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绿色设计在机械制造中的实践与推广

张江科技评论 2024年第3期 167-169页

作者：尚玉坤赵淑萍栾加航山东协和学院

本文探讨了绿色设计在机械制造中的应用及其重要性,重点分析了绿色设计在材料选择、工艺优化方面的要求与措施。本文首先阐述了绿色设计应遵循的环保、经济、社会三大原则,并介绍了绿色设计的节能减排、循环利用等具体原则在机械制造中... 详细信息

本文探讨了绿色设计在机械制造中的应用及其重要性,重点分析了绿色设计在材料选择、工艺优化方面的要求与措施。本文首先阐述了绿色设计应遵循的环保、经济、社会三大原则,并介绍了绿色设计的节能减排、循环利用等具体原则在机械制造中的应用。本文还探讨了政府在推广绿色设计方面的政策导向和法规要求,提出了进一步完善绿色设计推广机制的政策建议。

关键词：绿色设计机械制造材料选择工艺优化环保原则

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基于特征点提取的多传感器融合机坪建图方法

航空学报 2024年

作者：牛国臣栾向宇中国民航大学机器人研究所中国民航大学民航智慧机场理论与系统重点实验室

机场停机坪环境具有场景范围较大、特征点稀疏的特征，随机特征点数量的增加会导致建图失真和里程计漂移现象，本文基于LIO-SAM算法进行改进，首先对激光雷达（LiDAR）和惯性测量单元（IMU）进行外参标定和内参标定，将激光雷达点云格... 详细信息

机场停机坪环境具有场景范围较大、特征点稀疏的特征，随机特征点数量的增加会导致建图失真和里程计漂移现象，本文基于LIO-SAM算法进行改进，首先对激光雷达（LiDAR）和惯性测量单元（IMU）进行外参标定和内参标定，将激光雷达点云格式转换为Velodyne格式，并采用自适应特征点曲率计算，以确保不同距离下特征点所计算曲率的准确性，然后引入Scan-Context回环检测，提高回环效率和建图精度，最终生成高精度的停机坪环境点云地图，通过实验平台采集园区道路和模拟停机坪两组数据集，使用本文算法与主流的A-LOAM、LeGO-LOAM和LIO-SAM算法进行对比，并利用GNSS数据作为轨迹真值。结果表明，改进后的多传感器融合算法在停机坪环境下相较于原始LIO-SAM算法的绝对位姿误差均值降低了13.8%。相较于其他主流算法，本文算法的绝对位姿误差均值最低，提供了更高的建图精度，有效降低了系统的累积误差，生成的点云地图更好地还原了停机坪的真实场景。

关键词：机场停机坪激光雷达惯性测量单元回环检测实验平台传感器融合

《提升膝踝关节功能水平与FMS跨栏步测评》教学设计

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体育教学 2024年第8期44卷 76-78页

作者：孔庆坤山东省牟平第一中学 264100

一、指导思想《普通高中体育与健康课程标准(2017年版2020年修订)》将体能列为单独模块教学,这与近些年青少年体质健康问题紧密相关。健康不仅包括体质健康水平高低,也包括形体和心理健康等。在青少年发育的关键时期,要根据其体能发展... 详细信息

一、指导思想《普通高中体育与健康课程标准(2017年版2020年修订)》将体能列为单独模块教学,这与近些年青少年体质健康问题紧密相关。健康不仅包括体质健康水平高低,也包括形体和心理健康等。在青少年发育的关键时期,要根据其体能发展需求与特点,课堂内外施以科学的方法进行指导,给予他们正确的教学引领,让学生在课堂上有感知、有运动、有收获。本课运用FMS功能筛查对学生的下肢功能水平(跨栏步测评为例)做出科学合理的评价,从功能平衡的角度出发,综合肌肉力量和肌肉耐力练习、柔韧性练习、平衡性练习进行下肢肌力的针对性教学。课堂上,学生有肌肉活动的本体感知,更能从练习中学悟、明白其深层的科学涵义,从而享受运动、喜欢运动。

关键词：膝踝关节功能水平 FMS跨栏步测评体能教学设计

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农发行大连市分行：助推“绿电”产业发展

农发行大连市分行：助推“绿电”产业发展

金融时报

作者：李南妮栾坤

农发行大连市分行聚焦绿色金融这个发力点，持续加大金融支持力度，多措并举助力“绿电”产业发展。大连拥有3.01万平方公里海域面积、2211公里海岸线，其中庄河市位于北黄海之滨，生态禀赋良好，海上风能资源丰富。距离庄河市海岸线20... 详细信息

农发行大连市分行聚焦绿色金融这个发力点，持续加大金融支持力度，多措并举助力“绿电”产业发展。大连拥有3.01万平方公里海域面积、2211公里海岸线，其中庄河市位于北黄海之滨，生态禀赋良好，海上风能资源丰富。距离庄河市海岸线20多公里的黄海深处，200多座高约百米的“......

关键词：大连市海上风电庄河市

来源： cnki报纸评论

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特殊体质学生猝死,学校未尽到义务要担责

青少年法治教育 2024年第6期 49-52页

作者：于旭坤白庆坤北京青少年法律援助与研究中心北京市致诚律师事务所

【基本案情】小艾患有先天性心脏病、主动脉瓣单瓣畸形、主动脉瓣狭窄(重度)。小艾12岁时,进入当地某学校读初中。小艾父母将小艾患病以及不宜参加剧烈运动的情况主动告知了学校。学校得知后,便不再安排小艾参加任何体育(包括值日)活动... 详细信息

【基本案情】小艾患有先天性心脏病、主动脉瓣单瓣畸形、主动脉瓣狭窄(重度)。小艾12岁时,进入当地某学校读初中。小艾父母将小艾患病以及不宜参加剧烈运动的情况主动告知了学校。学校得知后,便不再安排小艾参加任何体育(包括值日)活动。班主任告知小艾,体育课与课间操期间,他可以去阅览室自习。

关键词：班主任主动脉瓣狭窄特殊体质先天性心脏病课间操剧烈运动阅览室体育课

面向一统的都城规划——再论隋大兴的空间形制建构及其历史意义

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城市规划 2024年第9期48卷 99-110页

作者：栾滨孙晖大连理工大学建筑与艺术学院

隋大兴是在一统全国过程中规划建设的新都城。其营建不仅在于都城空间本身,也包括以都城为核心面向整个疆域的一系列空间建构。本文分析了中国古代“大一统”思想的发展演变以及隋大兴的建设背景,认为隋初围绕大兴城在疆域范围、近畿区... 详细信息

隋大兴是在一统全国过程中规划建设的新都城。其营建不仅在于都城空间本身,也包括以都城为核心面向整个疆域的一系列空间建构。本文分析了中国古代“大一统”思想的发展演变以及隋大兴的建设背景,认为隋初围绕大兴城在疆域范围、近畿区域、都城形态三个层面的一系列空间建构是中国古代“大一统”思想与全国一统进程实际需要相结合的空间政治实践,呼应了当时的军事、政治、经济、文化等需求,丰富和发展了“大一统”理念在都城规划中的表达,提高了都城在国家秩序建构和国家认同形成方面的作用,推动了隋唐“大一统”时代的形成和巩固。

关键词：隋大兴大一统都城形制疆域建构国家秩序

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基于菠萝蛋白酶的羊毛生物酶法防毡缩整理

丝绸 2024年第10期61卷 79-87页

作者：姚科廷刘颖王强王俊栾文辉周志钢史元庆江南大学纺织科学与工程学院江苏无锡214122 江南大学生态纺织教育部重点实验室江苏无锡214122 山东南山智尚科技股份有限公司山东烟台265706 浙江灏宇科技有限公司杭州310018

针对微生物蛋白酶在羊毛酶法防毡缩整理过程中易造成羊毛纤维损伤的问题,本文采用植物蛋白酶(菠萝蛋白酶)与预处理结合的工艺对羊毛织物进行防毡缩整理。结果表明,菠萝蛋白酶在预处理的基础上能够有效改善羊毛织物的防毡缩性能,整理后... 详细信息

针对微生物蛋白酶在羊毛酶法防毡缩整理过程中易造成羊毛纤维损伤的问题,本文采用植物蛋白酶(菠萝蛋白酶)与预处理结合的工艺对羊毛织物进行防毡缩整理。结果表明,菠萝蛋白酶在预处理的基础上能够有效改善羊毛织物的防毡缩性能,整理后的织物毡缩率为5.29%,强力损失率为4.10%。通过扫描电镜、亚甲基蓝着色等表征方法综合判断,菠萝蛋白酶作用于羊毛鳞片层,进而实现在降低羊毛织物毡缩率的同时将强力损失率控制在一个较小的水平。

关键词：羊毛织物预处理菠萝蛋白酶防毡缩整理低强损

电气控制与PLC实验课程混合式教学模式构建与探讨——以电动机星三角形启动为例

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中国教育技术装备 2024年第16期 133-138页

作者：邓从龙陈中栾庆磊赵静安徽建筑大学机械与电气工程学院合肥230601

信息技术的不断发展为课改工作提供了新的研究方向和思路。电气控制与PLC课程为高校专业基础课程,该课程的特点是理论知识点多、专业实践性强等,传统的授课模式已经无法满足学生的要求,这给PLC教学工作带来新的挑战。如何将理论与实践... 详细信息

信息技术的不断发展为课改工作提供了新的研究方向和思路。电气控制与PLC课程为高校专业基础课程,该课程的特点是理论知识点多、专业实践性强等,传统的授课模式已经无法满足学生的要求,这给PLC教学工作带来新的挑战。如何将理论与实践更好地结合是教师应该关注的焦点问题。结合该课程特点以及近几年的PLC教学工作,以电动机星三角形启动为例,从理实一体化、线上线下教学模式等方面来探讨电气控制与PLC实验课程混合式教学模式构建,为PLC教学提供借鉴。

关键词：电气控制与PLC 星三角形启动混合式教学信息技术

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改进RRT算法的机械臂路径规划

组合机床与自动化加工技术 2024年第5期 60-64,70页

作者：栾庆磊郭继智屈紫浩史艳琼陈中安徽建筑大学机械与电气工程学院合肥230601 安徽建筑大学安徽省工程机械智能制造重点实验室合肥230601

为解决快速拓展随机树(RRT)算法随机性强,收敛速度慢和结果可行性差等问题,提出了一种基于全局自适应步长与目标偏置采样的改进型RRT算法。首先,利用环境信息自适应的计算初始步长,同时在拓展过程中利用节点周围障碍物信息调整当前步长... 详细信息

为解决快速拓展随机树(RRT)算法随机性强,收敛速度慢和结果可行性差等问题,提出了一种基于全局自适应步长与目标偏置采样的改进型RRT算法。首先,利用环境信息自适应的计算初始步长,同时在拓展过程中利用节点周围障碍物信息调整当前步长,以增强对地图的探索能力;其次,通过目标偏置采样结合改进的最近点选取策略提高算法的搜索效率,快速生成一条从起始点到目标点的路径;随后,对生成路径进行两次冗余点移除并结合最大曲率约束减少路径代价和转折角;最后,利用基于最小二乘法的五次多项式拟合对其进行优化,进一步提高路径的可行性。在机械臂上进行仿真实验,结果表明在三维空间下改进RRT算法相较于传统RRT算法,路径代价减少38.1%,规划时间减少68.4%,节点个数减少77.4%,验证了算法的有效性。

关键词：机械臂路径规划 RRT 自适应步长最近点选取