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作者

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检索条件"作者=栾德林"
1502050 条 记 录,以下是11-20 订阅
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基于特征点提取的多传感器融合机坪建图方法
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航空学报 2024年
作者: 牛国臣 向宇 中国民航大学机器人研究所 中国民航大学民航智慧机场理论与系统重点实验室
机场停机坪环境具有场景范围较大、特征点稀疏的特征,随机特征点数量的增加会导致建图失真和里程计漂移现象,本文基于LIO-SAM算法进行改进,首先对激光雷达(LiDAR)和惯性测量单元(IMU)进行外参标定和内参标定,将激光雷达点云格... 详细信息
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面向一统的都城规划——再论隋大兴的空间形制建构及其历史意义
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城市规划 2024年 第9期48卷 99-110页
作者: 孙晖 大连理工大学建筑与艺术学院
隋大兴是在一统全国过程中规划建设的新都城。其营建不仅在于都城空间本身,也包括以都城为核心面向整个疆域的一系列空间建构。本文分析了中国古代“大一统”思想的发展演变以及隋大兴的建设背景,认为隋初围绕大兴城在疆域范围、近畿区... 详细信息
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基于转录组测序探究OSW-1抗肝癌的作用机制
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食品工业科技 2024年
作者: 徐博 姜汀 金旺 金星 延边大学附属医院
目的:基于转录组测序发掘虎眼万年青皂苷(Ornithogalum saundersiae Saponins,OSW-1)作用于肝癌细胞(HEP3B)后的关键通路及差异表达基因。方法:利用转录组测序技术检测OSW-1处理HEP3B的基因表达数据,通过测定的序列信息精确地... 详细信息
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内蒙巴彦敖包萤石矿采空区探测方法优选与应用
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世界地质 2024年 第1期43卷 109-117页
作者: 郭庆 金鹏 苏尼特右旗宝利矿业有限公司 内蒙古锡林郭勒盟012500 东北大学资源与土木工程学院 沈阳110819
为解决矿山隐蔽采空区安全隐患问题,笔者采用地质雷达法、高密度电阻率法、瞬变电磁法、地震法、可控源音频大地电磁法和音频大地电磁法等探测手段,对内蒙古自治区苏尼特右旗巴彦敖包萤石矿进行了采空区探测方法优选研究。综合该萤石矿... 详细信息
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动车组单车调试系统模拟装置的设计与研究
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现代城市轨道交通 2024年 第2期 43-48页
作者: 徐兴涛 中车唐山机车车辆有限公司 河北唐山063000 大连交通大学 辽宁大连116021
在高速动车组的生产和检修过程中,调试工作是保证列车安全运行的重要程序。原有的单车调试系统在使用过程中容易发生数据点类型或者数据端口出错的情况,原有单车调试系统中的端部模拟试验器是用来实现对单车端部信号采集的功能,当出现... 详细信息
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小剧场在当代文化消费中的优势与路径选择
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戏剧文学 2024年 第3期 4-10页
作者: 开印 张超 南京艺术学院美术和书法学院 江苏省文化艺术研究院
随着文旅行业的深度融合和内需驱动型消费的升级,小剧场建设正在步入快车道。小剧场能满足不同人群的个性化需求,更加契合年轻群体的消费选择,也更易与其他行业产生联动效应,在繁荣演艺市场、培育文化消费新业态方面具有独特优势。构建... 详细信息
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《资本论》与马克思的政治经济学批判——访国柏自由大学弗里里希·奥托·沃尔夫教授
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马克思主义与现实 2024年 第3期 118-122页
作者: 单森 文娟 清华大学哲学系 清华大学马克思主义学院
弗里里希·奥托·沃尔夫是柏自由大学教授、国著名马克思主义研究专家、左翼思想和激进哲学研究专家、《资本论》新阅读运动的重要代表人物。他在国柏接受了此次专访。在本访谈中,沃尔夫教授首先从历史和语义学的角度辨析了... 详细信息
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优质耐贮猕猴桃新品种‘金福’
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园艺学报 2024年 第9期 2219-2220页
作者: 刘艳飞 何昕 田爱 刘占 西北农科技大学园艺学院
‘金福’是从秦岭北麓野生猕猴桃资源中选育出的优质耐贮猕猴桃新品种。果实长圆柱形,果面稀被短硬毛;平均单果质量105.89 g,果心小。果肉翠绿色,果心绿白色,肉质细嫩多汁,风味浓郁。果实软熟时,含可溶性固形物17.1%,总糖11.2%... 详细信息
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基于核磁共振技术测量研究锂电池正极导电浆料的分散性
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计量学报 2024年 第4期45卷 580-585页
作者: 周萍 振超 厦门市计量检定测试院 福建厦门361000 北京化工大学北京软物质科学与工程高精尖创新中心 北京100029
采用核磁共振(NMR)技术研究了不同类型导电颗粒制备的锂电池正极导电浆料。通过测量导电浆料的弛豫时间和弛豫谱,发现了在同等研磨分散条件下炭黑浆料的弛豫时间与比表面积(BET)值呈负相关性,且炭黑浆料弛豫谱为单峰结构,说明炭黑更容... 详细信息
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老年膝关节置换患者术后并发假体周围骨质溶解的高危因素
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中国老年学杂志 2024年 第1期44卷 44-47页
作者: 崔笑 聂军 田树升 于沛 青岛市第五人民医院 山东青岛266000 青岛市中医医院(市海慈医院)
目的分析老年膝关节置换患者术后并发假体周围骨质溶解的高危因素。方法选取接受膝关节置换术后1年随访并发假体周围骨质溶解的50例患者作为发生组,并选取同期医院收治的接受手术后1年随访未出现假体周围骨质溶解的51例患者作为未发生... 详细信息
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