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基于深度强化学习的无人机集群数字孪生编队避障
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工程科学学报 2024年 第7期46卷 1187-1196页
作者: 张宇 段海滨 魏晨 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室 北京100083
无人机集群在各个领域中扮演着重要角色,具有丰富的应用场景.然而,将深度强化学习方法应用于自主无人机面临着诸多严峻挑战.本文基于多智能体深度强化学习,通过使用局部信息建立单个无人机的状态空间,并使用多智能体近端策略优化(Multi-... 详细信息
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前进接触线薄液膜结构与运移机制
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物理学报 2024年 第1期73卷 277-284页
作者: 刘乔 黄家 王昊 邓亚骏 中国石化石油勘探开发研究院 北京102206 北京大学工学院 北京100871 深圳技术大学聚龙学院 深圳518118
气-液-固三相接触线薄液膜微观结构认识不清使得动态接触角预测问题始终存在争议.本文通过大规模分子动力学模拟研究液滴动态润湿过程,获得了完全浸润液滴前进接触线区域的前驱液膜结构、部分浸润液滴前进接触线区域的纳米级凸起结构.... 详细信息
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自定“一流学科”政策分析与优化
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复旦教育论坛 2024年 第2期22卷 91-98页
作者: 宁波大学教师教育学院 浙江宁波315211
第二轮“双一流”建设工程中出台了赋予个别高校自主遴选建设学科权的政策,这一政策在当前我国高等教育不断深化改革过程中具有丰富的内涵。基于政策分析的基本框架,从事实、价值、规范和可行性四个维度做了全面剖析。从政策事实维度看... 详细信息
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基于点云识别与参数化建模的残缺物体重建方法
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现代电子技术 2024年
作者: 陈天 刘勇 三峡大学计算机与信息学院 三峡大学中首科技
当前激光扫描获取点云数据应用十分广泛,但也普遍存在部位缺失的问题,无法通过激光点云建模获取高精度的实体模型,同时现有的建模方法往往需要较为高昂的成本,面对实际工业场景中还面临着大量同种类型模型消耗过多人力资源的问题。... 详细信息
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基于绿色档案馆建筑评价框架体系的碳排放研究探讨
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中国档案 2024年 第7期 63-65页
作者: 北京城建集团有限责任公司
绿色档案馆建设倡导在全生命周期内,最大限度地节约资源(节能、节地、节水、节材)、保护环境和减少污染,其精神实质是践行习近平生态文明思想的具体体现,是“3060”国家重大战略目标在档案行业的具体实践。绿色档案馆建筑评价框架体系... 详细信息
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我走过的废墟
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人民文学 2024年 第6期 197-198页
作者: 吴雨 不详
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服装直播营销互动信息对消费者购买意愿的影响
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丝绸 2024年 第3期61卷 84-96页
作者: 孙若 曲洪建 上海工程技术大学纺织服装学院 上海201600
直播带货作为当下服装品牌最热门的营销方式之一,而互动信息作为直播行业存在和发展的重要支撑,是消费者产生信赖、购买服装产品的关键影响因素。然而,基于直播营销互动性的研究中常被忽视不同信息维度和消费者感知信息质量造成的影响... 详细信息
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基于二维磁光阱的增强型^(199)Hg冷原子团制备
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物理学报 2024年 第1期73卷 140-148页
作者: 余泽 刘琪 孙剑芳 徐震 中国科学院上海光学精密机械研究所 量子光学重点实验室上海201800 中国科学院大学 北京100049
在精密测量领域中,高效地制备冷原子团具有重要的意义.在光晶格钟里,缩短冷原子团的制备时间可以降低Dick噪声,从而提高光晶格钟的稳定性.本文采用二维磁光阱加推送光的构型提高了三维磁光阱在超高真空环境中的装载率,并通过压缩磁光阱... 详细信息
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RCS混合节点抗剪承载力计算方法对比研究
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哈尔滨工业大学学报 2024年 第1期56卷 33-45页
作者: 陶宇 肖志斌 赵唯坚 浙江大学建筑工程学院 杭州310058 浙江大学建筑设计研究院有限公司 杭州310027 浙江大学平衡建筑研究中心 杭州310027
为研究适用性强的钢筋混凝土柱-钢梁(RCS)混合节点抗剪承载力计算方法,对近年来的RCS节点剪切破坏试验数据进行了统计,将试验结果与中国规程方法、Nishiyama方法、Parra方法和ASCE指南方法计算结果进行了对比,并对各方法的参数适用性进... 详细信息
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红外辅助的时间多缝动态干涉
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中国激光 2024年
作者: 吕毅 钟铭 姜维超 深圳大学物理与光电工程学院量子精密测量研究所
观察极紫外(XUV)场下动态干涉现象需要较高的XUV光强,这就导致了实验上验证动态干涉现象的难度较高。引入红外(IR)辅助脉冲对电离电子进行调制,可以使实验上观察动态干涉所需的XUV光强显著降低。通过数值求解含时薛定谔方程(TDSE)的... 详细信息
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