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32位嵌入式系统在工业控制方面的应用

机械设计与制造 2010年第4期 87-89页

作者：栾禄祥沈阳东大自动化有限公司沈阳110179

在企业生产过程控制与生产经营管理实现同一平台的一体化、信息化、网络化管理的过程中,32位嵌入式控制系统以其体积小、速度快、功能强,价格不再昂贵等特点,必将取代8位、16位嵌入式系统。根据实际设计与应用经验,系统地给出了32位嵌... 详细信息

在企业生产过程控制与生产经营管理实现同一平台的一体化、信息化、网络化管理的过程中,32位嵌入式控制系统以其体积小、速度快、功能强,价格不再昂贵等特点,必将取代8位、16位嵌入式系统。根据实际设计与应用经验,系统地给出了32位嵌入式微处理器、嵌入式操作系统及软硬件选择与设计方法,并通过实例介绍了32位嵌入式系统的开发过程。

关键词： 32位嵌入式工业控制

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基于Zigbee技术的智能家居系统设计

信息与电脑（理论版） 2014年第9期 126-127页

作者：栾禄祥辽宁省交通高等高等专科学校

随着人类生活水平的提高和人们对高科技家居生活的需求,家居智能化越来越受到市场的欢迎和青睐,逐渐成为人类生活中密不可分的组成部分。在众多的智能家居系统中,基于Zigbee技术的智能家居系统最为常见,应用性更为强大。基于Zigbee的智... 详细信息

随着人类生活水平的提高和人们对高科技家居生活的需求,家居智能化越来越受到市场的欢迎和青睐,逐渐成为人类生活中密不可分的组成部分。在众多的智能家居系统中,基于Zigbee技术的智能家居系统最为常见,应用性更为强大。基于Zigbee的智能家居系统的硬件系统由CC2530芯片和其外围电路组成,并通过IAR Embedded Workbench软件对CC2530实施编译调试并下载,完成对家居环境中的光照、温度和湿度的实时监测。由实际应用得知,该系统实时性强、测量准确度高,还能进行网络远程操作控制,使得人们生活更加方便、舒适、人性化。

关键词：智能家居系统 Zigbee技术家居智能化家居环境网络远程测量准确度操作控制家居生活终端

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电子文件的跨平台集成管理与网络化综合利用

网络与信息 2009年第11期23卷 16-17页

作者：栾禄祥东大自动化辽宁沈阳110179

信息技术快速发展,各种工具软件平台派生了种类繁多的、应用程序繁杂的大量电子文档。如何实现跨平台便捷高效的管理与应用,已成为广大计算机用户的迫切需求。本文设计的跨平台集成管理与网络化综合利用系统,实现了分类管理、智能查询... 详细信息

信息技术快速发展,各种工具软件平台派生了种类繁多的、应用程序繁杂的大量电子文档。如何实现跨平台便捷高效的管理与应用,已成为广大计算机用户的迫切需求。本文设计的跨平台集成管理与网络化综合利用系统,实现了分类管理、智能查询检索功能和网络化综合利用功能,具有便捷管理、高效应用、安全性强的特点。

关键词：跨平台 Documents 集成安全

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室内移动机器人机器视觉定位系统的设计

自动化仪表 2017年第2期38卷 49-52页

作者：栾禄祥辽宁省交通高等专科学校辽宁沈阳110122

采用以DSP+ARM微控制器为核心的嵌入式实时操作系统,设计了一种基于嵌入式系统和机器视觉定位的室内移动机器人。利用视觉导航图像处理技术、形态学方法和一种基于尺度空间理论的Harris角点检测方法,借助陀螺仪和加速度计的惯性导航技... 详细信息

采用以DSP+ARM微控制器为核心的嵌入式实时操作系统,设计了一种基于嵌入式系统和机器视觉定位的室内移动机器人。利用视觉导航图像处理技术、形态学方法和一种基于尺度空间理论的Harris角点检测方法,借助陀螺仪和加速度计的惯性导航技术进行地图的匹配定位,并按环境的变化情况更新地图以实现导航。基于超声波传感器设计了避障模块,实现了自主避障。设计了一种基于Zig Bee技术的无线通信模块,实现了机器人的智能控制,增加了机器人之间以及机器人和服务器之间的信息交换。软件核心算法采用多传感器融合技术,将D-S理论和人工神经网路相结合;在非线性化系统中,利用BP神经网路多层前馈网络的反相传播学习方式,很好地实现了模式识别。与其他机器人系统相比,该系统具有独立操作性强、功能多样化、扩展性强等特点,克服了目前机器人存在的成本高、功耗大、实时性差和定位不准确的问题。

关键词：机器人智能控制嵌入式系统神经网络传感器视觉定位导航无线通信

基于PIC18F4520单片机的遥控智能车设计

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电子科学技术 2015年第2期2卷 168-171页

作者：栾禄祥辽宁省交通高等专科学校辽宁沈阳110122

本文以PIC18F4520单片机为控制核心,采用NRF24L01无线收发芯片及专用的电机驱动芯片L298N,通过PWM脉宽调速,设计了一个采用四轮驱动,利用差速原理实现转弯功能的无线遥控智能小车。

关键词： PIC18F4520 L298N 智能车

基于STM32F103RBT6的温度测量控制器设计

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工业技术创新 2015年第1期2卷 39-42页

作者：栾禄祥辽宁省交通高等专科学校辽宁沈阳110122

本文设计一个基于STM32FRBT6单片机和模拟电路相结合的PT100温度测量控制器。利用软硬件的结合,有效解决了温度变化中存在的非线性问题。能够精确测量温度,精度可达0.05摄氏度。

关键词：热敏电阻 PT100 STM32F103RBT6 温度

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聚甲基丙烯酸甲酯材料的压激电流谱测试

高电压技术 2024年第6期50卷 2390-2396页

作者：栾太祥李伟卓石家安王暄张冶文哈尔滨理工大学电气与电子工程学院哈尔滨150080 国网山东省电力公司曹县供电公司菏泽274400 同济大学电气工程系上海201804

聚合物绝缘材料广泛应用于电气工程领域,其在电场当中的极化以及载流子输运行为是影响绝缘性能的重要因素。测量聚合物材料的极化行为和载流子陷阱参数对研究绝缘材料电学性能具有十分重要的意义。文中设计了一套以压力作为变量,在高压... 详细信息

聚合物绝缘材料广泛应用于电气工程领域,其在电场当中的极化以及载流子输运行为是影响绝缘性能的重要因素。测量聚合物材料的极化行为和载流子陷阱参数对研究绝缘材料电学性能具有十分重要的意义。文中设计了一套以压力作为变量,在高压力条件下测量聚合物压激电流谱(piezo-stimulated current,PSC)的测试系统,以聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)材料为被测对象进行了压激电流谱试验,得到了具有很好可重复性的结果。在构建的物理模型下,结合参数拟合的方法,计算得到了PMMA在高压力下极化过程的分子活化体积为0.89×10^(-28)~1.36×10^(-28)m^(3),分子活化能为0.17 eV左右,验证了压激电流测试方法的有效性。

关键词： PMMA 测试装置压激电流谱分子活化体积分子活化能

利用线性调频声呐及波束角调节技术的海底管缆探测

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测绘通报 2024年第6期 171-175页

作者：马海伟栾坤祥陈良交通运输部南海航海保障中心广州海事测绘中心广东广州510320 青岛圣蓝科技有限公司山东青岛266000

针对海底管缆铺设及掩埋情况复杂、细小掩埋管缆定位及埋深探测困难等情况,本文介绍了线性调频声呐及波束角调节技术在海底管缆探测中的优势,结合EdgeTech3400 OTS浅地层剖面仪在海上风电场小管径电缆探测和沿海航道掩埋输气管探测中的... 详细信息

针对海底管缆铺设及掩埋情况复杂、细小掩埋管缆定位及埋深探测困难等情况,本文介绍了线性调频声呐及波束角调节技术在海底管缆探测中的优势,结合EdgeTech3400 OTS浅地层剖面仪在海上风电场小管径电缆探测和沿海航道掩埋输气管探测中的应用案例,针对浅地层剖面仪在海底埋深管缆探测识别中的技术难点,分析了管缆探测影响因素与优化措施,对航道通航安全管理、港航工程项目建设及海上风电场建设运维等具有积极意义。

关键词：线性调频声呐波束角调节技术浅地层剖面仪衍射双曲线海底管线探测

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基于单片机的数据采集系统研究

电子世界 2014年第20期 25-25页

作者：栾禄祥辽宁省交通高等专科学校

现代经济科技的快速繁荣发达，促进了用电设备逐渐向快速化、自动化、复杂化的方向转变，因此很容易出现使用设备一旦故障就会带来巨大的经济损失。所以，需要对机器设备和应用环境的数据及自然界中各种数据信息进行统一采集和分析处理... 详细信息

现代经济科技的快速繁荣发达，促进了用电设备逐渐向快速化、自动化、复杂化的方向转变，因此很容易出现使用设备一旦故障就会带来巨大的经济损失。所以，需要对机器设备和应用环境的数据及自然界中各种数据信息进行统一采集和分析处理。在控制器的经济性和应用的稳定可靠性思想考虑，单片机是最佳的首选，投入小，故障率低，后期的维修改进易于实施的，所以基于AT89C52单片机的数据采集系统具有更为广泛的应用前景。

关键词： AT89C52单片机数据采集系统 ADC0809转换器