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水利工程安全生产监督管理

江淮水利科技 2009年第3期 26-27页

作者：桂文中安庆市重点水利工程建设管理局安徽安庆246003

文章从水利工程安全生产监督管理角度出发,谈了笔者近两年来工作中的体会,同时,对在安全生产监督方面存在的问题进行了初步探讨。

关键词：水利工程安全生产监督管理探讨

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导纱式梭子导纱器的改进

上海纺织科技 1979年第4期 7-8页

作者：桂文中朱月英徐恩盐上棉十七厂

近年来,我厂在革新的模压增强梭试验中,针对导纱式梭子在织造过程中因纡纱跳出导纱口(瓷眼)而产生的断纡情况,进行了较长时间的调查研究、测定分析和反复试验,认为只要对导纱式梭子的瓷眼安装位置进行适当的调节,并对目前使用的瓷眼稍... 详细信息

近年来,我厂在革新的模压增强梭试验中,针对导纱式梭子在织造过程中因纡纱跳出导纱口(瓷眼)而产生的断纡情况,进行了较长时间的调查研究、测定分析和反复试验,认为只要对导纱式梭子的瓷眼安装位置进行适当的调节,并对目前使用的瓷眼稍加改进,其纬向断头是可以大大下降的。现将我们的点滴体会叙述于下,以供参考。

关键词：瓷眼断纤槽口横眼导纱纺纱工艺梭子纺织机械零部件

挑战性环境下基于双尺度CBAM的毫米波雷达与视觉特征融合目标检测

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北京工业大学学报 2025年 284-294页

作者：任坤李盼韩红桂北京工业大学信息学部数字社区教育部工程研究中心城市轨道交通北京实验室

针对恶劣天气和低光照对基于深度学习的视觉目标检测算法带来的挑战,提出一种基于双尺度卷积注意力模块(dual-scale convolutional block attention module,DSCBA M)的双模态目标检测算法,旨在通过视觉与毫米波雷达数据的特征融合,提高... 详细信息

针对恶劣天气和低光照对基于深度学习的视觉目标检测算法带来的挑战,提出一种基于双尺度卷积注意力模块(dual-scale convolutional block attention module,DSCBA M)的双模态目标检测算法,旨在通过视觉与毫米波雷达数据的特征融合,提高目标检测算法在挑战性环境下的鲁棒性和准确性。该算法采用双分支的一阶段检测结构,图像分支采用预训练的CSPDarkNet53骨干网络提取图像特征,雷达分支采用基于体素的雷达特征生成网络提取雷达特征。然后,分别在颈部网络前后利用提出的基于DSCBAM的特征融合模块进行雷达-视觉特征融合。最后,使用解耦检测头实现目标的分类和定位。在nuScenes数据集上,对比实验和消融实验验证了该融合检测算法在挑战性环境下的有效性和优越性。

关键词：深度学习目标检测毫米波雷达特征融合多模态注意力机制

miR-483-3p增强胰腺癌对吉西他滨敏感性及分子机制研究

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大连理工大学学报 2025年第1期65卷 30-37页

作者：刘青肖桂山大连理工大学化工学院辽宁大连116024

吉西他滨耐药限制了其对胰腺癌的治疗效果,而传统化学药物无法有效克服吉西他滨对胰腺癌的耐药.研究表明,microRNA(miRNA)的异常表达与肿瘤发生、发展和化疗耐药性有关.对miR-483-3p在胰腺癌吉西他滨耐药中的作用和潜在机制进行了研究.q... 详细信息

吉西他滨耐药限制了其对胰腺癌的治疗效果,而传统化学药物无法有效克服吉西他滨对胰腺癌的耐药.研究表明,microRNA(miRNA)的异常表达与肿瘤发生、发展和化疗耐药性有关.对miR-483-3p在胰腺癌吉西他滨耐药中的作用和潜在机制进行了研究.qPCR结果显示miR-483-3p在胰腺癌耐药细胞中显著下调.miR-483-3p minics瞬时转染显著提高了耐药细胞内miR-483-3p的表达水平,显著减弱了耐药细胞的增殖、迁移、转移和侵袭能力,恢复了吉西他滨的反应性.Western blot结果显示miR-483-3p抑制PI3K和p-AKT蛋白的表达水平,抑制Bcl2蛋白表达,促进Bax、Bad和cleaved-Caspase-3蛋白表达,促进细胞凋亡进程.总之,研究结果表明miR-483-3p通过抑制PI3K/AKT信号通路促进细胞凋亡,增加胰腺癌对吉西他滨的敏感性,miR-483-3p可能是吉西他滨耐药胰腺癌患者的潜在治疗策略.

关键词： miR-483-3p 胰腺癌吉西他滨耐药性 miRNA

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桉木与煤掺混燃烧实验研究

华中科技大学学报(自然科学版) 2025年第1期 92-99页

作者：范泽伟桂其林李兵张世红华中科技大学能源与动力工程学院华中科技大学煤燃烧国家重点实验室宝钢湛江钢铁有限公司

针对燃煤耦合生物质混燃过程中所需要解决的系统性科学问题，选用典型生物质桉木作为原料与煤粉混燃．采用综合热分析仪、固定床反应系统和灰成分测试技术分别探究了桉木与煤混燃过程中的耦合燃烧特性、污染物排放特性及积灰结渣特性．... 详细信息

针对燃煤耦合生物质混燃过程中所需要解决的系统性科学问题，选用典型生物质桉木作为原料与煤粉混燃．采用综合热分析仪、固定床反应系统和灰成分测试技术分别探究了桉木与煤混燃过程中的耦合燃烧特性、污染物排放特性及积灰结渣特性．实验结果表明：随着桉木掺混比例的增加，着火温度、燃尽温度和活化能整体均有所降低．当桉木质量掺混比例为10%时，综合燃烧特性指数和综合燃烬特性指数分别上升了36.2%和13.55%；当桉木质量掺混比例为5%～15%时，污染物燃料型NO和SO2的总转化率降低最为明显；当桉木质量掺混比例达到30%时，熔融特征温度下降56～100℃．高温过程中桉木小颗粒熔融后会附着于煤灰和焦炭颗粒上，发生不完全燃烧及加剧颗粒附着现象，从而增加炉膛结渣风险，因此应控制桉木掺混比例在30%以下．

关键词：煤桉木燃烧特性污染物排放特性积灰结渣特性

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用于癌症治疗的m RNA疫苗递送策略

科学通报 2025年第1期 27-43页

作者：张华桂张皓渊徐柏龙刘惠玉北京化工大学有机无机复合材料国家重点实验室

mRNA癌症疫苗是一种新兴的癌症免疫治疗工具,通过递送编码肿瘤特异性抗原的m RNA来激活患者的抗肿瘤免疫应答,展示出较传统疗法更高的疗效和更低的毒性.然而,其临床应用的关键在于靶向递送系统的设计,这不仅能提高治疗效果,还能实现个... 详细信息

mRNA癌症疫苗是一种新兴的癌症免疫治疗工具,通过递送编码肿瘤特异性抗原的m RNA来激活患者的抗肿瘤免疫应答,展示出较传统疗法更高的疗效和更低的毒性.然而,其临床应用的关键在于靶向递送系统的设计,这不仅能提高治疗效果,还能实现个体化精准治疗.本综述系统评述了m RNA癌症疫苗的靶向递送策略,涵盖基于生物源性、有机、无机及杂化纳米材料的多样化载体设计,分析了各类递送系统的优缺点,探讨了不同给药途径对靶向效果的影响,以及m RNA控释策略在提高靶向性中的作用.此外,本文还阐述了m RNA癌症疫苗的作用机制和发展现状,剖析了靶向递送面临的挑战,并展望了其临床转化前景.通过审视靶向策略的设计和应用,本综述旨在为m RNA癌症疫苗的进一步发展提供参考.

关键词：癌症 mRNA疫苗纳米粒子药物递送代谢

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韧性犹存的世界经济：新冲击、新应变、新平衡——2025年世界经济分析报告

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世界经济研究 2025年第1期 3-14+134页

作者：王莹周大鹏张天桂刘芳姜云飞上海社会科学院世界经济研究所宏观分析组

2024年，世界经济在多重挑战下呈现较强韧性，成功实现“软着陆”,但不同国家和地区之间的分化日益明显，发展中经济体增速显著高于发达经济体。展望2025年，绿色转型和科技创新，尤其是人工智能的加速发展，正在推动形成新的经济增长... 详细信息

2024年，世界经济在多重挑战下呈现较强韧性，成功实现“软着陆”,但不同国家和地区之间的分化日益明显，发展中经济体增速显著高于发达经济体。展望2025年，绿色转型和科技创新，尤其是人工智能的加速发展，正在推动形成新的经济增长点；与此同时，贸易壁垒加剧、公共债务高企以及地缘政治动荡将导致世界经济增长前景不确定性增加。中国将坚持稳中求进工作总基调，实施更加积极有为的宏观政策，在推动中国经济高质量发展的同时继续为世界经济增长提供重要动力。

关键词：经济韧性可持续发展新冲击新平衡

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基于多维度视觉约束的床椅机器人SLAM

机器人 2025年

作者：李秀智邓向军韩红桂杜博文北京工业大学信息科学技术学院数字社区教育部工程研究中心

为了应对楼宇环境中的低纹理和动态场景给机器人定位带来的巨大挑战，提出了一种面向楼宇结构化场景的多源数据融合定位方法。通过合理引入多基元视觉特征、曼哈顿世界假设约束以及惯性测量单元（IMU）预积分约束，本文定位系统能有效... 详细信息

为了应对楼宇环境中的低纹理和动态场景给机器人定位带来的巨大挑战，提出了一种面向楼宇结构化场景的多源数据融合定位方法。通过合理引入多基元视觉特征、曼哈顿世界假设约束以及惯性测量单元（IMU）预积分约束，本文定位系统能有效克服智能床椅机器人在工作时遇到的特征稀疏、动态人员干扰等问题。本文总体采用高频前端位姿估计和低频后端优化的并行策略来提高系统实时性。前端里程计在短时间内提供相对准确的位姿估计，而后端优化则利用曼哈顿假设对位姿估计进行进一步优化。同时针对曼哈顿世界假设在位姿估计应用中的局限性，创新性地提出使用多相机联合定位的策略。利用两个不同朝向的相机，分别捕捉地面丰富的纹理特征以及满足曼哈顿世界假设的上层空间中的平面，有效排除了非曼哈顿世界假设物体对定位的影响。实验结果表明，与现有方法相比，本方法在保证实时性的同时，显著提高了定位准确性和鲁棒性，为智能移动床椅机器人在楼宇环境中的应用提供了有力的支持。

关键词：智能床椅机器人同步定位与地图创建曼哈顿世界多特征基元多源数据融合

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优势互补推进学科交融

小学科学 2025年第1期 133-135页

作者：李安桂威宁县迤那镇中海小学贵州

新课改背景下,传统的数学教学模式已经不能满足现代学生的学习需求,为了满足新课程标准的要求,教师应转变教学观念,将数学与科学进行跨学科融合,以更好地帮助学生掌握相关知识并提升其综合素养。这一目标的实现需要教师充分发挥自身的... 详细信息

新课改背景下,传统的数学教学模式已经不能满足现代学生的学习需求,为了满足新课程标准的要求,教师应转变教学观念,将数学与科学进行跨学科融合,以更好地帮助学生掌握相关知识并提升其综合素养。这一目标的实现需要教师充分发挥自身的教学优势,运用创新的教学方法,促进学生全面发展。因此,在小学科学与小学数学跨学科融合教学中,教师应立足于学生的实际情况和学科特点,探索新的教学策略和方法。通过整合资源优势互补,推进学科交融。鉴于此,本文探讨了小学科学与小学数学跨学科融合教学的策略,旨在通过跨学科融合教学,提高学生的综合素养和解决问题的能力。

关键词：小学科学小学数学跨学科融合教学策略

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