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基于滑模控制的四旋翼无人机姿态抗扰研究

基于滑模控制的四旋翼无人机姿态抗扰研究

作者：桂洋南京信息工程大学

学位级别：硕士

考虑轮胎侧偏刚度在线更新的智能电动汽车状态估计

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机械科学与技术 2024年第1期43卷 150-158页

作者：付越胜李韶华王桂洋石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室石家庄050043 石家庄铁道大学机械工程学院石家庄050043

实时准确地估计车辆行驶状态是汽车智能化发展的前提,而现有的研究通常忽略了轮胎侧偏刚度的时变特性,在整车模型中引入线性轮胎模型严重影响到极限工况下车辆状态的估计精度。基于此,提出了一种轮胎侧偏刚度在线更新的智能电动汽车纵... 详细信息

实时准确地估计车辆行驶状态是汽车智能化发展的前提,而现有的研究通常忽略了轮胎侧偏刚度的时变特性,在整车模型中引入线性轮胎模型严重影响到极限工况下车辆状态的估计精度。基于此,提出了一种轮胎侧偏刚度在线更新的智能电动汽车纵向车速、横摆角速度和质心侧偏角的估计算法。基于模糊自适应扩展卡尔曼滤波算法(FAEKF)建立了车辆状态估计模型,采用模糊控制器对扩展卡尔曼滤波中含观测噪声协方差的卡尔曼增益矩阵进行实时调节,达到算法的自适应效果。以带遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)为基础建立了轮胎侧偏刚度估计模型。将两种算法以嵌入式的方式结合提出FAEKF+FFRLS算法,更好地实现了状态与参数联合估计和互相校正,通过Trucksim和MATLAB/Simulink联合仿真对算法进行了验证。结果表明:相比于标准的EKF算法,所提出的状态估计算法具有更高的精度,更好的稳定性和鲁棒性。

关键词：智能汽车状态估计递推最小二乘法扩展卡尔曼滤波模糊控制

新课改下高中政治情感体验式教学现状及优化策略探究

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中国科技经济新闻数据库教育 2024年第6期 0005-0008页

作者：沈桂洋陕西省安康市汉阴县第二高级中学陕西安康725100

随着新课程改革的深入推进,高中政治教学逐渐从传统的知识传授式教学转向更加注重学生情感体验和能力培养的教学模式。情感体验式教学策略关注学生的情感需求,强调在教学过程中让学生获得积极的情感体验,从而提高学生的学习兴趣和积极性... 详细信息

随着新课程改革的深入推进,高中政治教学逐渐从传统的知识传授式教学转向更加注重学生情感体验和能力培养的教学模式。情感体验式教学策略关注学生的情感需求,强调在教学过程中让学生获得积极的情感体验,从而提高学生的学习兴趣和积极性,促进学生的全面发展本文从新课改背景下的教育理念出发,探讨高中政治情感体验式教学策略的内涵和特点,分析其在高中政治教学中的应用现状和问题,并提出相应的改进措施,以期为提高高中政治教学质量提供参考。

关键词：新课改高中政治情感体验教学策略

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贵阳市教育局规范中小学研学活动

贵阳市教育局规范中小学研学活动

贵州民族报

作者：桂洋

本报讯为帮助贵阳市中小学规范、有序组织学生走出校园开展研学实践活动，让学生度过安全、充实的研学时光，贵阳市教育局日前发布工作要求，对各级各类中小学开展研学实践活动提要求、出实招。教育局要求，各级学校要将研学实践教育... 详细信息

本报讯为帮助贵阳市中小学规范、有序组织学生走出校园开展研学实践活动，让学生度过安全、充实的研学时光，贵阳市教育局日前发布工作要求，对各级各类中小学开展研学实践活动提要求、出实招。教育局要求，各级学校要将研学实践教育纳入教学计划，合理安排研学实践活动时间......

关键词：教育局中小学贵阳市

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贵阳市“四聚焦”破解校外培训机构治理难点

贵阳市“四聚焦”破解校外培训机构治理难点

贵州民族报

作者：桂洋

本报讯 2023年，贵阳市围绕“双减”工作要点，按照“试点引领、重点突破、全面推进”的工作思路，在“三区一市”各有侧重开展瓶颈突破试点，着力破解校外培训机构治理重点难点问题。一是聚焦隐形变异违规培训，破解“排查难”。以南... 详细信息

本报讯 2023年，贵阳市围绕“双减”工作要点，按照“试点引领、重点突破、全面推进”的工作思路，在“三区一市”各有侧重开展瓶颈突破试点，着力破解校外培训机构治理重点难点问题。一是聚焦隐形变异违规培训，破解“排查难”。以南明区为试点，全面完善网格化综合治理体系......

关键词：校外培训治理难点清镇市贵阳市

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复合立体扩容的机荷经验

中国公路 2024年第9期 30-36页

作者：高桂洋连萌丘建栋深圳高速公路集团股份有限公司深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司

经过多年发展，深圳机荷高速公路周边已高度城市化，沿线存在多处森林公园、基本农田、水源保护区等控制因素，改扩建条件局促。为解决严重受限的建设条件和土地资源紧张的问题，机荷高速改扩建工程项目组提出了立体复合改扩建的方案，...

经过多年发展，深圳机荷高速公路周边已高度城市化，沿线存在多处森林公园、基本农田、水源保护区等控制因素，改扩建条件局促。为解决严重受限的建设条件和土地资源紧张的问题，机荷高速改扩建工程项目组提出了立体复合改扩建的方案，扩建完成后将形成“地面层+立体层”的立体复合通道，其中地面层为双向六车道改双向八车道，改建立交15处，主要衔接城市干道；立体层为新建八车道，新建立交5处，主要衔接高速路网，并建立了“立体复合高速公路交通仿真推演与综合评估平台”，有力支撑了“立体复合高速公路”方案的设计及落地。

关键词：

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新余“残疾人就业之家”上线运行

新余“残疾人就业之家”上线运行

新余日报

作者：彭桂洋

本报讯通讯员彭桂洋报道：经过一个多月的紧张筹备，由市残联、市人社局依托江西省“5+2”就业之家服务网络建立的全省首家残疾人专属就业之家服务平台——新余市“残疾人就业之家”于5月28日上线运行。据了解，新建的“残疾人就业之... 详细信息

本报讯通讯员彭桂洋报道：经过一个多月的紧张筹备，由市残联、市人社局依托江西省“5+2”就业之家服务网络建立的全省首家残疾人专属就业之家服务平台——新余市“残疾人就业之家”于5月28日上线运行。据了解，新建的“残疾人就业之家”在服务残疾人就业方面呈现四大特色：......

关键词：残疾人就业服务平台新余市

吻合弓上动脉的儿童指尖离断再植技巧及临床疗效

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中华显微外科杂志 2024年第1期47卷 65-70页

作者：熊胜吕永江华景辉黄小龙王桂洋侯瑞兴巨积辉苏州瑞华骨科医院小儿骨科江苏苏州215104 苏州大学苏州医学院江苏苏州215123

目的:探讨吻合弓上动脉的儿童指尖离断再植技巧及其临床效果。方法:2020年1月至2022年9月,对苏州瑞华骨科医院小儿骨科收治的62例62指儿童甲根部平面以远指尖完全离断进行再植,所有动脉断裂平面均位于动脉弓以远的弓上动脉处,弓上动脉... 详细信息

目的:探讨吻合弓上动脉的儿童指尖离断再植技巧及其临床效果。方法:2020年1月至2022年9月,对苏州瑞华骨科医院小儿骨科收治的62例62指儿童甲根部平面以远指尖完全离断进行再植,所有动脉断裂平面均位于动脉弓以远的弓上动脉处,弓上动脉口径在0.15~0.35 mm之间,术中均成功吻合弓上动脉,术毕及时通血,对术后坏死病例进行原因分析,对成活病例采取门诊复诊、微信、电话相结合的方式进行定期随访,随访内容包括指体饱满度、指骨间关节自主活动度、指甲生长情况、瘢痕增生情况以及再植指体对针刺的反应情况,并按断指再植功能评定试用标准进行临床效果评定。结果:术后指体成活56例,其中2例术后发生伤口感染,经加强伤口换药及应用敏感抗生素后再植指体成活。坏死6例,其中2例行坏死指体解脱后远侧指骨间关节平面残端修整,4例因指体较小,坏死后予伤口换药,最终痂下愈合。52例获得随访(包括2例感染后换药成活病例及4例坏死后痂下愈合病例),10例失访(包括2例坏死后行残端修整病例),随访时间为2~30个月,平均6个月,再植指体外形、功能恢复良好;按断指再植功能评定试用标准评定:优44指,良6指,中2指。结论:儿童指尖弓上动脉纤细,只要方法应用得当,均可以吻合,对于该平面的离断伤,再植术后疗效满意,临床上应尽量选择再植手术。

关键词：指尖离断弓上动脉再植血管口径儿童

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我市催生发展动力做好文物保护传承利用工作

我市催生发展动力做好文物保护传承利用工作

承德日报

作者：马思稳沈桂洋

去年，避暑山庄及周围寺庙（不含普宁寺）、磬锤峰景区接待市民游客319万人次，年票门票收入2.75亿元本报讯（记者马思稳，通讯员沈桂洋）去年以来，全市文物系统深入践行新时代文物工作要求，深化改革催生发展新动力，创新文物保护和... 详细信息

去年，避暑山庄及周围寺庙（不含普宁寺）、磬锤峰景区接待市民游客319万人次，年票门票收入2.75亿元本报讯（记者马思稳，通讯员沈桂洋）去年以来，全市文物系统深入践行新时代文物工作要求，深化改革催生发展新动力，创新文物保护和文物传承利用工作，有力推动各项工作扎实......

关键词：文物保护磬锤峰保护传承