完善,在手术中的应用也有所增加。在微创手术中,微创机器人上的手术器械是直接进行手术动作的部分,其性能的好坏直接影响到手术效果的优劣。为得到更好的器械环境,研究... 详细信息

由于外科手术向精准、微创的方向发展,微创机器人技术的发展也不断完善,在手术中的应用也有所增加。在微创手术中,微创机器人上的手术器械是直接进行手术动作的部分,其性能的好坏直接影响到手术效果的优劣。为得到更好的器械环境,研究人员设计了各种新型器械。为梳理当前国内外不断动态发展的研究成果,利用调查对比分析的方法,从设计研究的角度对关节铰接式、连续体式、单孔集成式微创机器人手术器械和力检测技术进行介绍并展望它们的发展趋势。这些技术的研究改善了微创手术的工具条件,提高了手术效果,有极大的发展和应用前景。

关键词：微创机器人手术器械力检测

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新能源供电多能互补发电系统设计

南京理工大学学报 2020年第4期44卷 501-510页

作者：谢嘉桑成松马勇王世明李永国张增敏谢辉林李斌上海海洋大学工程学院上海201306

为了克服单一新能源发电具有转换效率不足、电能输出不稳定和新能源利用率较低等缺点,设计一款以风能、太阳能和海洋能等多能融合实时互补的发电系统,包括互补发电能源转换装置的设计、斩波电路、电能储能电路的设计和基于MATLAB(SIMULI... 详细信息

为了克服单一新能源发电具有转换效率不足、电能输出不稳定和新能源利用率较低等缺点,设计一款以风能、太阳能和海洋能等多能融合实时互补的发电系统,包括互补发电能源转换装置的设计、斩波电路、电能储能电路的设计和基于MATLAB(SIMULINK)的系统仿真验证。主要研究能源获取后进行的DC-DC斩波技术和充电技术。结果表明互补电能变换电路能够获取稳定的直流电压;直流母线通过逆变电路可以为后续的交流负载供电,同时可以通过充电电路给蓄电池供电,蓄电池采用分组管理的方式解决了过量充放电的问题并降低了充放电次数,蓄电池可以通过逆变为交流负载供电或者直接为直流负责供电,整个蓄电池储电部分达到了电能缓冲的目的。设计的新能源供电多能互补发电系统很好地解决了单一发电系统存在的问题,并给出了系统实现的完整方案,经过仿真验证系统能够实现新能源多能互补的发电目的,为新能源的有效利用提供了一个可行的途径。

关键词：互补发电太阳能风能负载供电

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智能跟随移动机器人的研究与应用前景综述

制造业自动化 2020年第10期42卷 49-55页

作者：谢嘉桑成松王世明李永国赵雯琦上海海洋大学工程学院上海201306

智能跟随移动机器人是一种无轨迹跟随行驶,具有自动行驶、路径规划、避障定位等特点,逐渐成为移动机器人领域中研究的热点之一,其发展为移动机器人、定位导航研究等提供参考和技术支持。为了更好地实现助老助残,搬运、服务特殊群体,拓... 详细信息

智能跟随移动机器人是一种无轨迹跟随行驶,具有自动行驶、路径规划、避障定位等特点,逐渐成为移动机器人领域中研究的热点之一,其发展为移动机器人、定位导航研究等提供参考和技术支持。为了更好地实现助老助残,搬运、服务特殊群体,拓宽传统机器人的研究空间和领域等,从智能跟随移动机器人的国内外研究现状、研究存在的问题、研究方法等方面,对智能跟随移动机器人研究进行阐述,介绍几种不同跟随移动机器人和跟随技术,描述其跟随技术工作原理和存在的问题,归纳和分析智能跟随移动机器人关键技术问题和相应研究方法。得出智能跟随移动机器人研究仍然存在许多不足,面对复杂多变的环境难以自适应,难以准确判断特定目标。容易出现程序化记忆,犯重复性问题,不能通过经验解决问题,缺少自我学习和推理能力,最后总结出智能跟随移动机器人关键技术和未来研究方向。智能跟随移动机器人研究扩大了移动机器人的研究空间和应用领域,在农业、无人驾驶、日常生活等方面有广阔的应用前景。

关键词：移动机器人智能跟随图像处理跟随技术

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事实行为的行政诉讼

中外法学 2025年

作者：王贵松中国人民大学法学院

行政事实行为虽然不以发生法律效果为目的,但产生的事实上效果可能对私人造成不利,理应接受法的规范。与法律行为不同,行政事实行为不包含意思表示,并无公定力,要消除其不利后果,不需要藉由撤销诉讼来实现,行政事实行为本身不可撤销,也... 详细信息

行政事实行为虽然不以发生法律效果为目的,但产生的事实上效果可能对私人造成不利,理应接受法的规范。与法律行为不同,行政事实行为不包含意思表示,并无公定力,要消除其不利后果,不需要藉由撤销诉讼来实现,行政事实行为本身不可撤销,也不必经由拟制为合成性行政决定或者经由结构解释认定为形式性行政决定来撤销。行政事实行为的救济方法主要涉及救济的时机和有效性问题。针对行政事实行为,可不受行政诉讼一般的起诉期限限制,只要存在确认利益,就可以提起确认之诉。在已有事实行为造成不利影响时,法院可以作出确认违法判决,有时还须责令行政机关采取补救措施,才能有效救济。在行政事实行为尚未作出时,法院可以作出履行判决和给付判决,要求行政机关为或不为某种事实行为,以便满足原告的权利需求或者预防对原告的不利。

关键词：事实行为容忍义务公定力起诉期限不利后果

数字时代的“网红城市”：生成形态、流量效应与治理转型——基于典型城市的案例考察

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电子政务 2025年第1期 52-64页

作者：曹冬松方雷山东大学政治学与公共管理学院

数字时代的来临和信息社会的加速演进深刻形塑了城市治理形态，网红城市作为一种新型城市治理形态已然成为公共管理研究的重要议题。基于典型城市的案例考察，构建“资源禀赋-行动者网络”的分析框架，研究发现，网红城市的生成形态包... 详细信息

数字时代的来临和信息社会的加速演进深刻形塑了城市治理形态，网红城市作为一种新型城市治理形态已然成为公共管理研究的重要议题。基于典型城市的案例考察，构建“资源禀赋-行动者网络”的分析框架，研究发现，网红城市的生成形态包含旅游热门景点型、网络名人效应型以及特色地域文化型三类差异化的组态模式，凭借可视化环境资源、关键行动者和核心附着力等要素组合促成了城市的出圈走红。网红城市生成所产生的巨型流量资源具有显著的正负效应。在流量的正向效应下，以推动流量变现的方式释放流量红利，得以塑造城市特色文旅品牌、提升城市综合竞争力并促进城市迈向敏捷治理。在流量的负向效应下容易衍生流量焦虑问题，产生流量过载侵扰城市公共安全、流量至上降低城市文化品质和流量式微阻滞城市长远发展的治理风险。对此，通过建构适应数字时代发展的政府治理形态、确立以人民为中心的人民城市发展理念、因地制宜挖掘地域特色和发展新兴产业以及凝聚城市品牌形象营销的强大合力，得以将“流量”有效转化为“留量”，实现网红城市迈向长红城市的治理转型。

关键词：数字城市网红城市流量城市城市治理

江西省黑芝麻产业发展现状、制约瓶颈及提升策略

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中国油脂 2025年

作者：熊涛王长松江西省农业科学院科技管理处江西省农业科学院农业经济与信息研究所

“世界芝麻看中国，中国黑芝麻看江西”。江西是全国最大的黑芝麻产区，其产量约占全国总产量的60%。为推动江西省黑芝麻产业高质量发展，基于内部发展现状、外部发展机遇双重视角分析了江西省黑芝麻产业的发展现状，从全产业链角度分... 详细信息

“世界芝麻看中国，中国黑芝麻看江西”。江西是全国最大的黑芝麻产区，其产量约占全国总产量的60%。为推动江西省黑芝麻产业高质量发展，基于内部发展现状、外部发展机遇双重视角分析了江西省黑芝麻产业的发展现状，从全产业链角度分析了江西黑芝麻产业高质量发展所面临的瓶颈制约，认为江西黑芝麻产业高质量发展主要存在“生产环节存在痛点，影响黑芝麻产业做大做强”、“加工环节存在堵点，影响黑芝麻产业做优做精”、“市场环节存在难点，影响黑芝麻产业做深做透”等问题。为此，提出“加大科技支撑，做大江西省黑芝麻产业体量”、“延长产业链条，做优江西省黑芝麻产业结构”、“加大品牌投入，做强江西省黑芝麻产业影响力”等建议。

关键词：江西省黑芝麻产业发展现状制约瓶颈对策建议

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环境健康保障的生态环境法典表达

行政法学研究 2025年 17-35页

作者：朱炳成中国政法大学民商经济法学院

保障公众健康既是生态环境法治的原初目的之一,也是编纂生态环境法典的重要目标。这不仅要求生态环境法典在理念层面呼应“以人为本”的中国式现代化的宗旨,也要求从立法目的、基本原则、基本制度等方面构建健全的环境健康法治体系。我... 详细信息

保障公众健康既是生态环境法治的原初目的之一,也是编纂生态环境法典的重要目标。这不仅要求生态环境法典在理念层面呼应“以人为本”的中国式现代化的宗旨,也要求从立法目的、基本原则、基本制度等方面构建健全的环境健康法治体系。我国环境健康法治保障在理念实现机制、规范体系和监管体制等方面难以适应以风险防范为核心的环境健康法治需求,困顿于“见物不见人”之弊。在此情况下,应以生态环境法典编纂为契机,发挥法典的体系化效益,完善环境健康权益保障体系,在可持续发展理念的指引下,以环境健康法的秩序价值为导向,构建以环境健康风险预防为中心、以公众健康优先保护为根本、以公众参与为基础的环境健康保障的法治原则。在生态环境法典中,宜采用“总则编专节+分则编特别规定”的篇章结构,通过健全的环境健康保障体制、机制和制度,实现环境健康保障与生态环境法律体系的融合与内洽。

关键词：环境健康环境健康风险生态环境法典法典化保障公众健康